一种智能型水泥砌块码垛搬运装载机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备生产技术领域，特别是涉及一种基于挖掘机、机械手技术原理，省工省力，生产效率高的智能型水泥砌块码垛搬运装载机。
【背景技术】
[0002]经过长期考察发现，目前国内空心砖厂在制砖和砖的搬运、装载过程中存在三大问题:一是在制砖过程中，水泥未完全凝固，普通运输车在行进过程中的震动会对砖块造成损伤，该现象不可避免，并且普通运输车对生产场地的平整度要求较高，投入较大；二是人工搬运、装载投入量较大，在制砖过程中根本无法一个人完成，需要较多的人力才能使制砖过程正常运转，投入大、效率低，中间过程存在安全隐患；三是在成品空心砖装载过程中需要投入大量人力，且效率很低，在装载过程中不可避免会造成砖体损伤，造成浪费并且易出现安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决普通人力运输车在生产过程中投入大、效率低、安全系数低的问题，提供一种操作灵活，省工省力，适合不同场地作业的智能型水泥砌块码垛搬运装载机。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的，该码垛搬运装载机包括主机、码垛搬运机构、油气控制系统，所述主机包括可以旋转的底盘以及位于底盘下部两侧的可行走的履带，所述底盘上部依次设有为其主机提供动力的发动机、便于码垛搬运机构旋转操作的回转马达、为发动机提供燃料的燃油箱、基于油气控制系统的液压油箱、液压油栗、空气压缩机、储气筒，以及便于操作的驾驶室。
[0005]所述码垛搬运机构包括可以伸缩折弯的大臂、与大臂活动连接的小臂、与小臂活动连接的抓手，所述小臂的前端部设有一连杆座，所述连杆座通过连杆与油缸相连，所述连杆座通过气动中央回转接头与抓手相连，所述抓手包括一方形框架，方形框架上设有气缸，方形框架相对应的两侧设有夹板。
[0006]所述夹板内侧设有带有弹性的橡胶垫。
[0007]所述油气控制系统包括液压部、气动部，所述液压部包括液压油箱与其连接的液压油栗、背油阀、液控换向阀，所述液控换向阀一路经油源阀与先导手柄连接，所述液控换向阀的另一路与液压回转驱动连接；所述气动部包括空气压缩机与其连接的储气筒，所述储气筒与电磁气动换向阀相连，所述电磁气动换向阀一路通过控制电箱与先导手柄相连，另一路通过气线与气缸相连。
[0008]本发明的有益效果:一是机器设计借鉴挖掘机履带式动力装置，能够适应相对复杂的地形及装卸地点，其可移动性极大的解放了该机器的生产移动范围。二是该机器臂展较大，能够较大面积的覆盖生产场地，减少普通运输、搬运车需要的附属品投入。三是旋转抓手能够在任何角度下完成抓、放动作，无需特定要求，极大的增加了机器的使用范围。四是保护装置完善，在抓手内侧附加橡胶护垫，能够很好的做到在抓、放动作中对砖块的保护作用。
【附图说明】
[0009]下面结合附图详细说明本发明的实施例方式图1为本发明的俯视图
图2为本发明的油路控制原理图图3为本发明的气动控制原理图图4为本发明抓手主视图图5为本发明抓手左视图图6为本发明抓手俯视图图7为本发明抓手立体图
图中:1、底盘2、履带3、发动机4、回转马达5、燃油箱6、液压油箱7、液压油栗8、空气压缩机9、储气筒10、驾驶室11、大臂12、小臂13、抓手14、连杆座15、连杆16、油缸17、方形框架18、气缸19、夹板20、背油阀21、液控换向阀22、油源阀23、先导手柄 24、液压回转驱动 25、电磁气动换向阀26、控制电箱27、气线28、中央回转接头29、橡胶垫。
【具体实施方式】
[0010]如图1、2、3、4、5、6、7所示，该码垛搬运装载机包括主机、码垛搬运机构、油气控制系统，主机包括可以旋转的底盘11以及位于底盘下部两侧的可行走的履带2，底盘I上部依次设有为其主机提供动力的发动机3、便于码垛搬运机构旋转操作的回转马达4、为发动机3提供燃料的燃油箱5、基于油气控制系统的液压油箱6、液压油栗7、空气压缩机8、储气筒9，以及便于操作的驾驶室10 ;码垛搬运机构包括可以伸缩折弯的大臂11、与大臂11活动连接的小臂12、与小臂12活动连接的抓手13，小臂12的前端部设有一连杆座14，连杆座14通过连杆15与油缸16相连，连杆座14通过气动中央回转接头28与抓手13相连，抓手13包括一方形框架17，方形框架17上设有气缸18，方形框架17相对应的两侧设有夹板19 ?’夹板19内侧设有带有弹性的橡胶垫29 ;油气控制系统包括液压部、气动部，液压部包括液压油箱6与其连接的液压油栗7、背油阀20、液控换向阀21，液控换向阀21 —路经油源阀22与先导手柄23连接，液控换向阀21的另一路与液压回转驱动24连接；气动部包括空气压缩机8与其连接的储气筒9，储气筒9与电磁气动换向阀25相连，电磁气动换向阀25 —路通过控制电箱26与先导手柄23相连，另一路通过气线27与气缸18相连；
工作原理:当发动机3、液压油栗7工作时，从液压油箱6输出液压油并通过背油阀20与液控换向阀21相连接，从液控换向阀21中的T 口回流。动作情况下从液控换向阀21中的T 口取小股回油，经油源阀22减压，与先导手柄23连接来控制液控换向阀21，使阀芯左右移动从而接通液控换向阀21中的A、B 口，实现液压回转驱动24做出顺时和逆时的旋转动作。在怠速情况下，液压油从液控换向阀21中的T 口经过回流到液压油箱6。
[0011]当发动机3、空气压缩机8工作时，将空气压缩机8所产生的气体储存于储气筒9中，由控制电箱26与先导手柄23同步控制电磁气动换向阀25，使气缸18实现伸缩动作。
[0012]在上述液压、气动系统的共同作用下，由先导手柄23控制液控换向阀21和电磁气动换向阀25，实现油缸16在小臂12、连杆15和连杆座14的共同作用下实现收爪、伸缩动作，液压回转驱动24与气缸18带动方形框架17结构上的夹板19实现气动抓手升降、旋转、抓取、码放物体的动作。
【主权项】
1.一种智能型水泥砌块码垛搬运装载机，该码垛搬运装载机包括主机、码垛搬运机构、油气控制系统，所述主机包括可以旋转的底盘以及位于底盘下部两侧的可行走的履带，所述底盘上部依次设有为其主机提供动力的发动机、便于码垛搬运机构旋转操作的回转马达、为发动机提供燃料的燃油箱、基于油气控制系统的液压油箱、液压油栗、空气压缩机、储气筒，以及便于操作的驾驶室；所述码垛搬运机构包括可以伸缩折弯的大臂、与大臂活动连接的小臂、与小臂活动连接的抓手，其特征在于所述小臂的前端部设有一连杆座，所述连杆座通过连杆与油缸相连，所述连杆座通过气动中央回转接头与抓手相连，所述抓手包括一方形框架，方形框架上设有气缸，方形框架相对应的两侧设有夹板。2.根据权利要求1所述的一种智能型水泥砌块码垛搬运装载机，其特征在于所述夹板内侧设有带有弹性的橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种智能型水泥砌块码垛搬运装载机，所述油气控制系统包括液压部、气动部，其特征在于所述液压部包括液压油箱与其连接的液压油栗、背油阀、液控换向阀，所述液控换向阀一路经油源阀与先导手柄连接，所述液控换向阀的另一路与液压回转驱动连接；所述气动部包括空气压缩机与其连接的储气筒，所述储气筒与电磁气动换向阀相连，所述电磁气动换向阀一路通过控制电箱与先导手柄相连，另一路通过气线与气缸相连。
【专利摘要】本发明公开了一种智能型水泥砌块码垛搬运装载机，该码垛搬运装载机包括主机、码垛搬运机构、油气控制系统，主机包括底盘，底盘上部依次设有发动机、回转马达、燃油箱、液压油箱、液压油泵、空气压缩机、储气筒；码垛搬运机构包括大臂、小臂、与小臂活动连接的抓手。由于采用上述结构，抓手能够在任何角度下完成抓、放动作，操作灵活方便，省时省力。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN105151813
【申请号】CN201510479408
【发明人】张法起, 王立学, 王兵武
【申请人】沂南县金升机械厂
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月3日