一种翻转磨具的机械手控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种机械手控制系统，特别是一种翻转磨具的机械手控制系统。

背景技术：

目前，有些设备上需要翻转磨具的时候，需要人工将磨具进行翻转，效率较低，劳动强度大，特别是大批量生产的时候，造成人力成本极大浪费和生产速度的下降。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题在于提供一种更为快捷的的机械手控制系统。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种翻转磨具的机械手控制系统，包括底座，在底座上固定设有竖立的立柱，立柱内设有能旋转的丝杆，丝杆的两端通过轴承座固定于立柱上，丝杆的顶部设有驱动丝杆旋转的垂直驱动装置，垂直驱动装置通过螺栓固定于立柱的顶部，驱动丝杆顺时针或者逆时针旋转。

在丝杆上套设有能沿丝杆上下移动的拖板，拖板内设有一个贯通左右的、水平布置的齿条孔，在齿条孔内安装有能左右移动的齿条，同时在拖板外部安装有水平驱动装置，其位置与齿条相对应。水平驱动装置的输出轴上装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，用来驱动齿条左右移动。齿条的一端固定设有旋转装置，在旋转装置上设有抓取装置，用来抓取物品。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直驱动装置为电动机。

作为本实用新型的进一步改进，为了进一步增强旋转装置左右移动的稳定性和平滑性，在拖板上设有导杆孔，导杆孔内设有能沿导杆孔轴向移动的水平导杆，水平导杆的一端与旋转装置固定联接。

作为本实用新型的进一步改进，为了进一步增强拖板上下移动的稳定性和平滑性，在立柱上设有垂直导杆，在拖板上设有与垂直导杆相对应的导杆套，使拖板能套合在垂直导杆上并上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，水平驱动装置为电动机，该电动机的输出轴上装有齿轮，齿轮与齿条啮合，当水平驱动装置旋转的时候，齿轮驱动齿条左右移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括旋转电机和直角减速机，旋转电机固定于直角减速机的顶部，驱动直角减速机旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述抓取装置为电磁铁，用来吸住物品。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过水平驱动装置能让达到磨具自动翻转的目的，通过垂直驱动装置能让磨具翻转并移动到其他位置，节约了人力成本，降低了生产工人的劳动强度，并且自动化工作能提高生产速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实用新型提供了一种翻转磨具的机械手控制系统，本实施例包括底座1，在底座1上固定设有竖立的立柱2，立柱2内设有能旋转的丝杆22，丝杆22的两端通过轴承座固定于立柱2上，丝杆22的顶部设有驱动丝杆22旋转的垂直驱动装置3，垂直驱动装置3通过螺栓固定于立柱2的顶部，驱动丝杆22顺时针或者逆时针旋转。本实施例中，垂直驱动装置3采用电动机。在丝杆22上套设有能沿丝杆22上下移动的拖板6。同时，在立柱2上设有垂直导杆21，在拖板6上设有与垂直导杆21相对应的导杆套61，垂直导杆21设置在导杆套61内，使拖板6能套合在垂直导杆21上并上下移动。进一步增强了拖板6上下移动的稳定性和平滑性。当垂直驱动装置3驱动丝杆22旋转的时候，拖板6沿垂直导杆21上下移动。

在拖板6内设有一个贯通左右的、水平布置的齿条孔，在齿条孔内安装有能左右移动的齿条63，同时在拖板6外部安装有水平驱动装置4，其位置与齿条63相对应。水平驱动装置4采用电动机，其输出轴上装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，当水平驱动装置4旋转的时候，齿轮驱动齿条63左右移动。齿条63的右端固定设有旋转装置，旋转装置包括旋转电机5和直角减速机51，旋转电机5固定于直角减速机51的顶部，驱动直角减速机51旋转。在直角减速机51的右端设有抓取装置52，本实施例中抓取装置52为电磁铁，用来吸住物品。同时，在拖板6上设有导杆孔，导杆孔内设有能沿导杆孔轴向移动的水平导杆63，水平导杆63的右端与旋转装置固定联接。增强了旋转装置左右移动的稳定性和平滑性。当水平驱动装置4旋转的时候，齿轮驱动齿条63左右移动。从而带动齿条右边的直角减速机51也左右移动。

使用的时候，水平驱动装置4旋转，齿轮驱动齿条63向右移动。从而带动齿条右边的直角减速机51也向右移动。通过电磁铁通电，吸住磨具，然后水平驱动装置4旋转反转，使齿条63左移，取出磨具。

然后旋转电机5驱动直角减速机51旋转，将电磁铁翻转180度，然后水平驱动装置4驱动齿条63向右移动，将磨具放进去后，电磁铁断电，完成翻转工作。

同时，也可以通过垂直驱动装置3旋转，驱动丝杆22，使得拖板6上下移动到所需位置后，进行上述翻转步骤，用于将磨具翻转并移动到另一个位置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过水平驱动装置4能让达到磨具自动翻转的目的，通过垂直驱动装置3能让磨具翻转并移动到其他位置，节约了人力成本，降低了生产工人的劳动强度，并且自动化工作能提高生产速度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。