1.一种翻转磨具的机械手控制系统,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上固定设有立柱(2),立柱(2)内设有能旋转的丝杆(22),丝杆(22)的两端通过轴承座固定于立柱(2)上,丝杆(22)的顶部设有驱动丝杆(22)旋转的垂直驱动装置(3);
所述丝杆(22)上套设有能沿丝杆(22)上下移动的拖板(6),拖板(6)内设有能左右移动的齿条(63),所述拖板(6)外部且与齿条(63)相对应的位置设有驱动齿条(63)左右移动的水平驱动装置(4),齿条(63)的一端固定设有旋转装置,所述旋转装置上设有抓取装置(52)。
2.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统,其特征在于:所述垂直驱动装置(3)为电动机。
3.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统,其特征在于:所述拖板(6)上设有导杆孔,导杆孔内设有能沿导杆孔轴向移动的水平导杆(63),水平导杆(63)的一端与旋转装置固定联接。
4.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统,其特征在于:所述立柱(2)上设有垂直导杆(21),所述拖板(6)上设有与垂直导杆(21)相对应的导杆套(61),使拖板(6)能套合在垂直导杆(21)上并上下移动。
5.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统,其特征在于:水平驱动装置(4)为电动机,电动机的输出轴上装有齿轮,齿轮与齿条(63)啮合,当水平驱动装置(4)旋转的时候,齿轮驱动齿条(63)左右移动。
6.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统,其特征在于:所述旋转装置包括旋转电机(5)和直角减速机(51),旋转电机(5)固定于直角减速机(51)的顶部,驱动直角减速机(51)旋转。
7.根据权利要求1所述的翻转磨具的机械手控制系统,其特征在于:所述抓取装置(52)为电磁铁。