订单实现和储存单元的再装满的方法
【专利说明】订单实现和储存单元的再装满的方法
[0001] 本发明涉及根据权利要求1的前序部分的储存设备中的订单实现和储存单元的再 装满的组合方法。
[0002] 在从传送单元拣选或者搜集订单，诸如物品或者容器时，必须以直接或者分类方 式提供与公共订单相关的传送单元。此外，在直至订单所需要的全部传送单元给出之前，在 中间储存(缓冲)订单的传送单元是常规的。然后它们在收集线上一起传递，该收集线将它 们引向例如卡板区域、拣选站、货物出口、装运点等。
[0003] 在拣选站中，用于执行订单的货物取自传送单元或者储存单元并且按照顺序被放 置到订单容器等。储存容器(常常称作供体)然后返回到（高架)支架储存器并且被储存，直 至满足下一个订单的需要。
[0004] (高架)支架储存设备包括储存入口区域，经由该储存入口区域，货物被提供至所 谓的前区域并且从前区域提供，自动储存和回收机器（以下称作AS/RS)从前区域收集货物 用于储存放置。按照类似方式，需要回收区域，在回收区域处，在来自储存器的回收后，AS/ RS储藏同样分配给前区域的货物。在自动传送货物至人拣选储存设备的情况下，拣选位置 通常位于前区域。在前区域中，货物也被识别出来用于库存管理系统或者材料流程计算机。
[0005] 本申请人的EP 1 964 792 B1公开了一种在至少一个收集运输器上使传送单元可 从储存设备中获得的方法，其中，在每一储存支架通道中的AS/RS，从储存器回收和输出线 以如下方式被控制:彼此匹配，并且装载有货物，货物最终以分类方式在收集线上停止或者 从收集线放出。
[0006] 控制和匹配因此相对复杂并且在所谓的前区域中（即在实际支架外的区域）需要 明显的技术工作。
[0007] 另外，必须使拣选站中的拣选器已经从其拿到货物以实现订单的那些储存容器再 装满。通常，这通过从进入运输线引入装满的储存单元(也常常称作供体单元，因为它们作 为从其拣选的供体)并且空的供体从该系统中移除来完成。
[0008] 出于明显的原因，这是必要的，即储存容器需要充满货物以执行拣选。
[0009] 然而，这些操作导致供体的较差空间使用，因为如果以如上方式操作，平均半数是 空的。为了防止这种情况发生，需要进行被称作"合并"的独立操作。这包括收回几个部分供 体单元、合并几个部分供体单元的内容到一个供体中并且从该系统移除空的供体的操作。 在专用站或者相同拣选站但是在非高峰时间期间（例如在夜间、周末)来完成该操作。
[0010] 与其相比之下，本发明的目的是提供订单实现和再装满的组合方法，其允许储存 单元的再装满的更加有效的方法。另外，该方法应该提供以更简单方式或者没有岛外分类 的情况下从储存器的分类回收。这减小技术复杂性、空间，成本更低并且可靠性更好。
[0011] 这个目的通过权利要求1中陈述的方法来实现。
[0012] 根据本发明，也已经认识到，如果储存单元被供给用于实现订单的拣选并且倒空 的储存单元通过拣选机直接在拣选站处匆忙地再装满(和/或合并），可以增加储存密度以 及储存货物的多样性。因此，使储存所需要的库存的所需的储存位置最小化并且也增加货 物在给定通道中的可用性。
[0013] 对于储存单元(例如容器、托盘、手提袋等;参见下文)离开运输机或者传送系统也 是不必要的，它们安装在最合适的工作高度使得该方法是符合人体工程学的。
[0014] 此外，整个系统的处理量被提高，因为AS/RS、升降机、运输机等仅仅用于实现订单 并且不需要额外操作去处理专门的再装满或者合并。
[0015] 这是有利的，如果用于再装满的货物直接缓冲在拣选站处，例如在处于范围内的 用于此装置的独立运输机上，使得该拣选机可以快速并且符合人体工程学地抓取货物用于 再装满。该缓冲应该理想地携带/保持几个再装满的手提袋，使得通过IT引导的操作者可以 选择最理想的物品用于要被再装满的每一供体。该缓冲可以根据再装满的频率仅仅分配在 选定或者所有拣选站处。如果仅仅选定拣选站配备有缓冲器，仅仅储存在连接到那些拣选 站的通道中的储存单元将最初再装满。然而，随着时间推移，再装满储存单元将最终经由支 架内的交叉运输位置转移到其它通道，并且要被再装满的完全或者部分耗尽的储存单元将 最终经由交叉运输位置转移至连接到那些拣选站的通道，这作为一部分总体拣选操作。
[0016] 理想地，货物被随机地再装满到储存单元中，这意味着该储存单元携带几个不同 物品/货物用于拣选。操作系统追踪在储存单元内的产品的内容和位置，使得这个混乱但是 较好地受控并且被跟踪的储存实际上是有利的，因为它在整个储存中形成产品的均匀分 布。
[0017] 另外，传送或者储存单元本身可以随机地（"混乱地"）在储存中放置，在它们被收 回时没有了解随后的顺序便在整个系统上分布。与DE 299 12 230 U1相反，不需要关于可 能的模块或者储存区域的限制。
[0018] 也可以在单个交换或者单元的整体切换中将完全耗尽的储存单元与完全再装满 储存单元在拣选站处交换，这节省时间和努力，特别是如果该储存单元是几乎空的。空的储 存单元的单独排除和满载储存单元的引入也是可能的。
[0019] "通过机会的合并"可以在一定条件下作为一种再装满来执行。在这样的操作模式 下，即使在完成拣选之后供体储存单元也不会回到储存器，但是借助于被回收用于实现订 单或者下一个订单的随后的加载储存单元，操作者被指示执行合并操作。这个操作需要供 体储存单元接连地收回，因此回收顺序基于合并活动和订单实现顺序来定义，因此它仅仅 在订单实现顺序具有某些灵活性(例如实现单线订单或者包括许多订单线的订单)时来执 行。这个操作可以不管提供引入的缓冲器而被执行。
[0020] 根据本发明的进一步方面，也已经认识到储存单元可以被分段。换言之，该单元可 以内部再划分，因此允许独立的货物/物品放置其中的几个隔舱，以用于更容易查询或者拣 选。
[0021] 该储存器可以是完全自动的存储器。
[0022] 要理解的是，其中使用术语"储存单元"或者同样地"传送单元"，它不被解释为限 制;实际上，在本发明的范围内还可以同等有效地使用其它类型的传送装置(例如托盘、货 盘等）。具体地说，术语"传送单元"或者"储存单元"也包括手提袋、托盘、容器、纸板箱、硬纸 盒。这些单元要么可以是供体单元，拣选机从其取出用于订单的物品，使得这些作为供体 (常常也称作产品单元），或者这些单元可以是用于收集订单的物品的订单单元。
[0023]储存模块要被理解为存放架的至少单个通道。然而，它还可以指代包括被分组的 存放架的几个通道的储存区域。这种分组要么可以是机械式和/或机构的，表示整个储存器 的一种子储存器并且仅仅用于储存单元的子谱。
[0024] 已经发现，这个所谓的"通过机会再装满和合并"运转特别好，在传送或者储存单 元经由存放架单元中的交叉运输位置从一个存放架通道到相邻的存放架通道直接在两个 相邻的存放架单元之间交换时，可以省去前区域中的分布和/或复杂分类，因为即使它们最 初被储存在别处，传送单元已经储存在单个存放架通道中。在从储存器找回时，它们仅仅从 单个通道中顺序地收回。因此，可以在没有"交叉"运输机的情况下实现没有通道外部的分 配或者分类的传送单元的直接转移并且这具有以更小空间和更高可靠性的更简单和更小 的技术装备。传送或者储存单元因此可以仅仅以所需要的顺序从相应的通道收回。
[0025] 换言之，邻接的支架单元的存放架位置用于将传送或者储存单元从支架的一侧传 递直到下一个，使得传送单元可以从一个支架传送到下一个。
[0026] 因此，交叉运输或者分类在