轮。伸缩运动电机可以是微型电机，其与伸缩运动齿轮直接相连。在本发明的一些替代性实施例中，伸缩臂44的横截面也可为圆形、椭圆形或梯形。伸缩臂也可设置为中空结构。
[0039]图3是根据本发明一个实施例的伸缩机构中伸缩框架的示意性结构图。为了减小伸缩臂44沿水平方向移动的阻力，本发明实施例的伸缩机构的伸缩臂44上形成有沿其轴线方向延伸的一个或多个滚轮导向槽，例如可设置在方形的伸缩臂的4个沿其轴线方向延伸的角部。伸缩机构可进一步包括一个或多个滚轮组463。每个滚轮组463包括与伸缩臂44的一条相应滚轮导向槽配合的至少两个滚轮，例如可为3个、4个等。每个滚轮组463的至少两个滚轮均可转动地安装在伸缩框架46的伸缩臂安装部462上。在本发明的一些优选的实施例中，每个滚轮组463的至少两个滚轮的数量为2个。每个滚轮组463的2个滚轮分别可转动地安装在伸缩框架46的伸缩臂安装部462的轴向两端，以防止伸缩臂44的远端过重，引起伸缩臂44的远端下倾。每个滚轮的转动轴线沿水平方向延伸，以防止伸缩臂44的远端下倾引起的滚轮沿其转动轴线在竖直方向上移动，增大伸缩臂44移动的阻力。伸缩臂安装部462内也可形成有伸缩通道，以允许伸缩臂44穿设于伸缩通道。
[0040]为了提高伸缩机构的运动平稳性，伸缩框架46设置成对称结构，其还包括:与套装部461相连的另一伸缩臂安装部462，其上安装有另一伸缩臂44 ;两个伸缩臂安装部462关于套装部461的竖直对称面对称地设置。
[0041]本发明实施例的伸缩机构还包括取放构件，例如取放爪45，其与伸缩臂44的远端相连。取放构件的竖直对称面平行于伸缩臂44的移动方向且穿过伸缩框架46随杆型构件共同转动的旋转轴线。当伸缩臂44的数量为一根时，取放构件可通过L型杆与伸缩臂44的远端相连，L型杆的连接伸缩臂44的杆部垂直于伸缩臂44。取放构件也可使其边部与伸缩臂44的远端直接相连。当伸缩臂44的数量为两根时，取放构件的两个边部分别与相应伸缩臂44的远端直接相连。
[0042]本发明实施例的伸缩机构特别适用于自动存取酒柜的酒瓶存取机构。根据本发明的第二方面，本发明实施例还提供了一种具有该伸缩机构的自动存取酒柜。图4是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图，本发明的自动存取酒柜包括中空柜体10和多个酒瓶保持构件20。具体地，中空柜体10内限定有存酒空间，中空柜体10上开有供酒瓶30通过的存取口 12。至少一部分酒瓶保持构件20沿周向固定在中空柜体10的周向侧壁的内层构件11上。存酒空间的横截面可为圆形。中空柜体10的周向外壁可为圆柱形。多个酒瓶保持构件20沿竖直方向布置为多层，每层的酒瓶保持构件20沿周向间隔地固定在内层构件11上。具体地，每层的酒瓶保持构件20沿周向均匀布置，相邻两层酒瓶保持构件20之间沿竖直方向的间距相等。例如，如图5所示，本发明实施例的自动存取酒柜的内层构件11可由环形安装座111和多根支承杆以及多根环形杆114组成。支承杆具有从环形安装座111的外周壁沿径向水平向外延伸出的顶部水平段112，和从顶部水平段112弯折沿竖直方向向下延伸出的周向竖直段113,其中各周向竖直段113位于一圆柱面内。多根环形杆114在支承杆的周向竖直段113所处的圆柱面上的不同竖直高度上沿周向方向延伸，且与每根支承杆的周向竖直段113在其交叉位置处固定连接。在每个环形杆114和支撑杆的周向竖直段113的交叉位置处可安装一个酒瓶保持构件20。
[0043]本发明实施例的自动存取酒柜的酒瓶存取机构配置成从存取口 12接收酒瓶30并将酒瓶30存放到指定的酒瓶保持构件20上，或者从指定的酒瓶保持构件20上取走酒瓶30并送至存取口 12。酒瓶存取机构可包括旋转运动机构、升降机构和伸缩机构。升降机构连接于旋转运动机构以随其共同转动，伸缩机构连接于升降机构以随其共同升降且随其共同转动。特别地，伸缩机构为上述任一实施例中的伸缩机构。
[0044]图6是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜的内部结构的示意性结构图。在本发明的一些实施例中，所述旋转运动机构包括沿竖直方向延伸的转轴41，其穿过伸缩框架46的竖直通道。具体地，该转轴41可包括中间杆段411及位于中间杆段411两端的头部杆段412和尾部杆段413。中间杆段411的横截面为方形，以提高转轴41的抗扭能力。头部杆段412是从中间杆段411的一端沿其轴线方向向外延伸处的横截面为圆形的直杆。尾部杆段413是从中间杆段411的另一端沿其轴线方向向外延伸出的横截面为圆形的直杆。转轴41竖直地设置于中空柜体10内，其头部杆段412和尾部杆段413分别插入中空柜体10的上部和下部的轴承内，且转轴41连接到动力源被47驱动旋转以带动直接或者间接安装在其上的升降机构和伸缩机构转动。动力源47通过减速齿轮组连接转轴41。减速齿轮组包括尾部杆段413的轴承连接段与中间杆段411之间的杆段固定于其上的旋转运动齿轮42。中空柜体10的上部和下部的轴承可分别位于自动存取酒柜中内层构件11的环形安装座111内和底座18的环形孔内。
[0045]图7是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性俯视图；图8是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中酒瓶存取机构的示意性结构图。升降机构包括:沿竖直方向设置在转轴41上的升降运动齿条43，例如可从转轴41的中间杆段411的一个侧面向外延伸出的沿中间杆段411的轴线方向间隔布置的多个齿牙，以形成与中间杆段411为一体的升降运动齿条43，或者升降运动齿条43独立地沿中间杆段411的轴线方向延伸地固定于中间杆段411的一个侧面；和与升降运动齿条43啮合以在升降运动齿条43上运动的升降运动齿轮(图中未示出)，其可转动地安装在伸缩框架46上，以使伸缩框架46随升降运动齿轮相对于升降运动齿条43上下运动。升降运动齿条43配置成与伸缩框架46上安装的升降运动齿轮啮合，以使得伸缩框架46上安装的升降运动电机带动升降运动齿轮旋转，从而使得伸缩框架46相对于转轴41沿竖直方向移动。升降运动齿条43优选为直齿齿条，升降运动齿轮为直齿齿轮。升降运动电机可以是微型电机，其与升降运动齿轮可直接相连。
[0046]为了进一步降低伸缩框架在转轴上上下运动的阻力，转轴41的中间杆段411的4个角部分别形成有沿其轴线方向延伸的滚轮导向槽，以对升降运动齿轮沿竖直方向运动进行导向。伸缩框架46的套装部461也设置一个或多个滚轮组，每个伸缩框架46的套装部461的滚轮组包括沿竖直方向间隔地、可转动地安装在伸缩框架46的套装部461上的两个滚轮；每个滚轮组的两个滚轮配置成与转轴41的一条相应滚轮导向槽配合。每个伸缩框架46的套装部461的滚轮组的两个滚轮分别可转动地安装在伸缩框架46的套装部461的上下两端。
[0047]本发明实施例中的取放爪45配置成:从酒瓶保持构件20的下部竖直向上运动，以从该酒瓶保持构件20上取走酒瓶30，和从酒瓶保持构件20的上部竖直向下运动，以向该酒瓶保持构件20上放置酒瓶30。
[0048]图9是根据本发明一个实施例的自动存取酒柜中取放爪和酒瓶保持构件配合后的示意性结构图。取放爪45可包括第一底部栏架和第一侧向栏架。第一底部栏架包括位于同一水平面上的第一直杆451和两个第二直杆452，每个第二直杆452垂直地设置在第一直杆451的一端。第一侧向栏架包括位于同一圆柱面上的四个沿竖直方向延伸的弧形挡板453 ;每个弧形挡板453的轴线位于取放爪45的中央对称面上，且与第一直杆451的距离大于圆柱面的半径，与每个第二直杆452的距离小于圆柱面的半径。每个第二直杆452上固定有两个弧形挡板453。
[0049]如图9所示，每个酒瓶保持构件20可包括第二底部栏架和第二侧向栏架。下面以一个酒瓶保持构件20为例进行说明:第二底部栏架包括位于同一水平面上的第三直杆201、第四直杆202和两个第五直杆203，第三直杆201位于该酒瓶保持构件20的中央对称面上，第四直杆202与第三直杆201垂直设置，每个第五直杆