用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及酒类在酒柜内的存取，特别是涉及一种用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。
[0003]现有的酒柜虽然在藏酒室都能保持恒温状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门取酒时，不可避免的会破坏酒柜中的恒温环境，影响到其他酒的品质。现有的酒柜中存在一些自动存取酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而其在取酒的过程中，会带动其他非指定酒瓶的晃动。虽然这些自动存取酒柜可能不会破坏酒柜中的恒温环境，但引起振动同样会对其它酒造成影响。
[0004]此外，现有的伸缩组件结构复杂，占用空间比较大，会造成具有该伸缩组件的产品结构复杂，因此现有的伸缩组件是不能使用于内部体积有限的自动存取酒柜。
【发明内容】
[0005]本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的伸缩机构的至少一个缺陷，提供一种结构新颖的伸缩机构，其结构紧凑，特别适用于自动存取酒柜。
[0006]本发明第一方面的一个进一步的目的是要尽量降低伸缩臂横移时的阻力。
[0007]本发明第一方面的又一个进一步的目的是要尽量使伸缩机构保持平衡。
[0008]本发明第二方面的一个目的是要提供一种具有上述伸缩机构的自动存取酒柜。
[0009]根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于自动存取酒柜的伸缩机构，其包括伸缩框架和伸缩臂，其中所述伸缩框架具有:
[0010]套装部，其内形成有竖直通道，以允许所述伸缩框架可上下运动地套装在竖直的杆型构件上，且允许所述伸缩框架随所述杆型构件共同转动；和
[0011]与所述套装部相连的伸缩臂安装部，所述伸缩臂可沿水平方向移动地安装于所述伸缩臂安装部。
[0012]可选地，所述伸缩臂上形成有沿其轴线方向延伸的一个或多个滚轮导向槽。
[0013]可选地，所述伸缩机构进一步包括:一个或多个滚轮组，每个所述滚轮组包括与所述伸缩臂的一条相应滚轮导向槽配合的至少两个滚轮，且每个所述滚轮组的至少两个滚轮均可转动地安装在所述伸缩框架的伸缩臂安装部上。
[0014]可选地，每个所述滚轮组的至少两个滚轮的数量为2个；每个所述滚轮组的2个滚轮分别可转动地安装在所述伸缩框架的伸缩臂安装部的轴向两端。
[0015]可选地，所述伸缩臂安装部内形成有伸缩通道，以允许所述伸缩臂穿设于所述伸缩通道。
[0016]可选地，所述伸缩臂带有伸缩运动齿条；
[0017]所述伸缩框架的伸缩臂安装部上安装有与所述伸缩运动齿条啮合的伸缩运动齿轮和带动所述伸缩运动齿轮旋转的伸缩运动电机。
[0018]可选地，所述伸缩机构进一步包括:取放构件，其与所述伸缩臂的远端相连，所述取放构件的竖直对称面平行于所述伸缩臂的移动方向且穿过所述伸缩框架随所述杆型构件共同转动的旋转轴线。
[0019]可选地，所述伸缩框架还包括:与所述套装部相连的另一伸缩臂安装部，其上安装有另一伸缩臂；两个所述伸缩臂安装部关于所述套装部的竖直对称面对称地设置。
[0020]根据本发明的第二方面，本发明提供了一种自动存取酒柜，其具有酒瓶存取机构，其中所述酒瓶存取机构包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构；所述升降机构连接于所述旋转运动机构以随其共同转动；所述伸缩机构连接于所述升降机构以随其共同升降且随其共同转动；所述伸缩机构为上述任一种伸缩机构。
[0021]可选地，所述旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴，其穿过所述伸缩框架的竖直通道；所述升降机构包括:沿竖直方向设置在所述转轴上的升降运动齿条；和与所述升降运动齿条啮合以在所述升降运动齿条上运动的升降运动齿轮，其可转动地安装在所述伸缩框架上，以使所述伸缩框架随所述升降运动齿轮相对于所述升降运动齿条上下运动。
[0022]本发明的用于自动存取酒柜的伸缩机构及自动存取酒柜因为伸缩框架的特殊的形状，显著降低了构件的复杂度，使伸缩机构的结构紧凑，占用空间小。
[0023]进一步地，由于本发明的伸缩机构及自动存取酒柜中滚轮导向槽和滚轮组的配合使用，显著降低了伸缩臂横移时的阻力，大大降低了其运转所需要的功率，进而减小了其使用的伸缩运动电机的体积。
[0024]进一步地，由于本发明的伸缩机构及自动存取酒柜中伸缩机构的对称设置，显著提高了其在运动过程中平衡性和运动稳定性。
[0025]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0026]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0027]图1是根据本发明一个实施例的伸缩机构的示意性结构图；
[0028]图2是根据本发明一个实施例的伸缩机构的示意性左视图；
[0029]图3是根据本发明一个实施例的伸缩机构中伸缩框架的示意性结构图；
[0030]图4是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图；
[0031]图5是图4所示自动存取酒柜中周向侧壁的内层构件以及其上的酒瓶保持构件的示意性结构图；
[0032]图6是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的内部结构的示意性结构图；
[0033]图7是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性俯视图；
[0034]图8是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性结构图；
[0035]图9是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中取放爪和酒瓶保持构件配合后的示意性结构图；
[0036]图10是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性原理图。
【具体实施方式】
[0037]图1是根据本发明一个实施例的伸缩机构的示意性结构图。本发明实施例提供了一种结构新颖的伸缩机构，其特别适用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构。该伸缩机构包括伸缩臂44和伸缩框架46。特别地，在本发明实施例中，伸缩框架46可由横杆和竖杆等构件刚性连结而成。伸缩框架46具有套装部461和与套装部461相连的伸缩臂安装部462。套装部461内形成有竖直通道，以允许伸缩框架46可上下运动地套装在竖直的杆型构件上，且允许伸缩框架46随杆型构件共同转动。例如，上述杆型构件可为自动存取酒柜的转轴41。伸缩臂44可沿水平方向移动地安装于伸缩臂安装部462。
[0038]图2是根据本发明一个实施例的伸缩机构的示意性左视图。本发明实施例的伸缩机构中，伸缩臂44的横截面为方形，例如长方形。伸缩臂44上带有伸缩运动齿条441。具体地，伸缩运动齿条441与伸缩臂44可一体成型，例如从伸缩臂44的一个侧面向外延伸出的沿伸缩臂44的轴线方向间隔布置的多个齿牙，多个齿牙形成与伸缩臂44为一体的伸缩运动齿条441。在本发明的一些实施例中，升降运动齿条441可为独立设置的，其沿伸缩臂44的轴线方向延伸地固定于伸缩44臂的一个侧面，可在伸缩臂44的上侧面上。伸缩运动齿条441配置成与伸缩臂安装部462上安装的伸缩运动齿轮(图中未示出)啮合，以使得伸缩臂安装部462上安装的伸缩运动电机(图中未示出)带动伸缩运动齿轮旋转，从而使得伸缩臂44相对于伸缩框架46沿水平方向移动。伸缩运动齿条441优选为直齿齿条，伸缩运动齿轮为直齿齿