一种具可匀速移动的变幅系统的起重机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具可匀速移动的变幅系统的起重机构。
【背景技术】
[0002]起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种具可匀速移动的变幅系统的起重机构，其可以解决现有技术中的上述缺点。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种具可匀速移动的变幅系统的起重机构，包括一变幅系统，其包括人字架和拉索，所述人字架固设于起重机的转台上；还包括伸缩油缸，其一端连接所述人字架的顶端，另一端连接所述拉索的一端，所述拉索的另一端连接一起重机的臂架的头部，还包括安装于所述伸缩油缸的位移传感器，其用于检测所述伸缩油缸的伸缩位移，还包括一控制器，且所述控制器连接控制所述伸缩油缸和所述位移传感器，且所述控制器包括一控制电路，且所述控制电路包括整流桥、第一电容和第二电容；所述整流桥的交流输入端连接外设交流电源，所述整流桥的直流输出端连接功率负载；所述第一电容的一端连接所述整流器的直流输入端的正极，所述第一电容的另一端串联所述第二电容连接到所述整流器的直流输入端的负极；所述第一电容和所述第二电容相应的公共端连接所述外设交流电源的任意一极；还包括均压电阻模块；所述均压电阻模块的数量为两个，一个所述均压电阻模块与所述第一电容并联，另一个所述均压电阻模块与所述第二电容并联。
[0006]所述均压电阻模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；所述第一电阻与所述第二电阻并联，所述第三电阻与所述第四电阻并联；并联后的所述第一电阻和第二电阻与并联后的所述第三电阻和第四电阻串联。
[0007]其特征在于，所述位移传感器包括的壳体、激光器、分光棱镜、物镜、成像镜和位移探测器，所述物镜的数量为两个:物镜一和物镜二，所述分光棱镜的数量为两个:分光棱镜一和分光棱镜二，所述成像镜的数量为两个:成像镜一和成像镜二，所述位移探测器的数量为两个:探测器一和探测器二，所述物镜一、分光棱镜一、分光棱镜二、成像镜一和探测器一在壳体内由右至左设置，所述激光器位于分光棱镜一上部且在两者之间具有固连在壳体内的偏振片，所述壳体内还具有参考面，上述的物镜二固连在壳体内且物镜二位于参考面与分光棱镜一之间，所述分光棱镜一与物镜一之间以及分光棱镜一与物镜二之间均具有四分之一波片，所述探测器二位于分光棱镜二上部，上述成像镜二位于探测器二与分光棱镜二之间。
[0008]所述分光棱镜一与分光棱镜二之间的壳体内固连有滤光片。
[0009]所述偏振片与壳体之间具有当偏振片摆动后能将其定位的定位机构。
[0010]本实用新型的优点是:操作简单，方便使用。
【附图说明】
[0011]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中:
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型的变幅系统的结构示意图。
[0014]图3是本实用新型的控制电路的结构示意图。
[0015]图4是本实用新型的位移传感器的结构示意图。
[0016]图5是图4的剖示图。
[0017]图6是本实用新型的定位件的结构示意图。
[0018]图7是本实用新型的棘轮、棘爪处的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图进一步阐述本实用新型的【具体实施方式】:
[0020]如图1、2所示，一种具可匀速移动的变幅系统的起重机构起重机包括转台21和铰接于转台21的臂架22，还包括变幅系统，该变幅系统用于实现臂架22的起落。该实施例中，变幅系统包括人字架25、拉索26和伸缩油缸23 ;其中，人字架25固设于起重机的转台21，伸缩油缸23的一端连接人字架25的顶端，另一端连接拉索26的一端，拉索26的另一端连接臂架22的头部。可以使伸缩油缸23的活动端连接人字架25的顶端，也可使伸缩油缸23的固定端连接人字架25的顶端。还包括安装于所述伸缩油缸的位移传感器，其用于检测所述伸缩油缸的伸缩位移，人字架25包括撑杆251和拉板252，两者的一端分别连接于转台21，且拉开适当距离，两者的另一端连接在一起；工作时，撑杆251、拉板252及转台21形成一稳定的三角结构。
[0021]工作时，伸缩油缸23的活动端伸出或缩回，可改变人字架25顶端至臂架22头部之间的距离，从而带动臂架22转动，改变臂架22与水平面之间的夹角，即实现臂架22的起落。
[0022]本发明提供的变幅系统，用伸缩油缸23替代变幅滑轮组、拉绳和变幅卷扬等部件，明显简化了变幅系统的结构，降低了成本；同时，由于无需设置变幅卷扬等相关部件，相应地改善了起重机转台21的空间结构；另外，与控制拉绳调节变幅滑轮组的两个滑轮组的间距相比，伸缩油缸23的伸缩过程更为简单可靠，且安全性高。
[0023]如图2所示，变幅系统设置一个伸缩油缸23，其与臂架22的头部之间并联设置有两根拉索26。伸缩油缸23可通过连接板27与人字架25连接。连接板27呈等腰三角形，其两个底角处与人字架25的顶端连接，其顶角处连接伸缩油缸23。
[0024]由于人字架25的撑杆251和拉板252均具有一定的宽度，连接板27的上述结构设置能够使得人字架25受力均匀，且伸缩油缸23伸缩时较为平稳。伸缩油缸23与连接板27的顶角处通过销轴连接，简便可靠，且拆装方便。连接板27也可以设为其他形状，如等腰梯形或长方形等，只要能够确保人字架25受力均匀，且伸缩油缸23的伸缩平稳性即可。伸缩油缸23也可以通过其他方式与人字架25连接，如可在人字架25的顶端设置双耳板结构，伸缩油缸23通过销轴连接于双耳板之间。伸缩油缸23可通过连接耳板28与两根拉索连接。连接耳板28也呈等腰三角形，其顶角处连接伸缩油缸23，其两个底角处分别连接两根拉索26。
[0025]本实用新型用伸缩油缸替代变幅滑轮组、拉绳和变幅卷扬等部件，明显简化了变幅系统的结构，降低了成本；同时，变幅卷扬的取消也相应地改善了起重机转台的空间结构；相对于【背景技术】中控制拉绳调节变幅滑轮组的两个滑轮组的间距，伸缩油缸的伸缩过程更为简单可靠，且安全性高。
[0026]如图3所示，本实用新型还包括安装于所述伸缩油缸的位移传感器，其用于检测所述伸缩油缸的伸缩位移，控制电路包括整流桥DB2、第一电容C26和第二电容C23 ;优选地，整流桥DB2包括依次连接的第一二极管、第二二极管、第三二极管和第四二极管，第一电容C26和第二电容C23均为高压电容。整流桥DB2的交流输入端连接外设交流电源，整流桥DB2的直流输出端连接功率负载；第一电容C26的一端连接整流器DB2的直流输入端的正极，第一电容C26的另一端串联第二电容C23连接到整流器DB2的直流输入端的负极；第一电容C26和第二电容C23相应的公共端连接外设交流电源的任意一极，第一电容C26和第二电容C23相应的公共端连接外设交流电源的AC_N。
[0027]所述控制电路还包括均压电阻模块，均压电阻模块的数量为两个，分别为第一均压电阻模块和第二均压电阻模块，第一均压电阻模块与第一电容C26并联，第二均压电阻模块与第二电容C23并联。均压电阻模块包括第一电阻(R26，R30)、第二电阻(R28，R32)、第三电阻(R27，R31)和第四电阻(R29, R35)第一电阻(R26, R30)与第二电阻(R28, R32)并联，第三电阻(R27，R31)与第四电阻(R29，R35)并联，并联后的第一电阻(R26，R30)和第二电阻(R28, R32)与并联后的第三电阻(R27，R31)和第四