二顶升板;所述第一阻挡装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第一挡块，所述第二阻挡装置包括第六升降气缸、安装在第六升降气缸活塞杆上的第二挡块；
[0035]翻转装置20;所述翻转装置包括可固定可移动的翻转底座21、安装在翻转底座上的龙门支架22、安装在龙门支架上的吸附组件23、安装在翻转底座上的翻转组件24;所述翻转底座位于输送轨道的下方;所述龙门支架包括安装在翻转底座上的第一支柱221和第二支柱222、两端架设在第一支柱顶端和第二支柱顶端的横梁223，所述第一支柱位于输送轨道的左侧，第二支柱位于输送轨道的右侧，横梁位于输送轨道的上方;所述吸附组件包括安装在横梁上的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的一组吸嘴231;所述翻转组件包括安装在翻转底座上的第一支架241和第二支架242、两端枢接在第一支架顶端和第二支架顶端的翻转杆243、与翻转杆联接的伺服电机244、固定在翻转杆上的吸盘245，所述第一支架位于输送轨道的左侧，第二支架位于输送轨道的右侧，翻转杆位于输送轨道的上方，所述第一升降装置位于翻转杆的前方，第二升降装置位于翻转杆的后方，吸盘位于一组吸嘴的下方;所述第一支柱可拆卸地安装在翻转底座上，所述横梁的一端可拆卸地安装在第一支柱的顶端，所述第一支架可拆卸地安装在翻转底座上，所述翻转杆的一端可拆卸地安装在第一支架的顶端。
[0036]输送轨道10中，所述第一升降装置12和第二升降装置、第一阻挡装置13和第二阻挡装置14均安装在翻转底座21上。
[0037]翻转装置20中，所述第三升降装置包括安装在横梁223上的第三升降气缸233、安装在第三升降气缸活塞杆上的第四升降气缸234;所述一组吸嘴231安装在第四升降气缸的活塞杆上。
[0038]翻转装置20中，所述横梁223上设有横向伸缩气缸224，横向伸缩气缸的旁侧设有横向滑轨225，横向滑轨上滑动配合有横向滑块226;所述第三升降装置固定在横向滑块上，横向滑块固定在横向伸缩气缸的活塞上。
[0039]翻转装置20中，所述翻转底座21包括底座机架、固定在底座机架上的电气柜211，所述电气柜位于输送轨道10的右侧;所述第二支柱222和第二支架242安装在电气柜的顶面上。
[0040]翻转装置20中，所述翻转底座21的底面的四角处设有滚轮212;所述翻转底座的底面的四角处设有可升降支撑脚213。
[0041]实际操作中，本发明所述翻转机构的工作原理如下:
[0042]第一，载有工件40的治具30在输送轨道10上运行，至第二升降装置的正上方时，第二阻挡装置14动作，阻挡治具前行。
[0043]第二，在伺服电机244的驱动下，翻转杆243旋转，带动吸盘245旋转至治具30的正上方，此时吸盘水平，吸盘从治具上吸附工件40。
[0044]第三，在伺服电机244的驱动下，翻转杆243向前方旋转180度，吸盘245翻转，此时，工件40位于吸盘的上方。
[0045]第四，吸附组件23中的第三升降装置驱动其上的一组吸嘴231下降，一组吸嘴从吸盘245上吸附工件;之后，第三升降装置驱动一组吸嘴上升。
[0046]第五，第二升降装置下降空治具至输送轨道10，第二阻挡装置14中的第二挡块下降，对空治具放行;之后，输送轨道将空治具输送至第一升降装置12的正上方，此时，第一阻挡装置13动作，阻挡空治具前行。
[0047]第六，在伺服电机244的驱动下，翻转杆243向后方旋转，吸盘245向后翻转;之后，第一升降装置12抬升位于其正上方的空治具30;之后，第三升降装置驱动一组吸嘴231下降，一组吸嘴将其上的工件40放置在空治具30上。
[0048]第七，第一升降装置12下降载有工件的治具至输送轨道10，第一阻挡装置13中的第一挡块下降，对治具30放行。
[0049]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种翻转机构，其特征在于，包括: 输送轨道(10);所述输送轨道包括一对导轨(11)、设置在一对导轨之间的第一升降装置(12)和第二升降装置、设置在一对导轨之间的第一阻挡装置(13)和第二阻挡装置(14)，所述第一阻挡装置位于第一升降装置的前方，所述第二阻挡装置位于第二升降装置的前方;所述第一升降装置包括第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一顶升板，所述第二升降装置包括第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二顶升板;所述第一阻挡装置包括第五升降气缸、安装在第五升降气缸活塞杆上的第一挡块，所述第二阻挡装置包括第六升降气缸、安装在第六升降气缸活塞杆上的第二挡块； 翻转装置(20);所述翻转装置包括可固定可移动的翻转底座(21)、安装在翻转底座上的龙门支架(22)、安装在龙门支架上的吸附组件(23)、安装在翻转底座上的翻转组件(24);所述翻转底座位于输送轨道的下方；所述龙门支架包括安装在翻转底座上的第一支柱(221)和第二支柱(222)、两端架设在第一支柱顶端和第二支柱顶端的横梁(223)，所述第一支柱位于输送轨道的左侧，第二支柱位于输送轨道的右侧，横梁位于输送轨道的上方;所述吸附组件包括安装在横梁上的第三升降装置、安装在第三升降装置上且由第三升降装置驱动升降的一组吸嘴(231);所述翻转组件包括安装在翻转底座上的第一支架(241)和第二支架(242)、两端枢接在第一支架顶端和第二支架顶端的翻转杆(243)、与翻转杆联接的伺服电机(244)、固定在翻转杆上的吸盘(245)，所述第一支架位于输送轨道的左侧，第二支架位于输送轨道的右侧，翻转杆位于输送轨道的上方，所述第一升降装置位于翻转杆的前方，第二升降装置位于翻转杆的后方，吸盘位于一组吸嘴的下方;所述第一支柱可拆卸地安装在翻转底座上，所述横梁的一端可拆卸地安装在第一支柱的顶端，所述第一支架可拆卸地安装在翻转底座上，所述翻转杆的一端可拆卸地安装在第一支架的顶端。2.如权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于:所述第三升降装置包括安装在横梁(223)上的第三升降气缸(233)、安装在第三升降气缸活塞杆上的第四升降气缸(234);所述一组吸嘴(231)安装在第四升降气缸的活塞杆上。3.如权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于:所述横梁(223)上设有横向伸缩气缸(224)，横向伸缩气缸的旁侧设有横向滑轨(225)，横向滑轨上滑动配合有横向滑块(226);所述第三升降装置固定在横向滑块上，横向滑块固定在横向伸缩气缸的活塞上。4.如权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于:所述翻转底座(21)包括底座机架、固定在底座机架上的电气柜(211)，所述电气柜位于输送轨道(10)的右侧;所述第二支柱(222)和第二支架(242)安装在电气柜的顶面上。5.如权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于:所述翻转底座(21)的底面的四角处设有滚轮(212);所述翻转底座的底面的四角处设有可升降支撑脚(213)。6.如权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于:所述第一升降装置(12)和第二升降装置、第一阻挡装置(13)和第二阻挡装置(14)均安装在翻转底座(21)上。
【专利摘要】本发明公开了一种翻转机构，包括翻转底座、安装在翻转底座上的龙门支架、安装在龙门支架上的吸附组件、安装在翻转底座上的翻转组件。所述翻转组件包括翻转杆、与翻转杆联接的伺服电机、固定在翻转杆上的吸盘，翻转杆位于输送轨道的上方。工件在输送轨道上运行至翻转杆的后方，翻转杆带动吸盘旋转至工件的正上方并吸附工件；之后，翻转杆向前方旋转180度，吸盘翻转；之后，吸附组件吸附工件后上升，翻转杆复位；之后，吸附组件将吸附的工件放置在输送轨道上。如此，本发明所述翻转机构可自动地将输送轨道上的工件进行翻转。
【IPC分类】B65G47/248
【公开号】CN105501914
【申请号】CN201510990439
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月25日