一种自动贴标签机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于服装设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动贴标签机。
【背景技术】
[0002]服装领域中配套使用的设备很多，有缝纫机、自动贴标签机等一些设备，自动贴标签机主要是用于将标签贴在对应的布上，以便于后期裁剪使用。一般是在一整块布的各个地方，根据指定的位置贴上标签。现有的自动贴标签机种类繁多，结构也各异，在程序控制方面，现有的自动贴标签机中的打印机与微控制器通过串口通信，微控制器再与控制器触摸屏系统再次通信，传输打印和贴标签的各个过程所需的信号指令。由于采用了微控制系统，经过的换算次数较多，使得曾整台设备在传输速度和精准性上存在延迟和出错，导致现有的自动贴标签机出现漏贴的情形。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种信息传输更加的实时，准确，快捷以及减少出错率的自动贴标签机。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种自动贴标签机，包括运动支架，所述的运动支架上安装有X向运动组件和Y向运动组件，运动支架上还设有执行控制组件、标签输送组件、打印机、吹气组件、真空吸附组件、Z向运动组件，所述的标签输送组件安装在打印机上，吹气组件位于打印机的打印头的下方，真空吸附组件安装在Z向运动组件的下方，Z向运动组件控制真空吸附组件的Z向运动，所述的执行控制组件控制上述X向运动组件、Y向运动组件、标签输送组件、打印机、吹气组件、真空吸附组件和Z向运动组件的执行。
[0005]所述的X向运动组件包括伺服电机、X向导轨、导轮，所述的运动支架与伺服电机、X向导轨、导轮相配实现X向运动。
[0006]所述的Y向运动组件包括伺服电机、Y向导轨、导轮，所述的运动支架与伺服电机、Y向导轨、导轮相配实现Y向运动。
[0007]所述的执行控制组件包括运动控制卡、控制器和阀岛。
[0008]所述的标签输送组件包括沿着标签纸运动方向设置的打印纸安置轴、导向轮、剥离板、回纸导轴，导向轮位于打印机的打印头的下方，剥离板位于吹气组件上方且位于真空吸附组件的下方，剥离板位于导向轮的前方，回纸导轴位于剥离板的后方，真空吸附组件与吹气组件Y向错位布置。
[0009]所述的打印机的打印头的后方设有用于压标签用的压块。
[0010]所述的吹气组件包括气栗、吹气杆，所述的吹气杆竖向设置，吹气杆的出气口朝上设置且位于剥离板自由端处的标签纸的下方。
[0011]所述的真空吸附组件包括真空发生器、吸盘、真空压力传感器;Z向运动组件包括气缸，气缸的自由端竖向向下设置;吸盘安装在气缸的自由端，真空压力传感器置于真空发生器内。
[0012]本发明的有益效果是:本发明一种自动贴标签机，相比现有技术，省略了微控制器系统，使用运动控制卡、控制器和阀岛组成的运动控制器作为唯一的控制核心，传输更加的实时，准确，快捷。阀岛和真空发生器的动作直接由运动控制器控制，既加快了响应速度又节省了成本。
【附图说明】
[0013]图1为本发明不意图。
[0014]图2为本发明示意图。
[0015]图3为本发明X向运动组件和Y向运动组件示意图。
[0016]图4为本发明运动流程控制图。
[0017]附图标记:
1、运动支架，2、X向运动组件，3、Y向运动组件，4、执行控制组件，5、打印机，5.1、打印头，5.2、压块，6、吹气组件，7、真空吸附组件，7.1、吸盘，8、Z向运动组件，9.1、打印纸安置轴，9.2、导向轮，9.3、剥离板，9.4、回纸导轴，10、标签纸。
【具体实施方式】
[0018]参照图1-图3所示，一种自动贴标签机，包括运动支架I，所述的运动支架I上安装有X向运动组件2和Y向运动组件3，运动支架I上还设有执行控制组件4、标签输送组件、打印机5、吹气组件6、真空吸附组件7、Z向运动组件8，所述的标签输送组件安装在打印机5上，吹气组件6位于打印机5的打印头5.1的下方，真空吸附组件7安装在Z向运动组件8的下方，Z向运动组件8控制真空吸附组件7的Z向运动，所述的执行控制组件4控制上述X向运动组件2、Y向运动组件3、标签输送组件、打印机5、吹气组件6、真空吸附组件7和Z向运动组件8的执行。
[0019]所述的X向运动组件2包括伺服电机、X向导轨、导轮，所述的运动支架I与伺服电机、X向导轨、导轮相配实现X向运动。
[0020]所述的Y向运动组件3包括伺服电机、Y向导轨、导轮，所述的运动支架I与伺服电机、Y向导轨、导轮相配实现Y向运动。
[0021]所述的执行控制组件4包括运动控制卡、控制器和阀岛。运动控制卡和控制器组成运动控制器。结合图4所示，自动贴标签机包含运动控制卡与控制器结合的运动控制器，内含高速的1接口，传输速度快。阀岛与真空发生器对吸盘内部吸气形成真空将标签吸附。真空压力传感器对标签吸附过程的真空度进行实时监测，并将信息传输给控制器，实时检测标签的各个状态，实现闭环控制，并防止标签漏打印和标签掉落的情况发生。实时快捷的通信读取打印机打印完成信息。
[0022]所述的标签输送组件包括沿着标签纸运动方向设置的打印纸安置轴9.1、导向轮9.2、剥离板9.3、回纸导轴9.4，导向轮9.2位于打印机5的打印头5.1的下方，剥离板9.3位于吹气组件6上方且位于真空吸附组件7的下方，剥离板9.3位于导向轮9.2的前方，回纸导轴9.4位于剥离板9.3的后方，真空吸附组件7与吹气组件6Υ向错位布置。
[0023]所述的打印机5打印头5.1的后方设有用于压标签用的压块5.2。
[0024]所述的吹气组件6包括气栗、吹气杆，所述的吹气杆竖向设置，吹气杆的出气口朝上设置且位于剥离板9.3自由端处的标签纸的下方。
[0025]所述的真空吸附组件7包括真空发生器、吸盘7.1、真空压力传感器;Z向运动组件8包括气缸，气缸的自由端竖向向下设置;吸盘7.1安装在气缸的自由端，真空压力传感器置于真空发生器腔体内。
[0026]本发明的工作原理是:根据执行控制组件4上设定的贴标位置，发送指令控制X向运动组件2和Y向运动组件3运动到指定位置坐标，实现定位动作并控制打印机打印标签。运动控制卡、控制器组成的运动控制器，运动控制器作为唯一的控制核心，运动控制器通过工业以太网接收到打印完成的信号后，控制阀岛动作，阀岛中气体从工作口流进，使得与它相连的真空吸附组件中的真空发生器产生负压，随着气体不断地从吸盘7.1流进，真空发生器中的负压逐渐增大，当打印机5处的导向轮9.3将标签完全送出，同时剥离板9.3也将标签剥离，此外便于标签附着的那个不粘带在回纸导轴的作用下回收起;标签被推出后，吹气组件6上的吹气杆将标签送至吸盘7.1的下方时，标签被吸住，整个过程真空压力传感器转换真空发生器中的负压反馈给运动控制器，以确定标签的完全吸附，完成真空吸附这一动作。确保吸附动作完成后，Z向运动组件8带动吸盘7.1向下运动，将标签粘贴在其他物上，完成贴标签动作;完成后继续进行下一个贴标动作。
[0027]本发明一种自动贴标签机，相比现有技术，省略了微控制器系统，使用运动控制卡、控制器和阀岛组成的运动控制器作为唯一的控制核心，传输更加的实时，准确，快捷。阀岛和真空发生器的动作直接由运动控制器控制，既加快了响应速度又节省了成本。
【主权项】
1.一种自动贴标签机，包括运动支架(I)，所述的运动支架(I)上安装有X向运动组件(2 )和Y向运动组件(3 )，其特征在于:运动支架(I)上还设有执行控制组件(4 )、标签输送组件、打印机(5)、吹气组件(6)、真空吸附组件(7)、Z向运动组件(8)，所述的标签输送组件安装在打印机(5)上，吹气组件(6)位于打印机(5)的打印头(5.1)的下方，真空吸附组件(7)安装在Z向运动组件(8)的下方，Z向运动组件(8)控制真空吸附组件(7)的Z向运动，所述的执行控制组件(4)控制上述X向运动组件(2)、Y向运动组件(3)、标签输送组件、打印机(5)、吹气组件(6)、真空吸附组件(7)和Z向运动组件(8)的执行。2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于:所述的X向运动组件(2)包括伺服电机、X向导轨、导轮，所述的运动支架(I)与伺服电机、X向导轨、导轮相配实现X向运动。3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于:所述的Y向运动组件(3)包括伺服电机、Y向导轨、导轮，所述的运动支架(I)与伺服电机、Y向导轨、导轮相配实现Y向运动。4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于:所述的执行控制组件(4)包括运动控制卡、控制器和阀岛。5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于:所述的标签输送组件包括沿着标签纸运动方向设置的打印纸安置轴(9.1)、导向轮(9.2)、剥离板(9.3)、回纸导轴(9.4)，导向轮(9.2)位于打印机(5)的打印头(5.1)的下方，剥离板(9.3)位于吹气组件(6)上方且位于真空吸附组件(7)的下方，剥离板(9.3)位于导向轮(9.2)的前方，回纸导轴(9.4)位于剥离板(9.3)的后方，真空吸附组件(7)与吹气组件(6)Υ向错位布置。6.根据权利要求1所述的一种自动贴标签机，其特征在于:所述的打印机(5)打印头(5.1)的后方设有用于压标签用的压块(5.2)。7.根据权利要求5所述的一种自动贴标签机，其特征在于:所述的吹气组件(6)包括气栗、吹气杆，所述的吹气杆竖向设置，吹气杆的出气口朝上设置且位于剥离板(9.3)自由端处的标签纸的下方。8.根据权利要求5所述的一种自动贴标签机，其特征在于:所述的真空吸附组件(7)包括真空发生器、吸盘(7.1)、真空压力传感器;Z向运动组件(8)包括气缸，气缸的自由端竖向向下设置;吸盘(7.1)安装在气缸的自由端，真空压力传感器置于真空发生器腔体内。
【专利摘要】本发明自动贴标签机，包括运动支架、X向运动组件和Y向运动组件，运动支架上还设有执行控制组件、标签输送组件、打印机、吹气组件、真空吸附组件、Z向运动组件，标签输送组件安装在打印机上，吹气组件位于打印机的打印头的下方，真空吸附组件安装在Z向运动组件的下方，Z向运动组件控制真空吸附组件的Z向运动，执行控制组件控制上述X向运动组件、Y向运动组件、标签输送组件、打印机、吹气组件、真空吸附组件和Z向运动组件的执行。省略了微控制器系统，运动控制器作为唯一的控制核心，传输更加的实时，准确，快捷。阀岛和真空发生器的动作直接由运动控制器控制，既加快了响应速度又节省了成本。属于服装设备技术领域。
【IPC分类】B65C9/26, B65C9/14, B65C9/42
【公开号】CN105438576
【申请号】CN201510936711
【发明人】万叶丽, 周超, 刘永丹, 项林辉
【申请人】拓卡奔马机电科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月16日