机械手装箱系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于烟草制造行业，利用机械手对质量条包装好的烟拾取、装箱并封箱的装箱系统。
【背景技术】
[0002]随着机械行业的不断发展壮大，机械设备越来越先进，人们正在朝着高效、节能、环保的方向发展。不断涌现出各式各样的自动化机器，正逐步替代手工劳动，条烟装箱系统也应运而生。装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。
[0003]自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用PLC+触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种能快捷、效率地将质量合格条的包装好的烟，进行拾取堆垛的装箱系统。
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种具有快捷、效率地使质量合格的条包装好的烟完成翻转位置，便条烟便于装箱的装箱系统。
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种具有快捷、效率、准确地使质量合格的条包装好的烟完成装箱的装箱系统。
[0007]本发明要解决的技术问题是提供一种具有快捷、效率、准确地使质量合格的条包装好的烟完成封箱的装箱系统。
[0008]对于本发明快捷、效率地将质量合格的条包装烟，进行拾取堆垛的方法来说，上述技术问题是这样解决的:利用机械手堆垛，合格的条包装烟在条烟传送带上输送，输送到指定位置，机械手将条烟传送带上的条烟一条一条拾取，拾取后将条烟整齐地堆垛放置在翻转箱内部，机械手将条烟在箱体中并列放置5条条烟，条烟堆积好5条时，机械手向上移动，使之后的5条烟堆积在前5条烟上面，依照这种堆垛方式堆垛5层。
[0009]对于本发明快捷、效率地使质量合格的条包装好的烟完成翻转位置，便条烟便于装箱的方法来说，上述技术问题是这样解决的:采用了翻转箱，翻转箱箱体上表面和其中一个侧面是开口的，上表面开口便于机械手将拾取的条烟一条一条的进行堆垛，检测器对箱体内部检测，检测是否堆垛完毕，堆垛完毕的箱体通过气缸带动连杆自动进行翻转，将开口的侧面翻转到上面。
[0010]对于本发明快捷、效率、准确地使质量合格的条包装好的烟完成装箱的方法来说，上述技术问题是这样解决的:装箱机械手移动至翻转好的翻转箱上方，气动控制装箱机械手下移，接触到条烟表面时，装箱机械手抓取条烟的部位是吸盘装置，通过吸盘吸气将条烟统一吸取，并提起移动至包装箱传送带过来的包装箱上方，将烟条准确放入包装箱子中，装载2次后将包装箱装满。
[0011]对于本发明快捷、效率、准确地使质量合格的条包装好的包装箱完成封箱的方法来说，上述技术问题是这样解决的:用封箱机，封箱机门框内测分别有两个滚轮，门后侧有一个可动滚轮，门前有一个摆臂手，通过滚轮和摆臂将包装箱合上，门上装有封箱胶带，包装箱通过时胶带封死包装箱。
【附图说明】
[0012]下面结合附图所描述的实施方式对本发明质量合格的一条条的条包装烟进行装箱处理的方式进一步详细说明。
[0013]图1为本发明主要流程图效果图
[0014]图2为本发明主要流程工程图
[0015]图3为本发明传送抓取放置烟条示意图
[0016]图4为本发明旋转吸取烟条示意图
[0017]图5为本发明吸取装箱封箱效果图
[0018]图6为本发明吸取封箱工程图
【具体实施方式】
[0019]图1以机械手装箱系统工作总流程图的方式示出了一种对质量合格的条包装烟进行堆垛、抓取、装箱、封箱的机械。质量合格的条烟2通过传送带1传送到堆垛机械手3处，堆垛机械手3拾取条烟2并将条烟2移动至翻转箱4处，堆垛机械手3将条烟2在翻转箱4体中并列放置5条条烟，条烟堆积好5条时，堆垛机械手3向上移动，使之后的5条烟堆积在前5条烟上面，依照这种堆垛方式堆垛5层。堆垛完毕后，翻转箱4通过气缸带动连杆自动进行翻转，将开口的侧面翻转到上面，装箱机械手5移动至翻转好的翻转箱上方，气动控制6装箱机械手下移，接触到条烟表面时，通过吸盘8吸气将条烟统一吸取，并提起移动至包装箱传送道13过来的包装箱10上方，将条烟放置包装箱10体内部，每个包装箱10装载两次，装满条烟的包装箱10进入封箱机11，封箱机11通过滚轮和摆臂将包装箱合上，封箱胶带12封死。
[0020]图2以本发明传送抓取放置烟条示意图的方式表示出该发明对质量合格的条烟进行拾取堆垛方式。合格的条包装烟2在条烟传送带1上输送，输送到指定位置，机械手3将条烟传送带1上的条烟2 —条一条拾取，拾取后将条烟整齐地堆垛放置在翻转箱4内部，机械手3将条烟在箱体4中并列放置5条条烟，条烟堆积好5条时，机械手向上移动，使之后的5条烟堆积在前5条烟上面，依照这种堆垛方式堆垛5层。
[0021]图4以本发明吸取装箱封箱效果图和工程图表示出了使质量合格的条包装好的包装箱完成封箱的方式。封箱机11通过封箱机11门框内测后侧的滚轮和前侧的摆臂将包装箱10合上，门上装有封箱胶带12，包装箱10通过时胶带12封死包装箱10。
[0022]图3以本发明旋转吸取烟条示意图的方式表示出使质量合格的条包装好的烟完成装箱方式。检测器对箱体4内部检测，检测是否堆垛完毕，堆垛完毕的箱体4通过气缸带动连杆自动进行翻转，将开口的侧面翻转到上面。装箱机械手5移动至翻转好的翻转箱4上方，气动控制装箱机械手5下移，接触到条烟表面时，装箱机械手5抓取，通过吸盘8吸气将条烟统一吸取，并提起移动至包装箱传送道13过来的包装箱10上方，将烟条准确放入包装箱子10中，装载2次后将包装箱10装满。
【主权项】
1.一种机械手装箱系统，其特征在于:一种能快捷、效率地将条包装好的烟，进行成箱包装的机械手装箱系统。2.根据权利1所述的机械手装箱系统，其特征在于:由机械手4、吸盘6、传送带1、装箱装置11组成，机械手4负责25条一批次的条烟2并翻转，吸盘6负责将翻转后的烟吸起并投入装箱装置11装箱。3.根据权利2所述的机械手装箱系统，其特征在于:机械手4具有灵活抓取并翻转功能，条包装烟2从传送带1传送到机械手4前，待传送累计25条时对其进行抓取。该机械手抓取后进行一次90度翻转，将条烟从横着状态翻转为竖着状态。4.根据权利2所述的机械手装箱系统，其特征在于:吸盘6具有吸起机械手4翻转后的条烟2的功能。吸盘6 —次性吸起25条条烟，并将其送到装箱装置11以达到装箱的目的。5.根据权利2所述的机械手装箱系统，其特征在于:装箱装置11具有将竖着装箱功能。机吸盘6分两次将50条烟送至装箱装置。装箱装置对其进行装箱，共计装条烟50条。达到条烟装烟的目的。6.根据权利5所述的机械手装箱系统，其特征在于:装箱装置11不同于横着装箱设备。具有热熔胶喷胶系统，可自动喷胶封箱。封箱机门框内测分别有两个滚轮，门后侧有一个可动滚轮，门前有一个摆臂手，通过滚轮和摆臂将包装箱合上。7.根据权利5所述的机械手装箱系统，其特征在于:封箱机11通过封箱机11门框内测后侧的滚轮和前侧的摆臂将包装箱10合上，门上装有封箱胶带12，包装箱10通过时胶带12封死包装箱10。8.根据权利6所述的机械手装箱系统，其特征在于:装箱方式为以下几个步骤，装箱机械手5移动至翻转好的翻转箱4上方，气动控制装箱机械手5下移，接触到条烟表面时，装箱机械手5抓取，通过吸盘8吸气将条烟统一吸取，并提起移动至包装箱传送道13过来的包装箱10上方，将烟条准确放入包装箱子10中，装载2次后将包装箱10装满。9.根据权利3所述的机械手装箱系统，其特征在于:堆垛方式为以下几个步骤，质量合格的条烟2通过传送带1传送到堆垛机械手3处，堆垛机械手3拾取条烟2并将条烟2移动至翻转箱4处，堆垛机械手3将条烟2在翻转箱4体中并列放置5条条烟，条烟堆积好5条时，堆垛机械手3向上移动，使之后的5条烟堆积在前5条烟上面，依照这种堆垛方式堆垛5层。10.根据权利4所述的机械手装箱系统，其特征在于:翻转方式为以下几个步骤，翻转前检测器对箱体4内部检测，检测是否堆垛完毕，堆垛完毕的箱体4通过气缸带动连杆自动进行翻转，将开口的侧面翻转到上面。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手装箱系统，包括机器手、传送带和装箱装置。现在成条烟装箱的机器多为横着装箱，故障率高，效率低。基于这种现状现发明一种新的机械手封箱系统。本发明作为一种机械手智能自动装箱的系统，依靠机械手抓取，对条烟25条一批次抓取翻转。翻转后另一机械手吸起将其投入装箱装置进行装箱。本发明操作简单，装箱流程无需人工，自动化程度高，并增加了品控率，具有成本低，效率高优点。
【IPC分类】B65B51/06, B65B7/20, B65B35/44, B65B35/18
【公开号】CN105366107
【申请号】CN201410429214
【发明人】李新亮
【申请人】李新亮
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年8月18日