板，366是Z向驱动装置，367是吸盘。
【具体实施方式】
[0011]本发明如图1-7所示，设在植毛机1和包胶机2之间，所述植毛机1具有用于抓取单支牙刷的出料机械手10，所述出料机械手10在ZX平面上做往复运动，所述包胶机2具有用于容置若干支牙刷的容置台，所述容置台的顶面上开设有若干沿Y向设置的容置槽、且容置台与出料机械手10位于牙刷输送台3的同一侧；
所述牙刷输送3台包括机架31、工作台32、中转台33、沿X向设置的导轨34、直线驱动装置35和一对沿Y向设置的抓取机构36 ;所述工作台32固定连接在所述机架31顶部，所述导轨34固定连接在所述工作台32的顶面上，所述直线驱动装置35和植毛机1沿X向分设在所述机架31两侧、且直线驱动装置35与工作台32固定连接；所述中转台33通过机架31固定连接在工作台32的一侧、且位于出料机械手10与容置台之间，所述中转台33与所述容置台位于同一 X轴上、且中转台33的顶面上开设有若干用于容置牙刷的中转槽；
一对所述抓取机构36滑动连接在所述导轨34上，一对所述抓取机构36之间通过沿X向设置的连杆固定连接，所述直线驱动装置35连接在其中一抓取机构36上，使得一对所述抓取机构36沿导轨34做同步的X向往复运动；一对所述抓取机构36的中心的间距等于中转台33的中心与容置台的中心的间距；
所述抓取机构36包括基座361、滑轨362、滑座363、Y向驱动装置364、滑板365、Z向驱动装置366和若干对吸盘367，所述基座361滑动连接在所述导轨34上，所述滑轨362沿Y向设置、且固定连接在所述基座361的顶面上，所述滑座363滑动连接在所述滑轨362上、且与所述Y向驱动装置364连接，所述Y向驱动装置364固定连接在所述基座361远离所述中转台33的一侧、且用于驱动所述滑座363沿滑轨作Y向往复运动；所述Z向驱动装置364连接在所述滑座363上，所述滑板365与XY平面平行、且位于所述滑座363朝向所述中转台33的一侧，所述滑板365连接在所述Z向驱动装置366上、且在Z向驱动装置366的驱动下作Z向往复运动；若干对所述吸盘367固定连接在所述滑板365的底面上。
[0012]相邻所述中转槽的X向间距等于相邻所述容置槽的X向间距；
相邻两对吸盘367的X向间距等于相邻所述中转槽的X向间距、且一对所述吸盘367的Y向间距小于所述中转槽的Y向长度。
[0013]所述中转台33与导轨34的Y向间距等于容置台与导轨34的Y向间距、且等于所述出料机械手10与所述导轨34的Y向间距。
【主权项】
1.一种牙刷输送台，设在植毛机和包胶机之间，所述植毛机具有用于抓取单支牙刷的出料机械手，所述出料机械手在ZX平面上做往复运动，所述包胶机具有用于容置若干支牙刷的容置台，所述容置台的顶面上开设有若干沿Y向设置的容置槽、且容置台与出料机械手位于牙刷输送台的同一侧；其特征在于， 所述牙刷输送台包括机架、工作台、中转台、沿X向设置的导轨、直线驱动装置和一对沿Y向设置的抓取机构；所述工作台固定连接在所述机架顶部，所述导轨固定连接在所述工作台的顶面上，所述直线驱动装置和植毛机沿X向分设在所述机架两侧、且直线驱动装置与工作台固定连接；所述中转台通过机架固定连接在工作台的一侧、且位于出料机械手与容置台之间，所述中转台与所述容置台位于同一 X轴上、且中转台的顶面上开设有若干用于容置牙刷的中转槽； 一对所述抓取机构滑动连接在所述导轨上，一对所述抓取机构之间通过沿X向设置的连杆固定连接，所述直线驱动装置连接在其中一抓取机构上，使得一对所述抓取机构沿导轨做同步的X向往复运动；一对所述抓取机构的中心的间距等于中转台的中心与容置台的中心的间距； 所述抓取机构包括基座、滑轨、滑座、Y向驱动装置、滑板、Z向驱动装置和若干对吸盘，所述基座滑动连接在所述导轨上，所述滑轨沿Y向设置、且固定连接在所述基座的顶面上，所述滑座滑动连接在所述滑轨上、且与所述Y向驱动装置连接，所述Y向驱动装置固定连接在所述基座远离所述中转台的一侧、且用于驱动所述滑座沿滑轨作Y向往复运动；所述Z向驱动装置连接在所述滑座上，所述滑板与XY平面平行、且位于所述滑座朝向所述中转台的一侧，所述滑板连接在所述Z向驱动装置上、且在Z向驱动装置的驱动下作Z向往复运动；若干对所述吸盘固定连接在所述滑板的底面上。2.根据权利要求1所述的一种牙刷输送台，其特征在于，相邻所述中转槽的X向间距等于相邻所述容置槽的X向间距； 相邻两对吸盘的X向间距等于相邻所述中转槽的X向间距、且一对所述吸盘的Y向间距小于所述中转槽的Y向长度。3.根据权利要求1所述的一种牙刷输送台，其特征在于，所述中转台与导轨的Y向间距等于容置台与导轨的Y向间距、且等于所述出料机械手与所述导轨的Y向间距。
【专利摘要】一种牙刷输送台。涉及物料输送领域。提出了一种结构精巧、使用方便、自动化程度高且可有效将牙刷的“单支加工”转换为“批量加工”的牙刷输送台。本发明的技术方案为：设在植毛机和包胶机之间，所述植毛机具有用于抓取单支牙刷的出料机械手，所述包胶机具有用于容置若干支牙刷的容置台，所述容置台的顶面上开设有若干沿Y向设置的容置槽；所述牙刷输送台包括机架、工作台、中转台、沿X向设置的导轨、直线驱动装置和一对沿Y向设置的抓取机构；所述抓取机构包括基座、滑轨、滑座、Y向驱动装置、滑板、Z向驱动装置和若干对吸盘。本发明兼具了加工效率高、自动化程度高、加工连续性好、无人工操作的特点。
【IPC分类】B65G47/04
【公开号】CN105270849
【申请号】CN201410361554
【发明人】王化明, 王斌, 朱明
【申请人】江苏艾萨克科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年7月25日