一种分层装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业收获及加工机械技术领域，尤其是一种适用于各种土壤条件下的马铃薯等地下块茎作物收获和加工的集成分选机中的装箱机。
【背景技术】
[0002]马铃薯是一种高产的农作物，我国马铃薯的种植面积达700-800万公顷，种植面积居全球第一。
[0003]目前，在马铃薯等地下块茎作物生产过程中收获是劳动强度最大，用工最多的作业环节，占生产总用工的70%，收获时马铃薯等地下作物由起收机挖出后成条状散放在地面，再由人工捡拾装车或装包装袋，整个作业过程需要大量的人工和倒运的车辆，是影响产量和质量的关键。每到收获季节种植户为了抢收不惜高价雇人、雇车，导致收获成本居高不下。因不能及时收获，每年损失的马铃薯要占到总产量的5-10%，如收获过晚，易遇霜冻，造成的损失更大。
[0004]马铃薯收获后，要求入库贮藏的马铃薯无病块、无烂薯、无伤口、无冻伤、无泥土及其他杂质，这就增加了入库前的拣选工作量，马铃薯在入库前首先就需要清泥、去土、分级、包装，才能满足蔬菜食品加工、淀粉加工和种薯销售市场的不同需求，以达到最佳的性价比。目前的拣选作业生产多以人工倒袋分拣方式为主，耗时费力，生产效率低，生产成本高，而且只靠人工目测不能精准、有效地分选马铃薯的大小等级，人工分选效率低、劳动强度大。
[0005]马铃薯等地下块茎作物集成分选机的使用实现了马铃薯等地下块茎作物的机械化作业，大大提高了收获效率，但一般装箱机在装箱马铃薯等地下块茎时极易发生磕碰现象，造成了马铃薯等地下块茎存储的不易。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明旨在提出一种能够自动分层装箱的马铃薯等地下块茎作物集成分选机中的装箱机，以实现马铃薯的自动分层装箱，提高工作效率。
[0007]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]—种分层装箱机，包括机架、布料皮带机、行走齿条、行走电机、左升降臂、右升降臂、左包装箱和右包装箱；
[0009]所述布料皮带机通过行走齿条可左右移动地固设在所述机架的顶面上，且所述行走齿条与所述行走电机传动连接；
[0010]所述左升降臂和右升降臂安装在所述机架的左右两侧，包括顶端可转动固定在所述机架上的转动臂、与该转动臂底端外侧垂直连接的支撑底板和与该转动臂连接的动推杆；
[0011]所述左包装箱和右包装箱分别放置在所述左升降臂和右升降臂的支撑底板上。
[0012]进一步的，所述布料皮带机包括布料皮带机架、布料皮带滚筒、电机组、布料皮带平行托辊和布料皮带，所述布料皮带机架通过行走齿条可左右移动地固设在所述机架的顶面上，所述布料皮带滚筒为一对，相互平行地固设在所述布料皮带机架的左右两端，且该布料皮带机架上位于该对布料皮带滚筒之间均匀设有多个布料皮带平行托辊，所述布料皮带环绕安装在所述布料皮带滚筒以及布料皮带平行托辊上，所述电机组固定安装在所述布料皮带机架上，并与所述布料皮带滚筒传动连接。
[0013]进一步的，所述布料皮带滚筒通过链条与所述电机组传动连接。
[0014]进一步的，所述行走电机通过行走齿轮与所述行走齿条传动连接。
[0015]进一步的，所述动推杆为与所述转动臂中部内侧接触的升降臂电液动推杆。
[0016]进一步的，所述分层装箱机上还设有动力配电箱，该动力配电箱内设PLC控制器。
[0017]进一步的，所述布料皮带机、左升降臂和右升降臂上均设有与PLC控制器电连接的位置传感器。
[0018]进一步的，与所述转动臂下端内侧相对的机架上分别设有一橡胶缓冲垫。
[0019]进一步的，所述转动臂通过升降臂转动轴可转动固定在所述机架的左右两侧。
[0020]进一步的，所述行走齿轮固设在位于机架顶面上的行走轮轴上，该行走轮轴通过行走轮轴承固定在所述机架的顶面上。
[0021]相对于现有技术，本发明所述的分层装箱机具有以下优势:
[0022](I)本发明所述的分成装箱机通过其顶端布料皮带机的左右行走和两侧升降臂在0-70度范围内的回转，实现了物料在箱子升降和布料皮带往复行走过程中的逐层填充，几乎没有跌落高度和倾倒冲击，实现了最佳的装箱效果。
【附图说明】
[0023]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0024]图1为本发明实施例所述的分层装箱机运动过程图；
[0025]图2为本发明实施例所述的分层装箱机侧视图。
[0026]附图标记说明:
[0027]1-机架，2-布料皮带机，21-布料皮带机架，22-布料皮带滚筒，23-电机组，24-布料皮带平行托棍，25-布料皮带，3-行走齿条，4-行走电机，41-行走齿轮，42-行走轮轴，43-行走轮轴承，5-左升降臂，6-右升降臂，51-转动臂，52-支撑底板，53-动推杆，54-升降臂转动轴，7-橡胶缓冲垫。
【具体实施方式】
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030]如图1和2所示，本发明包括机架1、布料皮带机2、行走齿条3、行走电机4、左升降臂5、右升降臂6、左包装箱和右包装箱。
[0031]布料皮带机2通过行走齿条3可左右移动地固设在机架I的顶面上，且行走齿条3与行走电机4通过行走齿轮41传动连接，行走齿轮41固设在位于机架I顶面上的行走轮轴42上，该行走轮轴42通过行走轮轴承43固定在机架I的顶面上，以便于布料皮带机2在行走电机4与行走齿条3的配合下左右移动。
[0032]左升降臂5和右升降臂6安装在机架I的左右两侧，均包括顶端可转动固定在机架I上的转动臂51、与该转动臂51底端外侧垂直连接的支撑底板52和与该转动臂51连接的动推杆53 ;左包装箱和右包装箱分别放置在左升降臂5和右升降臂6的支撑底板52上，以便于转动臂51在转动过程中带动左包装箱和右包装箱升降。
[0033]布料皮带机2包括布料皮带机架