21的两侧且两导向轮52的圆周面夹紧工字形导轨21的竖板，从而在车体I滑动，能够限制车体I上的滑轮41在工字形导轨21上，从而防止滑轮41滑出导轨，保证运行的安全性和可靠性；另外由于导向轮52转动安装于第一偏心套53上，可以对导向轮52与工字形导轨21的竖板之间的距离进行调整，即当车体I向一侧偏斜时，偏斜侧的导向轮52与工字形导轨21的竖板之间的间隙变大，另一侧则会变小，导致导向轮52与竖板接触且产生力，从而使车体I保持平衡并有合适精度的运行。
[0029]本实施例中，车体I与滑轨组件2之间设置有多组防倾倒组件6。滑轨组件2包括两根并排布置的工字形导轨21，防倾倒组件6包括安装块61、限位轮62以及第二偏心套63，安装块61竖直设置在位于工字形导轨21外侧的车体I上，安装块61的下方紧固安装有第二连杆64，安装块61与滑轨组件2之间的第二连杆64上设置有第二偏心套63，第二偏心套63通过第二轮轴65连接限位轮62，限位轮62位于工字形导轨21的两横板之间且圆周面靠近上横板。当车体I载货在运行的过程中有倾翻的可能时，倾翻侧的限位轮62会相对工字形轨道上移而与工字形导轨21的横板相互抵住以防止车体I继续倾翻，因此防倾倒组件6用来防止穿梭车在输送货物时倾翻，具有保护功能。
[0030]本实施例中，输送组件31包括两块并列设置的安装板311，两块安装板311之间转动安装有多根辊筒312，辊筒312的一端均设置有传动轮313，传动轮313为多楔带轮，各相邻辊筒312之间的多楔带轮之间设置有传动带314(多楔带)，其中一根辊筒312与一驱动件连接并在驱动件的驱动下自转，从而带动其它从动辊筒312自转，实现货物的运输。本实施例中的输送组件31的数量为三组，输送组件31的两侧均设置有导向板33，用于保证货物输送方向不会偏移，位于输送方向上最远端的输送组件31的一端设置有停止挡板，防止货物从一端滑出，其中三组输送组件31均为独立的电机控制。另外在每组输送组件31的一侧均设置有用于检测物资是否位于预设位置的位置检测件312，用于检测货物是否到位(离位)，使货物停止位置更准确。
[0031]本实施例中，滑轨组件2的运行轨迹极限处设置有挡板7，相应的车体I位置处设置有缓冲器，从而限制车体I的运动轨迹，并保证不会因碰撞而损坏货物。另外车体I的底部还设置有滑触线供电系统，用于给各驱动件提供驱动电源。
[0032]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，包括车体(I)和滑轨组件(2)，所述车体(I)滑动安装于所述滑轨组件(2)上，所述车体(I)上安装有用于输送物资的输送机(3)，所述输送机(3)的输送方向与所述滑轨组件(2)的布置方向垂直，所述输送机(3)上设置有多组独立运行的输送组件(31)，多组输送组件(31)沿输送机(3)的输送方向依次布置。2.根据权利要求1所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述车体(I)上设置有驱动车体(I)在滑轨组件(2)上滑动的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括驱动件以及多组安装于车体(I)与滑轨组件(2)之间且沿车体(I)滑动方向布置的滑轮组件，滑轮组件包括两个并排布置的滑轮(41)，每组滑轮组件之间的滑轮(41)通过连轴(42)连接，其中一根连轴(42)与驱动件相连。3.根据权利要求1或2所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述车体(I)与滑轨组件(2)之间设置有多组导向组件(5)。4.根据权利要求3所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述滑轨组件(2)包括两根并排布置的工字形导轨(21)，每组导向组件(5)包括轮架(51)、导向轮(52)、第一偏心套(53)和第一轮轴(54)，所述轮架(51)与所述车体(I)紧固相连，所述轮架(51)位于工字形导轨(21)的两侧且分别紧固有连杆(55)，所述第一偏心套(53)设置于连杆(55)的底部，所述第一偏心套(53)通过第一轮轴(54)连接导向轮(52)，两个连杆(55)上的导向轮(52)分别位于工字形导轨(21)的两侧且两导向轮(52)的圆周面夹紧所述工字形导轨(21)的竖板。5.根据权利要求1或2所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述车体(I)与滑轨组件(2)之间设置有多组防倾倒组件(6)。6.根据权利要求5所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述滑轨组件(2)包括两根并排布置的工字形导轨(21)，所述防倾倒组件(6)包括安装块(61)、限位轮(62)和第二轮轴(65)，所述安装块(61)竖直设置在位于工字形导轨(21)外侧的车体(I)上，所述安装块(61)的下方紧固安装有第二连杆(64)，所述安装块(61)与滑轨组件(2)之间的第二连杆(64)上设置有第二偏心套(63)，所述第二偏心套(63)通过第二轮轴(65)连接限位轮(62)，所述限位轮(62)位于工字形导轨(21)的两横板之间且圆周面靠近上横板。7.根据权利要求1或2所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述输送组件(31)包括两块并列设置的安装板(311)，两块安装板(311)之间转动安装有多根辊筒(312)，辊筒(312 )的一端均设置有传动轮(313)，各相邻辊筒(312 )之间的传动轮(313 )之间设置有传动带(314)，其中一根辊筒(312)与一驱动件连接并在驱动件的驱动下自转。8.根据权利要求5所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述传动轮(313)为多楔带轮，所述传动带(314)为多楔带。9.根据权利要求5所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，每组输送组件(31)的一侧均设置有用于检测物资是否位于预设位置的位置检测件(32)。10.根据权利要求1或2所述的自动化多任务并行穿梭车，其特征在于，所述输送组件(31)的数量为三组，输送组件(31)的两侧均设置有导向板(33)，位于输送方向上最远端的输送组件(31)的一端设置有挡板(7)。
【专利摘要】本发明公开了一种自动化多任务并行穿梭车，包括车体和滑轨组件，所述车体滑动安装于所述滑轨组件上，所述车体上安装有用于输送物资的输送机，所述输送机的输送方向与所述滑轨组件的布置方向垂直，所述输送机上设置有多组独立运行的输送组件，多组输送组件沿输送机的输送方向依次布置。本发明的自动化多任务并行穿梭车具有结构简单、操作简便、运行效率高以及运行可靠等优点。
【IPC分类】B65G35/00, B65G1/04
【公开号】CN105501779
【申请号】CN201511003978
【发明人】熊德智, 杨帅, 陈向群, 谢玉满, 赵丹, 陈石东, 袁恩杰
【申请人】国家电网公司, 国网湖南省电力公司, 国网湖南省电力公司计量中心
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月29日