一种履带起重机变幅副臂支架及履带起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种履带起重机变幅副臂支架及履带起重机，具体是一种变截面形式的箱型履带起重机变幅副臂支架以及采用该变幅副臂支架的履带起重机。
【背景技术】
[0002]履带式起重机是采用履带行走底盘，可以将重物起升到一定高度的机械设备，履带起重机为了提高其起升高度和工作幅度，通常涉及安装变幅副臂。随着国家产业转型和城市化进程的发展，国内外高铁、地铁、城市建设等快速发展，中小吨位的履带起重机变幅副臂工况得到迅速的发展和应用，其在高度发达的城市高楼大厦间进行狭小范围内的流动施工，起到塔吊的作用，且又易于快速移动。中小吨位履带起重机，其变幅副臂支架多为箱型结构。
[0003]目前，履带起重机技术越来越成熟，对臂架结构提出了更高要求，一方面要求其重量轻，另一方面要求起重能力高，这两者本身就是相互矛盾的。为此，各个履带起重机制造商都在寻求一种在保证臂架结构的起重能力的情况下，降低臂架结构重量的方法。传统方法通过降低板材规格的方法降低臂架结构的整体重量。履带起重机技术由于臂架重量比较重，臂架到回转中心的力矩就比较大，对于确定吨位的履带起重机，总的起重力矩是不变的，臂架力矩大了，在吊重物的起重量上就有一定的降低。这样的产品无法满足现有市场对履带起重机产品的高要求。
[0004]起臂是将臂架系统举升至所需作业工况位置的过程。对于履带起重机起臂往往是最危险。最恶劣的工况。变幅副臂工况起臂是一个十分复杂的过程，也是所有工况中最危险的，起臂的成功与否直接关系到能否进行作业，甚至是结构件损坏、整机倾翻等危险。起臂的过程既是克服自身重量的一个过程，臂架重量越重其起臂的困难性就越大。
[0005]当履带起重臂变幅副臂仰角较大时，其重心比较靠后，以整个变幅副臂系统为研究对象可知，变幅副臂支架重量越重，变幅副臂后倾翻的危险性也就越大，实际为了防止变幅副臂后倾，通常设有防后倾装置。若变幅副臂支架重量较重，变幅副臂发生后倾翻时的仰角就越小，这就需要防后倾装置能够早一些对变幅副臂支架提供预推力，增加了防后倾装置设计的困难性；变幅副臂支架越重，整个变幅副臂系统后倾翻的力矩就越大，需要防后倾装置提供的推力也越大，增加了防后倾装置设计的困难性和成本；防后倾装置所施加的预推力越大，对变幅副臂支架的损害就越大。
[0006]在现有技术中，对于履带起重机箱型变幅副臂支架采用固定截面的方式，截面的大小按最大受力时所需的最大截面来设计，其存在的缺陷如下:
[0007](I)截面固定的变幅副臂支架自身重量较重，所产生的倾覆力矩较大，使得整机的起臂难度增大，会使整机的起重性能降低；
[0008](2)截面固定的变幅副臂支架自身重量较重，制造成本及运输成本较高；
[0009](3)截面固定的变幅副臂支架自身重量较重，会使变幅副臂发生倾翻的角度提前，增加防后倾装置设计的难度及成本；
[0010](4)截面固定的变幅副臂支架自身重量较重，防后倾装置所提供的推力较大，对变幅副臂支架的损伤较大。
【发明内容】
[0011]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种履带起重机变幅副臂支架，能够显著减轻变幅副臂支架的自身重量，所产生的倾覆力矩较小，减小整机的起臂难度，增加整机的起重性能，减小防后倾装置设计的难度及成本，减小对变幅副臂支架的损伤。
[0012]为了实现上述目的，本履带起重机变幅副臂支架包括变幅副臂支架，以及分别设置于所述变幅副臂支架中部及顶部的起升钢丝绳导向滑轮组和变幅钢丝绳缠绕滑轮组；
[0013]所述变幅副臂支架为分别设置于两侧的变幅副臂支腿一和变幅副臂支腿二构成的变截面双支腿箱型结构。
[0014]进一步，所述变幅副臂支架两端部截面小于中部截面。
[0015]进一步，所述变幅副臂支架的尾部截面跨度大于中部截面跨度，所述变幅副臂支架的中部截面跨度大于顶部截面跨度。
[0016]同时，本发明还提供了一种履带起重机，包括底盘系统、主臂和变幅副臂，以及主臂拉板、和防后倾装置；
[0017]所述主臂与变幅副臂之间分别通过变幅副臂前拉板和变幅副臂后拉板设置有变幅副臂前支架和变幅副臂后支架；
[0018]所述变幅副臂前支架和变幅副臂后支架采用了上述变幅副臂支架的结构形式。
[0019]与现有技术相比，本履带起重机变幅副臂支架采用了变截面的结构形式，具有如下有益效果:
[0020](I)变截面形式的变幅副臂支架自身重量较轻，所产生的倾覆力矩较小，使得整机的起臂难度相应的减小，会使整机的起重性能相应的增加；
[0021](2)变截面形式的变幅副臂支架自身重量较轻，制造成本及运输成本较低；
[0022](3)变截面形式的变幅副臂支架自身重量较轻，会延迟变幅副臂发生倾翻的角度，可以减小防后倾装置设计的难度及成本；
[0023](4)变截面形式的变幅副臂支架自身重量较轻，防后倾装置所提供的相对推力较小，显著减小了对变幅副臂支架的损伤。
[0024]同样，采用了本发明中的变幅副臂支架的履带起重机也具有上述有益效果。
【附图说明】
[0025]图1是履带式起重机变幅副臂工况示意图；
[0026]图2是本发明的主体结构示意图；
[0027]图3是图2的主视图；
[0028]图4是图3的俯视图；
[0029]图5是图4中A-A向剖视图；
[0030]图6是图4中B-B向剖视图；
[0031]图7是图4中C-C向剖视图。
[0032]图中:1、底盘系统，2、主臂，3、变幅副臂，4、变幅副臂前拉板，5、变幅副臂变幅钢丝绳，6、变幅副臂后拉板，7、主臂拉板，8、防后倾装置，9、变幅副臂支架，9-1、变幅副臂前支架，9-2、变幅副臂后支架，9-3、变幅副臂支腿一，9-4、变幅副臂支腿二，10、起升钢丝绳导向滑轮组，11、变幅钢丝绳缠绕滑轮组。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0034]如图2所示，本履带起重机变幅副臂支架包括变幅副臂支架9，以及分别设置于所述变幅副臂支架9中部及顶部的起升钢丝绳导向滑轮组10和变幅钢丝绳缠绕滑轮组11 ;
[0035]所述变幅副臂支架9为分别设置于两侧的变幅副臂支腿一 9-3和变幅副臂支腿二9-4构成的变截面双支腿箱型结构。
[0036]进一步，如图2和图3所示，所述变幅副臂支架9两端部截面小于中部截面。
[0037]对于履带起重机来讲，在变幅平面内变幅副臂支架9可简化为一简支梁，由简支梁的受力特点可知，变幅副臂支架9的中部位置区域受力较大，上下两端部区域受力相对较小，因此本发明技术方案采用中间截面大，两头截面小的变截面形式，如图4至图7所示，剖面B-B处的截面A2XB2大于剖面A-A处的截面AlXBl和剖面C-C处的截面B3XC3，即能保证强度的同时，可以有效的减轻结构件的重量。
[0038]进一步，如图2和图3所示，所述变幅副臂支架9的尾部截面跨度大于中部截面跨度，所述变幅副臂支架9的中部截面跨度大于顶部截面跨度。
[0039]对于履带起重机来讲，在回转平面内变幅副臂支架9可简化为一悬臂梁，其主要承担侧向稳定性的需求，因此本发明技术方案底部饺点跨度较大，向上逐步减小的形式，如图4至图7所示，剖面A-A处的箱型截面跨度LI大于剖面B-B处的箱型截面跨度L2，剖面B-B处的箱型截面跨度L2大于剖面C-C处的箱型截面跨度L3，在能够保证抵抗侧向失稳的同时，可以有效的减轻结构件的重量。
[0040]同时，如图1所示，本发明还提供了一种履带起重机，包括底盘系统1、主臂2和变幅副臂3，以及主臂拉板7、和防后倾装置8 ;
[0041]所述主臂2与变幅副臂3之间分别通过变幅副臂前拉板4和变幅副臂后拉板6设置有变幅副臂前支架9-1和变幅副臂后支架9-2 ;
[0042]所述变幅副臂前支架9-1和变幅副臂后支架9-2采用了上述变幅副臂支架9的结构形式。
[0043]综上所述，本履带起重机变幅副臂支架及履带起重机采用了变截面的结构形式，使得变幅副臂支架自身重量较轻，所产生的倾覆力矩较小，使得整机的起臂难度相应的减小，会使整机的起重性能相应的增加；降低了制造成本及运输成本；能够延迟变幅副臂发生倾翻的角度，可以减小防后倾装置设计的难度及成本；且使得防后倾装置所提供的相对推力较小，显著减小了对变幅副臂支架的损伤。
【主权项】
1.一种履带起重机变幅副臂支架，包括变幅副臂支架(9)，以及分别设置于所述变幅副臂支架(9)中部及顶部的起升钢丝绳导向滑轮组(10)和变幅钢丝绳缠绕滑轮组(11); 其特征在于，所述变幅副臂支架(9)为分别设置于两侧的变幅副臂支腿一(9-3)和变幅副臂支腿二(9-4)构成的变截面双支腿箱型结构。2.根据权利要求1所述的一种履带起重机变幅副臂支架，其特征在于， 所述变幅副臂支架(9)两端部截面小于中部截面。3.根据权利要求1所述的一种履带起重机变幅副臂支架，其特征在于， 所述变幅副臂支架(9)的尾部截面跨度大于中部截面跨度，所述变幅副臂支架(9)的中部截面跨度大于顶部截面跨度。4.一种履带起重机，包括底盘系统(1)、主臂(2)和变幅副臂(3)，以及主臂拉板(7)、和防后倾装置⑶； 所述主臂(2)与变幅副臂(3)之间分别通过变幅副臂前拉板(4)和变幅副臂后拉板(6)设置有变幅副臂前支架(9-1)和变幅副臂后支架(9-2); 其特征在于，所述变幅副臂前支架(9-1)和变幅副臂后支架(9-2)的结构为权利要求1至3任意一项所述的变幅副臂支架(9)。
【专利摘要】本发明公开了一种履带起重机变幅副臂支架及履带起重机，包括变幅副臂支架(9)，以及分别设置于所述变幅副臂支架中部及顶部的起升钢丝绳导向滑轮组(10)和变幅钢丝绳缠绕滑轮组(11)；所述变幅副臂支架为分别设置于两侧的变幅副臂支腿一(9-3)和变幅副臂支腿二(9-4)构成的变截面双支腿箱型结构。本发明采用了变截面的结构形式，使得变幅副臂支架自身重量较轻，所产生的倾覆力矩较小，使得整机的起臂难度相应的减小，会使整机的起重性能相应的增加；降低了制造成本及运输成本；能够延迟变幅副臂发生倾翻的角度，可以减小防后倾装置设计的难度及成本；且使得防后倾装置所提供的相对推力较小，显著减小了对变幅副臂支架的损伤。
【IPC分类】B66C23/62, B66C23/36
【公开号】CN105129631
【申请号】CN201510528332
【发明人】周玉龙, 陈国亮, 左其伟
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月25日