梭机5包括用于接收/携带相应的储存单元T(纸板箱、托盘、手提袋、容器、没有 任何负载工具的货物等）的传送平台。在所有情况下设置到传送平台侧的是推动储存单元Τ 或者将它拉到平台上的伸缩臂。此外，伸缩臂在存放架通道2的两侧上可伸长到支架R中并 且具有以已知的方式可移动的指状物。
[0057] 用于将储存单元Τ从一个支架R交叉运输到相邻的支架R中的特定的交换位置Q被 设置在存放架单元R的每一层级3 (特定示例）中，使得储存单元Τ在存放架单元R本身内交 换，并且可以省去在预置区域中的相应工作。
[0058] 因此，穿梭机5或者其伸缩臂可以在交叉运输位置Q中储藏储存单元Τ并且将它们 推进到相邻的支架R中的相应位置。此外，相应的储存单元Τ受到伸缩臂的指状物的作用而 超出第一支架R的一个交叉运输位置Q的后部储存位置，进入相邻的支架R的相邻的交叉运 输位置Q的相应的后部储存位置中。
[0059]换言之，该穿梭机5仅仅是主动的负载处理装置。交叉运输位置Q没有移动相应的 储存单元Τ的其它主动装置。穿梭机5(或者通常的AS/RS)自身在交叉运输位置Q内转移储存 单元Τ。
[0060]为了取回，储存单元Τ由穿梭机5从存放架R取回并且被排出到取回缓冲器9上，该 取回缓冲器9将储存单元Τ进一步传送到升降机8并且因此到传送到供给线6。
[0061]在相反情形中，在相应的存放架R中的储存器中的放置由进入线4、升降机8以及储 存缓冲区7和穿梭机5的执行。
[0062]要理解的是，进入和输出放置还可以被去中心化，并且它们可以在存放架R中的不 同位置处发生，例如集成在不同末端侧处或者甚至放置到存放架R侧。
[0063] 拣选者P从储存单元T中拾取货物(来自存储器1外面的运输机)并且在根据某一订 单或者他正执行的工作在用于完成订单拣选的通常拾取过程中，将它们放到提供的订单载 体中，如同纸板箱或者手提袋等。
[0064] 在过程之后，储存单元T通过运输机4传送回到储存系统1或者由拣选机P在拣选站 10处迅速直接再装满。
[0065] 用于再装满的货物在储存单元12中的拣选站10处缓冲，为此该站具有进入缓冲传 送机B。
[0066] 如果存在用于将货物放进储存单元T的足够空间，拣选机P在扫描两个单元(再装 满单元12或者物品和储存单元T)后将一些货物或者单个物品放置到这个单元T中，然后确 认放入分离储存单元T的货物量。该操作通过操作软件引导并且这样的引导可以包括要被 再装满的储存单元、产品以及在储存单元内的每一产品的数量和位置。
[0067] 换言之，储存单元T随机地被再装满但是以控制和追踪方式，并且因此包括混合物 或者不同物品，这通过操作软件和储存室数据库系统追踪。
[0068] 缓冲传送机B可以根据再装满的频率仅仅分配在选定或者所有拣选站10处。只要 选定拣选站10配备有缓冲器B，仅仅储存在连接到那些拣选站的通道2中的供体储存单元将 最初再装满。然而，随着时间推移，作为总体拣选操作的一部分，再装满储存单元将最终经 由支架内的交叉运输位置分布在其它通道上，并且要被再装满的完全或者部分耗尽的储存 单元将最终经由交叉运输位置Q转移至连接到那些拣选站10的通道。
[0069] 再装满储存单元T然后通过运输机4传送进储存系统1。
[0070] 拣选机P通过操作系统引导/维持其选择，从此缓冲的引入的再装满单元12的那个 物品被放入分离储存单元T。
[0071] 完全耗尽/空的储存单元T也可以通过将来自缓冲器B的满载/再装满储存单元12 与耗尽的储存单元T在拣选站10处交换而转换为满载再装满单元12。空的储存单元的单独 排除和满载储存单元的引入也是可能的。
[0072] "通过机会的合并"可以在一定条件下作为一种再装满来执行。在这样的工作模式 下，即使在完成拣选后、而操作者被指示借助于使用被收回而用于实现订单或者下一个订 单的随后的供体储存单元来执行合并操作，供体储存单元也不会立即回到储存器。这个操 作需要供体储存单元接连地收回，使得回收顺序基于合并活动和订单实现顺序来定义，使 得该操作仅仅在订单实现顺序具有某些灵活性(例如实现单线订单或者包括许多订单线的 订单)时来执行。这个操作可以不管引入的缓冲传送机B的设置而被执行。
【主权项】
1. 一种订单实现和储存设备（1)中的储存单元(T)的再装满的组合方法，其中， 储存单元(Τ)储存在多个存放架单元(R)和存放架的层级(3)中， 针对每一储存模块(2)设置至少一个储存器入口供给线(4); 针对每一储存模块(2)设置至少一个输出线(6); 至少一个自动储存和取回装置(5)被设置为从多级支架(R)取回储存单元(Τ)或者将储 存单元储存到多级支架(R)中， 至少一个拣选站(3)，储存单元(Τ)供给至该拣选站用于拣选以实现订单； 其特征在于， 完全或者部分地清空或者耗尽的储存单元(Τ)通过拣选机(Ρ)在拣选站(3)处直接快速 地再装满或者合并。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所有或者选定的拣选站（10)处缓冲用于再 装满的货物。3. 如权利要求1和2所述的方法，其特征在于，仅仅在选定的拣选站（10)处缓冲货物。4. 如权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，完全耗尽的储存单元(Τ)在拣选站（10) 处与完全再装满储存单元(12)交换。5. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，基于合并活动和订单实现顺 序两者收回储存单元(Τ)。6. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，货物被随机地再装满到储存 单元(Τ)中。7. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，储存单元(Τ)被随机地储存在 存放架中。8. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，储存单元(Τ)被分段。9. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，储存单元(Τ)经由存放架单元 中的交叉运输工具位置(Q)在从一个存放架通道(2)到相邻的存放架通道(2'）的两个相邻 的存放架单元(R)之间交换。10. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，为了交换目的，自动储存和回收装置(5)将 传送单元(Τ)放置在交叉运输工具位置(Q)中的双深度储存器或者多深度储存器中。11. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，自动储存和回收装置(5)是 单层的支架服务机器，具体地是穿梭机(5)。12. 如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，自动储存和回收装置(5)是 具有升降台的穿梭机，或者具有双层或者多层的构造，两者都服务于多个支架层级。
【专利摘要】一种订单实现和储存设备(1)中的储存单元(T)的再装满的组合方法，其中，储存单元(T)储存在多个存放架单元(R)和存放架的层级(3)中，针对每一储存模块(2)设置至少一个储存器入口供给线(4)；针对每一储存模块(2)设置至少一个输出线(6)；至少一个自动储存和取回装置(5)被设置为从多级支架(R)取回储存单元(T)或者将储存单元储存到多级支架(R)中，至少一个拣选(3)，储存单元(T)供给至其用于拣选实现订单；其中，完全或者部分地清空或者耗尽的储存单元(T)通过拣选机(P)在拣选站(3)处直接快速地再装满或者合并。
【IPC分类】B65G1/04, B65G1/137
【公开号】CN105473468
【申请号】CN201480040083
【发明人】山下伸
【申请人】德马泰克系统有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年7月1日
【公告号】CA2917928A1, EP2826729A1, EP3022135A1, US20160130085, WO2015007515A1