技术总结
本实用新型公开了一种翻转磨具的机械手控制系统，包括底座，在底座上固定设有竖立的立柱，立柱内设有能旋转的丝杆，丝杆的顶部设有驱动丝杆旋转的垂直驱动装置，垂直驱动装置通过螺栓固定于立柱的顶部，驱动丝杆顺时针或者逆时针旋转。在丝杆上套设有能沿丝杆上下移动的拖板，拖板内设有一个贯通左右的、水平布置的齿条孔，在齿条孔内安装有能左右移动的齿条，同时在拖板外部安装有水平驱动装置，其位置与齿条相对应。水平驱动装置的输出轴上装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，用来驱动齿条左右移动。齿条的一端固定设有旋转装置，在旋转装置上设有抓取装置。本实用新型结构简单、制造方便、易于控制，用于需要自动翻转的磨具设备上。
技术研发人员：李浩;龙瑜
受保护的技术使用者：湖南生物机电职业技术学院
文档号码：201720238614
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.10.03