一种牙刷输送台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物料输送领域，尤其涉及牙刷的转运、输送领域。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，牙刷的款式日趋多样化，既要外形美观、设计精巧，也要迅速配合市场需求；这样，近年来兴起的双色注塑(又叫双料注塑)占据着越来越多的市场份额。通过此类双料注塑可成型出由两种不同颜色或不同塑料(如一种硬质塑料、一种软质塑料)组成的制品。其成型原理是:先将两种不同的塑料在两个料筒内分别塑化，再注入模具型腔，成型。但现有的双料注射成型机价格过于昂贵且技术要求较高。对此，本领域技术人员提出了先成型，再植毛，最后包胶的加工工艺。
[0003]然而，由于牙刷植毛时通常为单支操作、且包胶时为批量操作；因此，常需人工将植毛后的牙刷整齐的排列在包胶机中，其工作效率低且具有安全系数低。这样，如何由上述的“单支操作”高效的转换为“批量操作”成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便、自动化程度高且可有效将牙刷的“单支加工”转换为“批量加工”的牙刷输送台。
[0005]本发明的技术方案为:设在植毛机和包胶机之间，所述植毛机具有用于抓取单支牙刷的出料机械手，所述出料机械手在ZX平面上做往复运动，所述包胶机具有用于容置若干支牙刷的容置台，所述容置台的顶面上开设有若干沿Y向设置的容置槽、且容置台与出料机械手位于牙刷输送台的同一侧；
所述牙刷输送台包括机架、工作台、中转台、沿X向设置的导轨、直线驱动装置和一对沿Y向设置的抓取机构；所述工作台固定连接在所述机架顶部，所述导轨固定连接在所述工作台的顶面上，所述直线驱动装置和植毛机沿X向分设在所述机架两侧、且直线驱动装置与工作台固定连接；所述中转台通过机架固定连接在工作台的一侧、且位于出料机械手与容置台之间，所述中转台与所述容置台位于同一 X轴上、且中转台的顶面上开设有若干用于容置牙刷的中转槽；
一对所述抓取机构滑动连接在所述导轨上，一对所述抓取机构之间通过沿X向设置的连杆固定连接，所述直线驱动装置连接在其中一抓取机构上，使得一对所述抓取机构沿导轨做同步的X向往复运动；一对所述抓取机构的中心的间距等于中转台的中心与容置台的中心的间距；
所述抓取机构包括基座、滑轨、滑座、Y向驱动装置、滑板、Z向驱动装置和若干对吸盘，所述基座滑动连接在所述导轨上，所述滑轨沿Y向设置、且固定连接在所述基座的顶面上，所述滑座滑动连接在所述滑轨上、且与所述Y向驱动装置连接，所述Y向驱动装置固定连接在所述基座远离所述中转台的一侧、且用于驱动所述滑座沿滑轨作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述滑座上，所述滑板与XY平面平行、且位于所述滑座朝向所述中转台的一侧，所述滑板连接在所述Z向驱动装置上、且在Z向驱动装置的驱动下作Z向往复运动；若干对所述吸盘固定连接在所述滑板的底面上。
[0006]相邻所述中转槽的X向间距等于相邻所述容置槽的X向间距；
相邻两对吸盘的X向间距等于相邻所述中转槽的X向间距、且一对所述吸盘的Y向间距小于所述中转槽的Y向长度。
[0007]所述中转台与导轨的Y向间距等于容置台与导轨的Y向间距、且等于所述出料机械手与所述导轨的Y向间距。
[0008]本发明按以下步骤进行使用:
1)、可通过植毛机中的出料机械手将植毛后的牙刷逐支抓取放置在中转台中(本申请人曾于2013年12月3日申请了一份名为“一种牙刷植毛机的送料系统”、申请号为“201310645722.8”的文献，通过该案可有效的确保植毛时和植毛后牙刷的正反、前后朝向均保持一致，这样，经本案中的出料机械手抓取放置后，亦可确保牙刷的正反、前后的朝向均保持一致)，直至中转台上的所有中转槽均放置有牙刷
2)、同时开启一对Y向驱动装置和Z向驱动装置，使得一对滑板分别运动至中转台和容置台的上方；再开启吸盘，使得若干牙刷被吸附在滑板底面上(若非首次操作，则容置台中包胶完毕的牙刷也将被吸起);
3)、反向开启一对Y向驱动装置和Z向驱动装置，使得一对滑板均运动至导轨上方；再开启直线驱动装置，使得一对抓取机构同步沿X向运动，直至位于中转台一侧的抓取机构运动至与容置台处于同一 Y轴的位置(此时另一抓取机构则与包装台处于同一 Y轴上)；
4)、同时开启一对Y向驱动装置和Z向驱动装置，使得一对滑板分别运动至容置台和包装台(此为包胶后的下一道工序，也可改为输送带、冷却带等，可根据实际操作进行调整)的上方；关闭吸盘，使得待包胶的牙刷落入包胶机中的容置台中(若非首次操作，则已包胶的牙刷将落入包装台中)；
5)、退出一对抓取装置，并回到初始位置；
6)、开启包胶机，并再次开启送料机械手；待牙刷排布及牙刷包胶均工作完毕后，返回步骤2);完毕。
[0009]针对上述步骤6)，本发明中可通过控制程序对二者的工作时间进行调节，从而实现高效、连续、自动化的加工。这样，本发明在有效完成了将牙刷的“单支加工”转换为“批量加工”的加工目的同时，兼具了加工效率高、自动化程度高、加工连续性好、无人工操作的特点。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图图2是图1的俯视图，
图3是图1的立体图，
图4是本发明中抓取装置的结构示意图，
图5是图4的立体图一，
图6是图4的立体图二，
图7是本发明的实施方式示意图； 图中1是植毛机，10是出料机械手，2是包胶机，3是牙刷输送台，31是机架，32是工作台，33是中转台，34是导轨，35是直线驱动装置，36是抓取机构，361是基座，362是滑轨，363是滑座，364是Y向驱动装置，365是滑