21、布料皮带滚筒22、电机组23、布料皮带平行托辊24和布料皮带25，布料皮带机架21通过行走齿条3可左右移动地固设在机架I的顶面上，布料皮带滚筒22为一对，相互平行地固设在布料皮带机架21的左右两端，且该布料皮带机架21上位于该对布料皮带滚筒22之间均匀设有多个布料皮带平行托辊24，布料皮带25环绕安装在布料皮带滚筒22以及布料皮带平行托辊24上，电机组23固定安装在布料皮带机架21上，并与布料皮带滚筒22传动连接，使得布料皮带25在布料皮带滚筒22的带动下以及布料皮带平行托辊24的支撑下适时的将物料送入左包装箱和右包装箱。
[0034]布料皮带滚筒22通过链条与电机组23传动连接。
[0035]动推杆53为与转动臂51中部内侧接触的升降臂电液动推杆，使得动推杆53对转动臂51的转动角度控制得更加精确。
[0036]分层装箱机上还设有动力配电箱，该动力配电箱内设PLC控制器。
[0037]动力配电箱上设有a-急停(SBl) ;b_自动指示(HDl) ;c-手、自动选择(SAl);d-手动指示(HD2) ;e-升降臂动作时间调节按钮(SB2) ;f_装后时间调节按钮(SB3) ;g-复位按钮(SB4) ;h-油栗启动按钮(SB5) ;i_油栗停止按钮(SB6) ;j_布料皮带向左行走点动按钮(SB7) ;k-布料皮带正反转控制旋钮(SA2) ;1_布料皮带向右行走点动按钮(SB8);m-左箱升点动按钮(SB9) ;n-左箱降点动按钮(SBlO) ;o_右箱升点动按钮(SBll) ;p-右箱降点动按钮(SB12)。
[0038]布料皮带机、左升降臂和右升降臂上均设有与PLC控制器电连接的位置传感器，实现PLC控制器对布料皮带25左右移动距离以及转动臂51转动角度的实时控制。
[0039]本发明的工作过程为:将左包装箱和右包装箱分别放置在左升降臂5和右升降臂6的支撑底板52上，并将转动臂51转动最大角度，使得左包装箱和右包装箱在最高位置；然后在动力配电箱上设定适宜的升降臂动作时间、装后时间、布料皮带运行时间以及布料皮带机的行走时间；之后向布料皮带25上输送物料，布料皮带机2左移至最大距离后，布料皮带25左向运行，将物料输送至左包装箱内，且布料皮带25左向运行的同时布料皮带机2向右行走，使得布料皮带25上的物料填充左包装箱的底层，填充满后，布料皮带25停止运行，同时布料皮带机2右移至最大距离，布料皮带25向右运行，将物料输送至右包装箱内，且布料皮带25右向运行的同时布料皮带机2向左行走，使得布料皮带25上的物料填充右包装箱的底层，填充满后，布料皮带25停止运行，同时布料皮带机2左移至最大距离，且在布料皮带机2填充右包装箱底层的同时，左包装箱在转动臂51的带动下回转一定角度，左包装箱下移一定距离，布料皮带机2左移至最大距离后，布料皮带25左向运行，将物料输送至左包装箱内底层的上一层，以此类推，依次将物料逐层装入左包装箱和右包装箱，效果良好地避免了物料的磕碰。
[0040]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种分层装箱机，其特征在于:包括机架、布料皮带机、行走齿条、行走电机、左升降臂、右升降臂、左包装箱和右包装箱； 所述布料皮带机通过行走齿条可左右移动地固设在所述机架的顶面上，且所述行走齿条与所述行走电机传动连接； 所述左升降臂和右升降臂安装在所述机架的左右两侧，包括顶端可转动固定在所述机架上的转动臂、与该转动臂底端外侧垂直连接的支撑底板和与该转动臂连接的动推杆； 所述左包装箱和右包装箱分别放置在所述左升降臂和右升降臂的支撑底板上。2.根据权利要求1所述的分层装箱机，其特征在于:所述布料皮带机包括布料皮带机架、布料皮带滚筒、电机组、布料皮带平行托辊和布料皮带，所述布料皮带机架通过行走齿条可左右移动地固设在所述机架的顶面上，所述布料皮带滚筒为一对，相互平行地固设在所述布料皮带机架的左右两端，且该布料皮带机架上位于该对布料皮带滚筒之间均匀设有多个布料皮带平行托辊，所述布料皮带环绕安装在所述布料皮带滚筒以及布料皮带平行托辊上，所述电机组固定安装在所述布料皮带机架上，并与所述布料皮带滚筒传动连接。3.根据权利要求2所述的分层装箱机，其特征在于:所述布料皮带滚筒通过链条与所述电机组传动连接。4.根据权利要求1所述的分层装箱机，其特征在于:所述行走电机通过行走齿轮与所述行走齿条传动连接。5.根据权利要求1所述的分层装箱机，其特征在于:所述动推杆为与所述转动臂中部内侧接触的升降臂电液动推杆。6.根据权利要求1所述的分层装箱机，其特征在于:所述分层装箱机上还设有动力配电箱，该动力配电箱内设PLC控制器。7.根据权利要求6所述的分层装箱机，其特征在于:所述布料皮带机、左升降臂和右升降臂上均设有与PLC控制器电连接的位置传感器。8.根据权利要求6所述的分层装箱机，其特征在于:所述转动臂通过升降臂转动轴可转动固定在所述机架的左右两侧。9.根据权利要求6所述的分层装箱机，其特征在于:所述行走齿轮固设在位于机架顶面上的行走轮轴上，该行走轮轴通过行走轮轴承固定在所述机架的顶面上。
【专利摘要】本发明提供了一种分层装箱机，包括机架、布料皮带机、行走齿条、行走电机、左升降臂、右升降臂、左包装箱和右包装箱；布料皮带机通过行走齿条可左右移动地固设在机架的顶面上，且行走齿条与行走电机传动连接；左升降臂和右升降臂安装在机架的左右两侧，包括顶端可转动固定在机架上的转动臂、与该转动臂底端外侧垂直连接的支撑底板和与该转动臂连接的动推杆；左包装箱和右包装箱分别放置在左升降臂和右升降臂的支撑底板上。本发明的分成装箱机通过其顶端布料皮带机的左右行走和两侧升降臂在0-70度范围内的回转，实现了物料在箱子升降和布料皮带往复行走过程中的逐层填充，几乎没有跌落高度和倾倒冲击，实现了最佳的装箱效果。
【IPC分类】B65B5/10, B65B25/02
【公开号】CN105151356
【申请号】CN201510504103
【发明人】赵东明
【申请人】赵东明
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月17日