用于屋面起重机的行走机构和起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于屋面起重机的行走机构和起重机。
【背景技术】
[0002]屋面起重机主要由起重臂、平衡臂、A字架等部件，在需要转场的情况下，通常使用其他起重设备将屋面起重机拆卸后再将各个部件转移至指定位置，然后再重新将屋面起重机组装方可进行工作。因此，每次都要经过拆塔、运输和立塔三个步骤才能完成转场。在操作过程中，如果缺乏大型起重设备，将会使得屋面起重机的拆装十分困难，并且耗费的时间也较长。
[0003]另外地，屋面起重机还可以包括行走部分以用来实现转场。行走部分由行走电机机构、十字梁、导轨等部件组成，在需要移动的轨道上铺设行走导轨，在十字梁的底座上安装行走电机机构，该行走电机机构沿导轨移动。移动前先将屋面起重机的底座与屋顶固定处进行分离，使用电机带动整个屋面起重机在导轨上进行移动，移动完成后，需要重新在十字梁上压上配重或者将十字梁固定在屋顶表面上方可进行工作。
[0004]通过上述第二中方式进行屋面起重机的转场时，需要事先布置屋面起重机的运动导轨以及行走电机机构，这将直接导致屋面起重机的成本增加，而且屋面起重机在正常使用状态下，通常采用将十字梁直接固定在屋顶表面上，如果采用上述的导轨的转场方式，会使屋面起重机的十字梁上的压重布置十分不便。同时，这对在同一楼层顶上转场次数少(例如一次)的屋面起重机而言，其性价比较低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种用于屋面起重机的行走机构，该行走机构能够牵引起重机朝向固定点运动。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种用于屋面的行走机构，其中，该行走机构包括轮装置和牵引装置，该轮装置设置在所述起重机的底座上，该牵引装置将所述起重机连接至所述起重机的行走目的地的固定点，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。
[0007]优选地，所述轮装置能够在支撑位置和收起位置之间运动，当所述轮装置位于支撑位置时，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。
[0008]优选地，所述轮装置包括轮和轮架，该轮通过轮轴安装在该轮架上并能够绕该轮轴旋转，所述轮架通过回转轴安装在所述起重机的底座上并能够绕该回转轴在支撑位置和收起位置之间旋转。
[0009]优选地，所述轮架和/或所述起重机的底座上设置有锁止孔，所述轮装置还包括锁止件，该锁止件能够穿入相应的所述锁止孔以将所述轮架固定在支撑位置或收起位置。
[0010]优选地，所述牵引装置与所述起重机的起升装置连接，该起升装置通过所述牵引装置牵引所述起重机朝向所述固定点运动，
[0011]所述牵引装置包括牵引绳和滑轮组件，该滑轮组件包括设置在所述起重机上和/或所述起重机的行走目的地的固定点上的滑轮，所述牵引绳绕过所述滑轮组件的滑轮以将所述起重机与所述起重机的行走目的地的固定点连接，
[0012]所述牵引绳的第一端与所述起重机的起升装置连接。
[0013]优选地，所述起重机的行走目的地的固定点设置有第一滑轮，所述牵引绳的第二端从上至下绕过该第一滑轮延伸并连接至所述起重机。
[0014]优选地，所述起重机上设置有第二滑轮，所述牵引绳的第二端从上至下绕过该第二滑轮延伸并固定在所述起重机的行走目的地的固定点。
[0015]优选地，所述起重机的行走目的地的固定点处设置有基架，所述第一滑轮安装在该基架上。
[0016]优选地，所述滑轮组件包括第三滑轮，所述第三滑轮与所述起重机之间连接有第一连接绳，所述第三滑轮与所述起重机的行走目的地的固定点之间连接有第二连接绳，所述牵引绳从所述第三滑轮的下侧绕过并延伸到所述第一滑轮。
[0017]本发明的另一个目的是提供一种起重机，其中，该起重机上设置有根据本发明所述的行走机构。
[0018]本发明的行走机构包括轮装置和牵引装置，该牵引装置能够将起重机朝向行走目的地的固定点牵引。通过上述技术方案，能够通过牵引装置直接将起重机与行走目的地的固定点连接，从而牵引起重机朝向该固定点运动，不需要导轨等其他辅助装置，不但结构简单而且便于操作，能够快速方便地实现起重机转场。
[0019]本发明的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0020]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0021]图1是根据本发明优选实施方式的起重机的示意图，其中轮装置位于支撑位置；
[0022]图2是根据本发明优选实施方式的起重机的示意图，其中轮装置位于收起位置；
[0023]图3是根据本发明优选实施方式的轮装置的示意图；
[0024]图4是根据本发明一种优选实施方式的设置有行走机构的起重机的示意图；
[0025]图5是根据本发明另一种优选实施方式的设置有行走机构的起重机的示意图；
[0026]图6是根据本发明优选实施方式的锁扣的示意图；
[0027]图7是根据本发明优选实施方式的收绳装置的示意图。
[0028]附图标记说明
[0029]10十字底座；11轮；12轮架；13锁止件；20基架；21第一滑轮；22第二滑轮；23第三滑轮；24牵引绳；25第一连接绳；26第二连接绳；27锁扣；271防脱件；28收绳装置。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0031]在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词应当结合附图以及实际工作状态下的方向进行适当解释。
[0032]本发明提供一种用于起重机的行走机构，其中，该行走机构包括轮装置和牵引装置，该轮装置设置在所述起重机的底座上，该牵引装置将所述起重机连接至所述起重机的行走目的地的固定点，所述起重机能够通过所述轮装置在所述牵引装置的牵引下朝向所述固定点运动。
[0033]根据本发明的技术方案，牵引装置可以采用现有技术中任意适用的结构，为了使得该牵引装置的结构简单且便于操作，该牵引装置可以包括例如可收缩的绳或杆来牵引起重机，该绳或杆将起重机连接至起重机的行走目的地的固定点，并且该牵引装置还可以包括一个自动或手动的控制机构来控制该绳或杆的收缩，从而牵引起重机朝向该固定点运动。
[0034]该牵引装置的驱动可以采用现有技术中任意一种适用的形式，例如采用单独设置的电机或者其他驱动装置，另外也可以采用起重机自身的动力装置，例如起重机的驱动电机或者液压驱动部件，或者采用起重机的起升装置，即该牵引装置与起重机的起升装置连接，并且该起升装置通过牵引装置牵引所述起重机朝向固定点运动，这在下文中将进行详细介绍。
[0035]另外，该轮装置设置在起重机的底座上，该起重机能够支撑在该轮装置上并行走。这里所说的起重机的底座通常指十字底座10，该十字底座10位于起重机的主体的最下部，并且该轮装置均匀地安装在十字底座10的四个端部上。为了使起重机在工作时能够固定在地面上，优选地可以通过配重等来增加起重机的重量，从而增大轮装置与地面之间的摩擦力，防止起重机发生不必要的移动。或者，该轮装置设置为可收起的结构，当起重机到达工作位置时可以将轮装置收起，以使得十字底座10直接放置在地面上，当起重机需要转场时再使轮装置相对于十字底座10向下伸出，从而利用轮装置辅助起重机的移动转场。下文将对上述轮装置的优选实施方式进行详细介绍。
[0036]本发明的行走机构包括轮装置和牵引装置，该牵引装置能够将起重机朝向行走目的地的固定点牵引。通过上述技术方案，能够通过牵引装置直接将起重机与行走目的地的固定点连接，从而牵引起重机朝向该固定点运动，不需要导轨等其他辅助装置，不但结构简单而且便于操作，能够快速方便