一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]涉及化工、医药、食品等行业的一种兼容多种圆桶的水平移动的抱桶装置，特别是一种适用于化工物料灌装系统中的兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置。
【背景技术】
[0002]现有的抱桶机构的工作流程先通过转盘把圆桶升高，在通过旋转机构把桶口旋转到规定角度时，松开抱桶，同时转盘落下。但是由于电气元件的反馈时间上存在时间差，造成圆桶落下与转盘落下的过程不同步，落下的过程中圆桶可能会砸到传输辊道上，使得圆桶发生碰撞，造成已经对中的圆桶位置的发生偏移，造成桶口的位置发生变化，且现在的抱桶装置，无法进行圆桶桶口的二次调整。
[0003]同时，由圆桶加工工艺和制造水平的限制，造成同一批圆桶桶口距离桶中心的位置存在一定的偏差，当偏差过大，且无法调整时，会对之后的圆桶灌装过程造成影响，使灌装失败率变大，不利于灌装效率和安全。
[0004]另外，现在的抱桶装置与传输辊道为单独的两个部装，造成一种抱桶装置只能适应一种圆桶，当需要灌装不同尺寸的圆桶时，需要重新设计抱桶装置，增加设备成本，且不利于自动化灌装设备的兼容性。并且现在的抱桶装置与传输辊道采用人工单独安装，造成两个部件间的中心位置不易保证，且两个部件重量大，不易调整。
[0005]综上所述，现有的抱桶机构只能进行圆桶的旋转，且对于不同尺寸圆桶的适应能力差，无法自动进行圆桶桶口的水平位置对齐，造成以后无法进行桶口的批量操作。
[0006]为了克服上述现有技术存在的问题，本发明增加了水平移动装置，且改变了圆桶升起的方式，在视觉寻址装置和往复式输送装置的辅助下，可以有效的保证圆桶桶口位置的一致性，且通过水平移动装置可以增加了抱桶装置对于不同尺寸的圆桶的适应能力，提高自动化灌装设备的兼容性和灌装效率。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是为了解决现有技术中圆桶桶口旋转完成后无法进行桶口的水平调整、抱桶装置对于不同尺寸规格圆桶的适应能力差、抱桶机构的安装调试时间长等问题，提出一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置。本发明具有水平移动精度高、物料桶兼容性好等优点。
[0008]本发明具体技术方案如下:
一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置，包括水平移动装置、机架和抱桶装置；其特征在于，抱桶装置固定在机架上；水平移动装置包括动力装置和移动装置；移动装置包括滚珠丝杆、滑动单元和滑动导轨；机架与滚珠丝杆连接；固定在底座上的滚珠丝杆与动力装置连接；当滚珠丝杆转动时，带着固定在机架上的抱桶装置在滑动单元上水平移动。
[0009]进一步地，可以用齿轮齿条、链传动带或传动代替滚珠丝杆作为传动零件。
[0010]进一步地，一种兼容多种圆桶的水平移动的抱桶装置还括底座。底座是由型材焊接而成，为水平移动装置提供底部支撑和连接孔。
[0011]进一步地，一种兼容多种圆桶的水平移动的抱桶装置还括旋转滚轮组。
[0012]进一步地，移动装置还包括联轴器和护罩。
[0013]进一步地，机架由型材焊接而成。
[0014]进一步地，抱桶装置包括动力旋转装置和定位装置。
[0015]进一步地，通过与机架上的预留孔连接固定到机架上。
[0016]进一步地，旋转滚轮组通过与机架上的预留孔连接，使旋转滚轮组呈扇形分布在圆桶底部，为圆桶的旋转提供底部支撑。
[0017]本发明的有益效果为:1、增加了水平移动装置和提供水平移动的动力装置，通过传动装置的传动，使安装抱桶装置的机架能够水平移动，来消除圆桶桶口与参考原点间的距离偏差，解决了圆桶桶口旋转完成后无法进行桶口的水平调整问题，提高了抱桶装置对于不同尺寸规格圆桶的适应能力；2、在旋转支撑方面，采用小滚轮，且小滚轮是固定在机架上，简化原旋转支撑的结构，优化了圆桶桶底与旋转支撑的接触方式，减少摩擦；3、通过在一个机架上分别预留了抱桶机构的安装位置和滚轮的安装位置，在整体与水平移动装置连接，原调整抱桶中心与传输装置的中心由人工变为水平自动移动装置，且调整精度更高，优化了抱桶机构的安装方式，减少安装调试时间。
【附图说明】
[0018]图1为本发明装置主视图；
图2为本发明装置侧视图；
图3为本发明装置俯视图；
其中:1-水平移动装置电机2-滚珠丝杆3-定位装置4-机架5-动力旋转装置6-底座7-水平移动装置减速机8-联轴器9-滑动单元10-护罩11-滑动导轨12-旋转滚轮组。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
[0020]如图1为本发明装置主视图，一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置，包括水平移动装置、机架4和抱桶装置；其特征在于，抱桶装置固定在机架4上；水平移动装置包括动力装置和移动装置；移动装置包括滚珠丝杆2、滑动单元9和滑动导轨11 ;机架4与滚珠丝杆2连接；固定在底座上的滚珠丝杆2与动力装置连接；当滚珠丝杆转动时，带着固定在机架上的抱桶装置在滑动单元9上水平移动。
[0021]水平移动装置与底座6的预留连接孔连接，使其固定到底座上；动力装置由电机1和减速机7组成，为移动装置提供动力；电机和减速机安装完成后，通过螺栓把减速机与底座连接，使动力装置固定在底座的左侧位置。
[0022]通过螺栓把滚珠丝杆固定在底座上，且滚珠丝杆通过联轴器与减速机连接，实现把减速机的动力传递到滚珠丝杠上。通过滚珠丝杆的连接法兰与机架连接，且机架与滑动单元通过螺栓连接，当滚珠丝杆转动时，可以带着机架在滑动单元上水平移动。
[0023]其中滚珠丝杆2可以提供高精度的水平移动，当不需要很高的水平移动精度时，也可采用齿轮齿条、链传动和带传动等作为传动零件。当需要更高水平移动精度时，电机1可采用伺服电机作为动力。
[0024]机架4由型材焊接而成，与水平移动装置上的滑动单元9连接，使其能在水平移动装置上滑动，在水平移动装置与滑动单元9之间安装护罩10，罩住滑动单元9，提高外观质量。
[0025]本发明装置的优选的方案是，一种兼容多种圆桶的水平移动的抱桶装置还括旋转滚轮组12。机架4为抱桶机构和旋转滚轮组12提供预留安装孔。
[0026]抱桶装置由动力旋转装置5和定位装置3组成，通过与机架4上的预留孔连接固定到机架4上。通过动力旋转装置5提供动力，使得与圆桶相接触的两个旋转轮带动圆桶旋转。本抱桶装置的动力旋转装置中的两个旋转轮和定位装置的一个定位轮采用单排轮，与圆桶的接触点设计在贴近圆桶下部，节约抱桶装置的成本，优化圆桶的受力情况。旋转滚轮组通过与机架4上的预留孔连接，使旋转滚轮组呈扇形分布在圆桶底部，为圆桶的旋转提供底部支撑。
[0027]本发明装置设计的驱动电机具体参数可根据实际情况，具体设计，例如可以选取为转速为28rpm，平移速度为2.33mm/s，水平移动的距离为80mm。本装置主要针对200L标准钢桶，可兼容210L标准钢桶，216.5L标准钢桶和230L标准钢桶，可实现对以上几种标准桶的桶口水平对齐的操作。当更改水平移动距离和更改抱桶装置伸缩气缸的大小时，可兼容更多种类的灌装钢桶或灌装塑料桶。
【主权项】
1.一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置，包括水平移动装置、机架(4)和抱桶装置；其特征在于，抱桶装置固定在机架(4)上；水平移动装置包括动力装置和移动装置；移动装置包括滚珠丝杆(2 )、滑动单元(9 )和滑动导轨(11);机架(4)与滚珠丝杆(2 )连接；固定在底座上的滚珠丝杆(2)与动力装置连接；当滚珠丝杆转动时，带着固定在机架上的抱桶装置在滑动单元(9)上水平移动。2.如权利要求1所述的一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置，其特征在于，可以用齿轮齿条、链传动或带传动代替滚珠丝杆作为传动零件。3.如权利要求1或2所述的一种兼容多种圆桶水平移动的抱桶装置，其特征在于，该抱桶装置还括底座(6)。4.如权利要求1或2所述的一种兼容多种圆桶水平移动的抱桶装置，其特征在于，底座(6 )是由型材焊接而成，为水平移动装置提供底部支撑和连接孔。5.如权利要求1或2所述的一种兼容多种圆桶水平移动的抱桶装置，其特征在于，抱桶装置还括旋转滚轮组(12)。6.如权利要求1或2所述的一种兼容多种圆桶水平移动的抱桶装置，其特征在于，移动装置还包括联轴器(8)和护罩(10)。7.如权利要求1或2所述的一种兼容多种圆桶水平移动的抱桶装置，其特征在于，机架(4)由型材焊接而成。8.如权利要求1或2所述的一种兼容多种圆桶水平移动的抱桶装置，其特征在于，抱桶装置包括动力旋转装置(5 )和定位装置(3 )。9.如权利要求1或2所述的一种兼容多种圆桶水平移动的抱桶装置，其特征在于，通过抱桶装置与机架(4)上的预留孔连接固定到机架(4)上。10.如权利要求1或2所述的一种兼容多种圆桶水平移动的抱桶装置，其特征在于，旋转滚轮组(12)通过与机架(4)上的预留孔连接，使旋转滚轮组呈扇形分布在圆桶底部，为圆桶的旋转提供底部支撑。
【专利摘要】一种兼容多种圆桶的水平移动抱桶装置，包括水平移动装置、机架和抱桶装置；其特征在于，抱桶装置固定在机架上；水平移动装置包括动力装置和移动装置；移动装置包括滚珠丝杆、滑动单元和滑动导轨；机架与滚珠丝杆连接；固定在底座上的滚珠丝杆与动力装置连接；当滚珠丝杆转动时，带着固定在机架上的抱桶装置在滑动单元上水平移动。解决了现有技术中圆桶桶口旋转完成后无法进行桶口的水平调整、抱桶装置对于不同尺寸规格圆桶的适应能力差、抱桶机构的安装调试时间长等问题，具有水平移动精度高、物料桶兼容性好等优点。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN105366356
【申请号】CN201510704222
【发明人】王忠鹏, 姜洪彬, 孙健, 杨洪, 张宇航, 杨鹏凌, 王庆旭, 李志慧, 翁俊超, 马亮
【申请人】长春北方化工灌装设备有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月27日