双品形钢丝绳缠绕系统的核电站起重小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于核电站起重机技术领域，尤其涉及起升机构具备单一故障保护功能的核电站起重机小车。
【背景技术】
[0002]核电站中的环行起重机等设备吊运的是危险载荷，起重小车的起升机构钢丝绳采用交叉缠绕的方式，当一根钢丝绳断裂时，其余钢丝绳能够可靠、安全的支撑住危险载荷。以图11中的吊具为例，对单排下滑轮组型吊具的交叉缠绕是指一根钢丝绳缠绕吊具I和4区域的滑轮，另外一根钢丝绳缠绕2和3区域的滑轮；或者一根钢丝绳缠绕吊具组I和3区域的滑轮，另外一根钢丝绳缠绕2和4区域的滑轮，这样单独一组钢丝绳对吊具的拉力与吊具下的载荷能够达到平衡，具有单一故障保护功能。
[0003]以往建设的核电站发电能力为100万千瓦左右，核电站环行起重机起吊的最大危险载荷通常在350t以下，这类起重机的小车起升机构大多采用一套单卷筒双下绳或双卷筒单下绳形式，其采用单排下滑轮组型吊具，该形式中采用2根钢丝绳，钢丝绳采用上述传统的交叉缠绕即满足单一故障保护的要求。
[0004]随着核电站发电能力进一步提高，环行起重机起吊的最大危险载荷达到350t以上，起重小车采用以上常规的单卷筒双下绳或双卷筒单下绳形式的起升机构会导致钢丝绳直径、卷筒直径、滑轮直径、卷筒扭矩等参数过大，导致单个电动机、减速器等所需的驱动能力过大，这样部件选型的机型过大，存在不经济、不科学的弊端。
[0005]因此开发一种能满足单一故障保护功能的大起重量用核电站起重小车成为亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于:开发一种双品形钢丝绳缠绕系统的大起重量用核电站起重小车，满足单一故障保护功能。
[0007]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:双品形钢丝绳缠绕系统的核电站起重小车，包括小车架、起升驱动机构、钢丝绳缠绕系统、小车运行机构和吊具，吊具包括吊钩和支架，吊钩安装在支架的中心处，起升驱动机构为2套，起升驱动机构由电动机和减速器组成，起升驱动机构安装在小车架上，吊具安装在小车架上，其特征在于:所述支架两侧边分为八个起吊位置区域，分别为区域1、区域I1、区域II1、区域IV、区域V、区域V1、区域VII和区域VIII，其中区域1、区域V1、区域VII和区域IV依次排列为一侧，区域V、区域I1、区域III和区域VIII依次排列为另一侧；所述钢丝绳缠绕系统包括卷筒、上滑轮组、下滑轮组、过渡滑轮组和钢丝绳，所述卷筒包括卷筒组I和卷筒组II，卷筒组I和卷筒组II分别安装在小车架上，卷筒组I和卷筒组II分别与两套起升驱动机构的减速器相连；所述上滑轮组为8个，过渡滑轮组为4个，上滑轮组和过渡滑轮组安装在小车架上，所述下滑轮组为8个，分两排对称安装在支架的八个起吊位置区域，所述钢丝绳为两套，钢丝绳缠绕系统为双排下滑轮组交叉缠绕结构，两套钢丝绳的一端缠绕在卷筒组I或卷筒组II上，另一端缠绕过上滑轮组、下滑轮组和过渡滑轮组后缠绕在卷筒组II或卷筒组I上，每套钢丝绳缠绕下滑轮组的顺序为先缠绕下滑轮组轴线中垂线一侧的下滑轮组后交叉到下滑轮组轴线中垂线另外一侧的下滑轮组，具体缠绕顺序为一套钢丝绳依次缠绕区域1、区域I1、区域III和区域IV的下滑轮组，另一套钢丝绳依次缠绕区域V、区域V1、区域VII和区域VIII的下滑轮组，每套钢丝绳缠绕下滑轮组顺序的连线为一侧一横，另一侧两横的“品”字形，其中一根钢丝绳的“品”字形的一横和另一根钢丝绳的“品”字形的两横在同一侧，成双品字形。
[0008]本发明所述的双品形钢丝绳缠绕系统的核电站起重小车，其特征在于:所述8个上滑轮组分别是上滑轮组1、上滑轮组11、上滑轮组II1、上滑轮组IV、上滑轮组V、上滑轮组V1、上滑轮组VI1、上滑轮组VIII，上滑轮组1、上滑轮组I1、上滑轮组II1、上滑轮组IV、上滑轮组V、上滑轮组V1、上滑轮组VII和上滑轮组VIII安装在小车架上与卷筒组I和卷筒组II对应的位置，其中所述上滑轮组1、上滑轮组V1、上滑轮组VII和上滑轮组IV依次安装在同一侧，上滑轮组V、上滑轮组I1、上滑轮组III和上滑轮组VIII依次安装在另一侧，所述8个下滑轮组包括下滑轮组1、下滑轮组I1、下滑轮组II1、下滑轮组IV、下滑轮组V、下滑轮组V1、下滑轮组VII和下滑轮组VIII，下滑轮组1、下滑轮组I1、下滑轮组II1、下滑轮组I V、下滑轮组V、下滑轮组V1、下滑轮组VII和下滑轮组VIII安装在吊具的支架上，其中所述下滑轮组I)、下滑轮组V1、下滑轮组VII和下滑轮组IV依次安装在吊具支架同一侧的区域1、区域V1、区域VII和区域IV的位置，下滑轮组V、下滑轮组I1、下滑轮组III和下滑轮组VI11依次安装在吊具支架另一侧的区域V、区域I1、区域III和区域VII I)的位置；所述4个过渡滑轮组分别是过渡滑轮组1、过渡滑轮组I1、过渡滑轮组III和过渡滑轮组IV，所述过渡滑轮组1、过渡滑轮组I1、过渡滑轮组III和过渡滑轮组IV安装在小车架两侧与上滑轮组和下滑轮组对应的位置上，其中过渡滑轮组II和过渡滑轮组III各组均为二个滑轮，分别为过渡滑轮组11-1、过渡滑轮组11-2、过渡滑轮组II1-1和过渡滑轮组111-2，过渡滑轮组1、和过渡滑轮组III在同一侧，过渡滑轮组II和过渡滑轮组IV在另一侧；所述两套钢丝绳为钢丝绳I和钢丝绳II，钢丝绳I的一端缠绕在卷筒组I上，另一端的缠绕路线依次为下滑轮组1、上滑轮组1、过渡滑轮组II1-1、下滑轮组I1、上滑轮组I1、过渡滑轮组IV、下滑轮组II1、上滑轮组II1、过渡滑轮组111-2、下滑轮组IV和上滑轮组IV，最后钢丝绳缠绕在卷筒组I上；钢丝绳II的一端缠绕在卷筒组II上，另一端的缠绕路线依次为下滑轮组
VII1、上滑轮组VII1、过渡滑轮组I1-2、下滑轮组VI1、上滑轮组VI1、过渡滑轮组1、下滑轮组V1、上滑轮组V1、过渡滑轮组11-1、下滑轮组V、上滑轮组V，最后钢丝绳缠绕在卷筒组11上。
[0009]本发明所述的双品形钢丝绳缠绕系统的核电站起重小车，其特征在于:所述卷筒组I和卷筒组II均为单卷筒缠绕两根钢丝绳的单卷筒双下绳方式，或为双卷筒每个卷筒缠绕一根钢丝绳的双轴双卷筒单下绳的方式。
[0010]本发明所述的双品形钢丝绳缠绕系统的核电站起重小车，其特征在于:所述上滑轮组1、上滑轮组11、上滑轮组II1、上滑轮组IV、上滑轮组V、上滑轮组V1、上滑轮组VII和上滑轮组VIII各滑轮组由I到8个滑轮组成；所述下滑轮组1、下滑轮组I1、下滑轮组II1、下滑轮组IV、下滑轮组V、下滑轮组V1、下滑轮组VII和下滑轮组VIII各滑轮组由2到9个滑轮组成，各下滑轮组中的滑轮个数比各上滑轮组中的滑轮个数多I个。
[0011]本发明所述的双品形钢丝绳缠绕系统的核电站起重小车，其特征在于:所述过渡滑轮组I或为一个平衡梁I，所述过渡滑轮组IV或为一个平衡梁IV，在过渡滑轮组I和过渡滑轮组IV分别为平衡梁I和平衡梁IV时，钢丝绳I为2根钢丝绳通过平衡梁IV连接，2根钢丝绳分别为钢丝绳1-ι和钢丝绳1-2 ;钢丝绳II为2根钢丝绳通过平衡梁I连接，2根钢丝绳分别为钢丝绳I1-1和钢丝和钢丝绳11-2。
[0012]本发明的动作原理:当卷筒旋转时，固定在卷筒上的钢丝绳实现卷入和卷出，通过上滑轮组和下滑轮组的作用，钢丝绳带动下滑轮组升降，下滑轮组带着支架和吊钩一起升降。一套钢丝绳的下滑轮组的起吊位置分别在区域1、区域I1、区域II1、区域IV，另外一套钢丝绳的下滑轮的起吊位置分别在区域V、区域V1、区域VI1、区域VII，每套钢丝绳在下滑轮组上的起吊位置对称于下滑轮组轴线中垂线，钢丝绳缠绕完下滑轮组轴线中垂线一侧的滑轮组后交叉到下滑轮组轴线中垂线另外一侧胡滑轮组进行缠绕，每套钢丝绳在下滑轮组间的缠绕构成交叉缠绕形式，这样确保了一套钢丝绳断裂后另外一套钢丝绳还能平稳的保持住载荷。两套钢丝绳的下滑轮组的起吊位置连线各形成一侧一横、另一侧两横的“品”字形，为下滑轮组品字形缠绕，其中一根钢丝绳的“品”字形的一横和另一根钢丝绳的“品”字形的两横在同一侧，成双品字形。
[0013]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0014]1、实现大起重量核电站起重机小车的起升机构单一故障保护功能。
[0015]2、起升机构采用2套并联柔性防单一故障的缠绕系统驱动，有效降低单个电动机、减速器等所需的驱动容量，降低设备制造和维护成本。
[0016]3、应用范围广，可用于核电站环行起重机和乏燃料容器起重机上，还可用于其他吊运危险载荷需要实现单一故障保护的起重机上。
【附图说明】
[0017]图1是小车俯视图；
[0018]图2是小车侧视图；
[0019]图3是钢丝绳缠绕系统俯视图；
[0020]图4是图3的A向视图；
[0021]图5是钢丝绳缠绕系统图；
[0022]图6是钢丝绳I缠绕图；
[0023]图7是钢丝绳II缠绕图；
[0024]图8是下滑轮组的起吊位置分区区域示意图；
[0025]图9是过渡滑轮组I和过渡滑轮组IV为平衡梁的缠绕图；
[0026]图10是双轴双卷筒单下绳缠绕图；
[0027]图11是单排下滑轮组型吊具；
[0028]图中，1、区域1，2、区域11，3、区域111，4、区域IV，5、区域V，6、区域VI，7、区域VII，8区域VIII，9、小车架，10、起升驱动机构，11、钢丝绳缠绕系统，12、小车运行机构，13、支架，14、下滑轮组轴线中垂线，1.1、卷筒组I，1.1-1、卷筒组1-1，1.1_2、卷筒组1_2，1.2、卷筒组II，1.2-1