用于将袋装松散材料装载至道路运输车辆的设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将袋装松散材料装载至道路运输车辆的设备和方法。
[0002]具体地，本发明涉及在水泥袋装载的应用。
[0003]然而，本发明可涉及其它袋装松散材料的装载，特别是用于建造的。
[0004]作为示例，道路运输车辆涉及卡车、半拖卡车、货车等。
【背景技术】
[0005]已知将袋装水泥装载至道路运输车辆是通过将所述袋运至车辆上的操作者手动地完成的。可选地，这些袋可被堆叠在木质垫板上或者滑托板上，且随后通过叉车装载至卡车上。
[0006]很明显，现在用于将水泥袋装载至卡车上的方法和设备通常需要进行操作的一个或多个操作者。
[0007]此外，运送堆叠的水泥袋包括使用垫板或者其它支撑装置，除非单独地运送水泥袋，否则垫板或者其它支撑装置的使用是不可避免的。
[0008]应注意，在具有带固定侧板的存储舱室的车辆的情况下，由于不能使用叉车，所以对装载方法具有较大的限制。
【发明内容】
[0009]在该上下文中，在本发明中的技术任务是提出克服上述现有技术的缺点的将袋装松散材料装载至道路运输车辆的设备和方法。具体地，本发明的目的是提供用于允许高水平的自动化操作的将袋装松散材料装载至道路运输车辆的设备和方法。
[0010]本发明的仍另一个目的是提出用于将袋装松散材料装载至道路运输车辆的安全、快速和高效的设备和方法。
[0011]所述的技术任务和目的通过包括在一个或多个所附权利要求中的技术特征的将袋装松散材料装载至道路运输车辆的设备和方法而基本实现。
【附图说明】
[0012]根据所指示的说明，本发明的其它特征和优点将更加清楚，且因此不限于用于将松散材料袋装载至道路运输车辆的设备和方法的优选但不排他的实施方式，如在附图中所示的:
[0013]图1是根据本发明用于将袋装松散材料装载至卡车的设备的细节的透视图；
[0014]图2是根据图1的设备的侧视图；
[0015]图3和4是在相应的操作步骤中的设备的透视图；
[0016]图5-10是根据本发明的在相应操作步骤中的设备的侧视图；
[0017]图11和12是根据本发明的在两个不同操作情况下的设备的细节的侧视图；
[0018]图13和14分别是根据本发明的设备的多个细节的透视和侧视图。
【具体实施方式】
[0019]以1总体指示根据本发明的用于将袋装松散材料装载至道路运输车辆的设备，具体地该松散材料为水泥。
[0020]具体地，设备1具有的任务是装载容纳有水泥的袋“S”，其被堆叠成平行六面体形状的堆叠，大体保持在卡车“A”、货车半拖挂车等的容纳舱室“V”上。
[0021]在本说明的上下文中，参考卡车“A”进行说明，但是本发明还可应用于其它运输设备。
[0022]设备1包括待装载的卡车“A”被布置的停车区域2。
[0023]该停车区域2具有矩形形状，其中较短的侧边分别限定卡车“A”的入口和出口，且较长的侧边与卡车“A”的前进方向平行。
[0024]设备1还包括至少一个堆垛机(palletizer)(未示出)，其将预定尺寸和形状的袋“ S ”成叠地布置在特定的输送机上。
[0025]替代地或者相结合地，设备1还包括存放处(在图中未示出)，其中成叠的袋“S”被存放在堆垛机的下游。
[0026]优选为皮带类型的输送机4将袋“S”的堆叠从堆垛机和/或从存放处输送至停车区域2附近(图1)。
[0027]根据具体的实施方式，设备1包括两个堆垛机，各通过各自的输送机4连接至停车区域2。优选地，在该情况下，停车区域2被设置在输送机4之间。
[0028]在停车区域2附近，设备1包括用于将袋“S”的堆叠从输送机4朝向卡车“A”运输的链式输送机5。具体地，链式输送机5可从与输送机4相应的装载位置移动至与停车区域2相应地设置的拾取位置。
[0029]具体地，在装载位置，链式输送机5被连接至输送机4的终端且与输送机4的终端成连续的关系(contiguous with)，从而袋“S”堆叠从输送机4传递至链式输送机5。
[0030]此外，在拾取位置，链式输送机5被设置在与限定停车区域2的入口的较短侧边相应的停车区域2中。换言之，在拾取位置，当卡车“A”处于停车区域2中时，链式输送机5被设置在卡车“A”后侧。
[0031 ] 链式输送机5优选地沿着直线轨道移动。
[0032]链式输送机5被设置在可沿着轨道6移动的滑架(carriage) 27上。
[0033]优选地，滑架27包括在轨道6上旋转的轮22。未示出的动力装置被附接至轮22，以允许滑架27从装载位置移动至拾取位置。
[0034]参考图13，链式输送机5包括多条闭合式链23，且分组成两个不同且相互平行的组件24a、24b。这些链23的顶部分限定链式输送机5的支撑表面5a。
[0035]各组件24a、24b的链23在其间通过各自的电机25而同时移动。
[0036]在所示的和优选的实施方式中，各组件24a、24b包括七条链23。
[0037]各链23与相邻的链间隔开以限定间隙(interspace) 15。
[0038]链23的第一组件24a相对于滑架27被固定。而第二组件24b可垂直于链23的移动方向而移动，从而将组件24a、24b彼此接近和间隔开。
[0039]第二组件23还包括在附接至滑架27的轨道29上的可旋转轮28。电机30使得第二组件24b沿着滑架27而位移。
[0040]当成叠的袋“S”被输送至链式输送机5时，该链式输送机5被布置在输送机4附近，优选地面向链23的第一组件24a。该成叠的袋“S”被输送朝向由各电机30驱动的第一组件24a的链23，将袋“S”装载在链式输送机5上。
[0041]该链式输送机5被移动，从而面朝向输送机4，链23的第二组件24b与第一组件24a间隔开，以便于装载进一步的袋“S”堆叠的。进一步的袋“S”的堆叠以相同的方式装载。
[0042]随后，第二组件24b接近第一组件24a，以将两叠袋“S”并排布置。
[0043]设备1还包括袋“S”的堆叠的搬运装置(handling member) 7，以从链式输送机5拾取袋，并将其存储在卡车“A”的容纳舱室“V”中。
[0044]搬运装置7包括叉8，其被插入搁置在链式输送机5上的袋“S”的堆叠与链式输送机5本身之间，将整个袋抬升以将其输送至卡车“A”的容纳舱室“V”上。
[0045]叉8包括支架9和横向地固定在该支架9上的多个叉臂10。
[0046]叉8由布置在停车区域2上方的搬运装置7移动，从而将叉8从链式输送机5移动至卡车“A”的容纳舱室“V”。
[0047]搬运装置7包括可移动运输车12以及一对轨道，该轨道限定了轨道系统13，运输车12通过轮子12a而在该轨道系统13上滑动。该轨道系统13被布置在停车区域2上方，并限定运输车12的移动方向。电机(未示出)可操作地关联至运输车12。
[0048]叉8被连接至运输车12，从而随着运输车12而沿着与轨道系统13平行的第一方向“D1”移动。
[0049]第一方向“D1”与卡车“A”的前进方向平行。叉8通过立柱14而连接至运输车12。该立柱14被固定至叉8的支架9，且滑动连接至运输车12。
[0050]致动器(未示出)可操作地设置在运输车12与立柱14之间，以将立柱沿着横向于轨道系统13的方向而移动。这样，叉8可沿着第二方向“D2”(竖直)移动，该方向基本横向于，优选地垂直于第一方向“ D1”。
[0051]调节元件(未示出)作用在叉8上，以将其在垂直于第一方向“D1”且垂直于第二方向“D2”的第三方向“D3”上移动，以调节该叉8相对于卡车“A”的容纳舱室的位置。
[0052]如所述，链式输送机5具有在支撑表面5a上限定的多个间隙15。该间隙15彼此平行，并且被布置成与叉8的叉臂10平行。
[0053]当需要将全部两叠袋“S”从链式输送机5的支撑表面5a上升起时，叉8沿着第二方向“D2”被移动，降低至链式输送机5的高度水平。这样，叉臂10对应于槽15而定位。
[0054]接着叉8沿着第一方向“D1”移动，从而叉臂10将横向地进入间隙15，位于相对于支撑表面较低的高度，并且在成叠的袋“S”下方。
[0055]因此叉8沿着第二方向“D2”升高，直到叉臂10截获(intercut)两叠袋“S”，将其抬升。
[0056]在优选的实施方式中，