用于打开处于平面折叠状态下的、特别地由软管存储器供给的侧折软管的打开设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于打开处于平面折叠状态下的、特别地由软管存储器供给的侧折软管的打开设备，以用于随后传输给一装置，特别是传输给一套装装置(Oberzieheinrichtung)，其中，打开设备具有至少两个布置在折起的侧折软管的两侧的每侧上的抽吸板(Saugwangen )，其中，布置在侧折软管一侧上的抽吸板与另一个布置在折起的侧折软管的对置侧上的相应的抽吸板形成对，其中每个抽吸板都具有与侧折软管配合作用的、带有抽吸区域的接触区域，所述抽吸区域特别地设置有使空气流通过的保护装置，并且其中，为了使得侧折软管分开，抽吸板对的两个对置的抽吸板沿着垂直于折起的侧折软管的一般延伸的方向可相互移开。
【背景技术】
[0002]为了包装通常堆在货板上的货物特别使用侧折软管，所述侧折软管在折起的状态下由例如薄膜卷(Folienrolle)的软管存储器提供。为进行套装，必须首先打开侧折软管。被打开的侧折软管然后被一装置、例如套装装置或张紧装置接纳，所述装置然后将打开的侧折软管套装。
[0003]为了打开，使用抽吸板。所述抽吸板在其各接触面的区域内通过通风器产生负压，从而以此方式抽吸侧折软管的与抽吸板接触的区域。当然，以此方式不总是可以可靠地打开侧折软管，所述侧折软管的外边沿例如翻转，或其外表面明显地绞结，或其外表面特别地静电式充电或明显地阻塞。
【发明内容】
[0004]本发明的任务是避免前述缺点，并且给出打开设备，即使对于明显地绞结的、明显地静电式充电的或明显地阻塞的侧折软管，或者即使对于在外边沿的区域内翻转的侧折软管，所述打开设备也可以实现打开。
[0005]此任务通过如下方式解决，即为了平整仍折起的侧折软管的外表面，至少在通过抽吸板接触的区域内，使至少一对抽吸板的至少一个抽吸板、优选地使抽吸板对的两个抽吸板沿折起的侧折软管的外表面从另一对抽吸板向外可运动地布置。“外表面”系指侧折软管的如下区域，即所述区域在侧折软管仍处于折起的状态下形成外侧。抽吸板的抽吸区域在此优选地布置为与折起的侧折软管的两个外表面至少大致平行，优选地布置为与所述两个外表面平行。通过至少一个抽吸板的向外运动将侧折软管平整，使得例如将已翻转的外边沿翻转。
[0006]在此，至少一个抽吸板可以具有夹紧装置、特别是构造为夹持件(Kle_finger)的夹紧装置，所述夹紧装置至少在相互移开时夹紧地固定所述侧折软管。夹持件可以例如通过平移运动或旋转运动在释放位置和夹紧位置之间移动。在夹紧位置中，优选地，侧折软管的靠放在所涉及的抽吸板上的外边沿至少在夹持件和接触区域之间被夹紧，使得例如在抽吸板相互移开时防止侧折软管的意外松开。
[0007]至少一个抽吸板的接触区域可以在下侧在角部区域内具有特别地构造为四边形的空隙，所述角部区域背离相邻的、布置在侧折软管的相同侧上的抽吸板。至少一个空隙可以例如是开放部(Auskl inkung)。在构造为四边形的空隙的情况下，接触区域在俯视图中具有大致倒置的“L”的构造。
[0008]在至少一个抽吸板的情况下，合适的是此抽吸板的相应空隙配设有可移动的、特别是可枢转的、带有附加的抽吸区域的附加元件，所述附加元件在其形状和布置方面构造为在释放空隙的第一位置和至少部分地封闭空隙的第二位置之间可移动。因此，抽吸板在附加元件的第二位置中呈现更大的抽吸区域，使得外侧通过抽吸被更好地固定。为了通过一装置接纳打开的侧折软管，每个抽吸板的附加元件都可以运动到第一位置中。
[0009]至少一个夹紧装置可以和与配设有此夹紧装置的抽吸板的附加元件配合作用。此夕卜，附加地可以将至少一个夹紧装置布置在附加元件上。夹紧装置例如在相互移开时将侧折软管固定在外边沿相对于附加元件的区域内。
[0010]本发明还涉及用于打开处于平面折叠状态下的、特别地由软管存储器供给的侧折软管的方法，以用于随后传输给一装置，特别是传输给一套装装置，其中在折起的侧折软管的两侧的每侧上都布置了至少两个抽吸板，其中各布置在侧折软管的一侧上的抽吸板与布置在折起的侧折软管的对置侧上的另一个相应的抽吸板形成对，其中相应地侧折软管的邻接到抽吸板上的区域通过此抽吸板被抽吸，并且特别地，然后通过由于该抽吸板的沿垂直于折起的侧折软管的一般延伸的方向的相互移开所导致的至少一对抽吸板的两个对置的抽吸板之间的间隔的增大，将侧折软管至少部分地分开。
[0011]为了包装通常堆在货板上的货物特别地使用侧折软管，所述侧折软管在折起的状态下由例如薄膜卷的软管存储器供给。为了进行套装，必须首先打开侧折软管。被打开的侧折软管然后被一装置例如套装装置或张紧装置接纳，然后所述装置将打开的侧折软管套装。
[0012]为了打开，使用抽吸板。此抽吸板在其各接触面的区域内通过通风器产生负压，从而以此方式抽吸侧折软管的与抽吸板接触的区域。但是，以此方式不总是可以可靠地打开侧折软管，所述侧折软管的外边沿例如翻转，或其外表面明显地绞结，或其外表面特别地静电式地充电或明显地阻塞。
[0013]本发明的任务是避免前述缺点且给出以下方法，所述方法即使对于明显地绞结的、明显地静电式充电的或明显地阻塞的侧折软管，或即使对于在外边沿的区域内翻转的侧折软管，也可以实现打开。
[0014]此任务通过如下方式解决，即为了平整仍折起的侧折软管的外表面，至少在通过抽吸板接触的区域内，使两对抽吸板中的至少一对抽吸板的至少一个抽吸板、优选地使两对抽吸板中的至少一对抽吸板的两个抽吸板沿折起的侧折软管的外表面从第二对抽吸板向外运动。此向外运动优选地在相互移开前进行。
[0015]在此，例如仅处在侧折软管的一侧上的抽吸板(多个抽吸板)可以运动，以利用相互移开来进行打开，而处在侧折软管的对置侧上的抽吸板则位置固定地布置。
[0016]但完全也可以使得处在侧折软管的一侧上的抽吸板以及处在侧折软管的对置的另一侧上的抽吸板运动，以利用相互移开来进行打开或分开。
[0017]在此，在至少一对抽吸板的至少一个抽吸板向外运动时，优选地在至少一对抽吸板的两个抽吸板向外运动时，可以通过此对抽吸板的至少一个抽吸板、优选地可以通过此对抽吸板的两个抽吸板来抽吸侧折软管。通过抽吸，在向外运动时可实现良好的平整效果，因为侧折软管在平整时仍被略微绷紧。
[0018]当然还可以使得至少一对抽吸板的至少一个抽吸板优选地在至少一对抽吸板的抽吸板相互移开前进行向外运动，其中抽吸在向外运动结束之后才进行，或抽吸在向外运动开始时已进行。
[0019]至少一对抽吸板的对置的抽吸板可以相互在时间上错开地向外运动开，和/或可以以不同于第二对抽吸板的速度向外运动开。因此，抽吸板对的抽吸板可以例如在相同的开始时刻且以相同的速度向外运动相同的距离。但抽吸板对的抽吸板例如也可以以不同的速度运动，或在时间上错开地运动。
[0020]在此，至少一个抽吸板的抽吸功率、特别地一对抽吸板的两个抽吸板的抽吸功率在向外运动期间可以改变，特别地可以降低。降低可以均匀地或非均匀地进行。高的抽吸功率在侧折软管的中间区域内是特别合适的，即在向外运动开始时是特别合适的，因为在此区域内为了打开侧折软管所施加的力通常略微更大。
[0021]抽吸区域可以在向外运动时和/或在相互移开时增大，且在通过所述装置接纳时缩小。以此实现，例如在向外运动时或在相互移开时，通过抽吸板可以牢固地抽吸侧折软管，这便于侧折软管的打开。在打开的侧折软管被接纳前，抽吸区域例如通过附加元件的移动被缩小。在此开放的或释放的区域内，为接收分开的或打开的侧折软管，可以引入装置的部件、例如张紧角部。
【附图说明】
[0022]以下解释在附图中示出的本发明的实施例。各图为:
图1至图6示出了为了将侧折软管分开的抽吸板的不同的位置的图示，
图7a+图7b不出了在相互移开时的抽吸板的不同的位置的图不，
图8a+图Sb示出了抽吸板的斜视图，图中示出了夹持件处于释放位置和夹紧位置，
图9a+图9b示出了抽吸板的替代构造的斜视图，图中示出了附加元件，且示出了夹持件处于释放位置和夹紧位置，并且
图10至图13示出了用于解释分开过程或打开过程的原理图。
【具体实施方式】
[0023]在所有附图中，对于相同的或同类的部件使用一致的附图标号。
[0024]图1至图6示出了处在打开设备中的侧折软管I的侧视图。例如在图13中可见，侧折软管I具有外表面2、3以及向内V形折叠的两个侧面4、5。每个侧面4、5都由两个相同长度的臂4’、4’’以及5’、5’’组成。在图13中侧折软管I已大大地打开。
[0025]在示出的实施例中，打开设备具有布置在折起的侧折软管I的两侧的每侧上的两个抽吸板6。各布置在侧折软管I的一侧上的抽吸板6与各布置在折起的侧折软管I的对置的另一侧上的相应的抽吸板6形成对。所示出的打开设备因此具有两对抽吸板6。
[0026]处在侧折软管I的一侧上的两个抽吸板6固定在共同的抽吸板支架7上。在此，抽吸板6在抽吸板支架7上可移动地支承，以向外运动(箭头8)。为此，设置了未详细图示的驱动机构，所述驱动机构导致在向外运动(箭头8)时一个抽吸板6向抽吸板支架7的一端移动，且另一个抽吸板6向抽吸板支架7的另一端移动。
[0027]每个抽吸板支架7就其而言可移动地布置在横支架10上，以便随后相互移开(箭头9)来打开侧折软管I。为此，设置了未详细图示的驱动机构，所述驱动机构导致在相互移开(箭头9)时，一个抽吸板支架7向横支架10的一端移动，且另一个抽吸板支架7向横支架10的另一端移动。此外，每个抽吸板支架7都可以与固定在其上的抽吸板6 —起通过液压缸11被倾斜(箭头12)，以改变其定向。
[0028]抽吸板6例如在图8a和图8b中详细图示。每个抽吸板6都具有与侧折软管I配合作用的、带有抽吸区域13的接触区域。抽吸区域13由于清晰性的原因仅部分地图示，但其在整个接触区域上延伸。
[0029]抽吸区域13具有使空气流通过的