食盐自动装箱控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种食盐自动装箱控制的方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的快速进步，智能控制在生活的各个领域中得到了应用，在食盐自动包装流水线中，自动装箱机是整个系统运行的核心，它将包装物整形排列，按一定排列方式定量装入纸箱中，并完成封箱送出等工作。食盐装箱机性能的优劣直接影响食盐装箱的效率与品质。目前市场上的食盐装箱机整体技术水平偏低，主要存在着装箱效率低、盐袋在箱中排放不整齐等问题。
【发明内容】
[0003]本发明旨在解决上述问题，提供一种食盐自动装箱控制方法。
[0004]食盐自动装箱控制方法，其特征在于包括如下步骤:
(1)首先启动电源，按下启动按钮SBl后，电磁阀YVl得电，气缸开始进行箱体成型动作；
(2)当箱体前进到光电开关SQl时，电磁阀YVl失电，电磁阀YV2得电，推杆下移进行推箱动作，当推杆后退到光电开关SQ2处时，电磁阀YV2失电，停止推箱，推杆回归原位以便下一次推箱；
(3 )在推杆回归原位的同时，按下伸缩式皮带机启动按钮SB3，皮带机开始工作，伸缩式皮带机缩进机构由伺服电机驱动，用光电开关SQ3检测盐袋通过次数，通过一个皮带机缩进一定距离，盐袋落入一级暂存机构；
(4)一个工作循环即盐袋通过5次后，光电开关SQ3闭合，伸缩式皮带回归原位，电磁阀YV3得电，一级暂存舱门打开，当推杆到达光电开关SQ4处，电磁阀YV3失电，盐袋落入二级暂存机构，推杆迅速归位，同时，电磁阀YV4得电，推杆横推二级暂存机构移动一个盐袋的距离；
(5)重复工序(2)和(3)，当一级暂存舱门第二次打开，光电开关SQ5闭合，推杆机构迅速回归原位，同时，电磁阀YV5得电，二级暂存舱门打开，食盐落入纸箱；
(6)光电开关SQ6检测二级舱门打开次数，一个工作循环即打开4次后，光电开关SQ6闭合，电磁阀YV6得电，气缸推动封箱机构合盖压合，送出成品。
[0005]本发明所述的食盐自动装箱控制方法，其特征在于所述控制器为S7-200 smartSR40控制器。
[0006]本发明所述的食盐自动装箱控制方法，实时性好，可靠性高，运行操作方便。该方法对于改进较为落后的装箱系统有很大帮助，可以极大地提高企业的装箱自动化控制程度和生产效率，具有广阔的市场前景和较高的推广使用价值。
[0007]说明书附图图1为本发明所述方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0008]食盐自动装箱控制方法，其特征在于包括如下步骤:
(1)首先启动电源，按下启动按钮SBl后，电磁阀YVl得电，气缸开始进行箱体成型动作；
(2)当箱体前进到光电开关SQl时，电磁阀YVl失电，电磁阀YV2得电，推杆下移进行推箱动作，当推杆后退到光电开关SQ2处时，电磁阀YV2失电，停止推箱，推杆回归原位以便下一次推箱；
(3 )在推杆回归原位的同时，按下伸缩式皮带机启动按钮SB3，皮带机开始工作，伸缩式皮带机缩进机构由伺服电机驱动，用光电开关SQ3检测盐袋通过次数，通过一个皮带机缩进一定距离，盐袋落入一级暂存机构；
(4)一个工作循环即盐袋通过5次后，光电开关SQ3闭合，伸缩式皮带回归原位，电磁阀YV3得电，一级暂存舱门打开，当推杆到达光电开关SQ4处，电磁阀YV3失电，盐袋落入二级暂存机构，推杆迅速归位，同时，电磁阀YV4得电，推杆横推二级暂存机构移动一个盐袋的距离；
(5)重复工序(2)和(3)，当一级暂存舱门第二次打开，光电开关SQ5闭合，推杆机构迅速回归原位，同时，电磁阀YV5得电，二级暂存舱门打开，食盐落入纸箱；
(6)光电开关SQ6检测二级舱门打开次数，一个工作循环即打开4次后，光电开关SQ6闭合，电磁阀YV6得电，气缸推动封箱机构合盖压合，送出成品。
[0009]本发明所述的食盐自动装箱控制方法，所述控制器为S7-200 smart SR40控制器。具有结构紧凑，成本低廉且具有功能强大的指令集。提供40个I/O点，24输入点和16个输出点，并可进行扩展。CPU模块配备以太网接口，集成了强大的以太网通信功能，轻松组网，方便快捷；最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PT0输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。:从生产车间输送过来的小包装食盐，首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当光电检测元件检测到盐袋时，伸缩皮带迅速缩回一定距离，盐袋便落在一级暂存机构上面，当落够五袋时，一级暂存舱门打开，同时伸缩皮带复位，盐袋落在二级暂存机构上，二级暂存机构可以左右摆动，当二级暂存机构落够两排时，摆动气缸工作，二级暂存舱门打开，盐袋落入纸箱中，同时二级暂存机构复位，达到5层后，箱体输往封箱机构完成封箱输出产品，完成整个装箱流程。
【主权项】
1.食盐自动装箱控制方法，其特征在于包括如下步骤: (1)首先启动电源，按下启动按钮SBl后，电磁阀YVl得电，气缸开始进行箱体成型动作； (2)当箱体前进到光电开关SQl时，电磁阀YVl失电，电磁阀YV2得电，推杆下移进行推箱动作，当推杆后退到光电开关SQ2处时，电磁阀YV2失电，停止推箱，推杆回归原位以便下一次推箱； (3 )在推杆回归原位的同时，按下伸缩式皮带机启动按钮SB3，皮带机开始工作，伸缩式皮带机缩进机构由伺服电机驱动，用光电开关SQ3检测盐袋通过次数，通过一个皮带机缩进一定距离，盐袋落入一级暂存机构； (4)一个工作循环即盐袋通过5次后，光电开关SQ3闭合，伸缩式皮带回归原位，电磁阀YV3得电，一级暂存舱门打开，当推杆到达光电开关SQ4处，电磁阀YV3失电，盐袋落入二级暂存机构，推杆迅速归位，同时，电磁阀YV4得电，推杆横推二级暂存机构移动一个盐袋的距离； (5)重复工序(2)和(3)，当一级暂存舱门第二次打开，光电开关SQ5闭合，推杆机构迅速回归原位，同时，电磁阀YV5得电，二级暂存舱门打开，食盐落入纸箱； (6)光电开关SQ6检测二级舱门打开次数，一个工作循环即打开4次后，光电开关SQ6闭合，电磁阀YV6得电，气缸推动封箱机构合盖压合，送出成品。2.如权利要求1所述的食盐自动装箱控制方法，其特征在于所述控制器为S7-200smart SR40 控制器。
【专利摘要】食盐自动装箱控制方法，属于自动控制领域。其特征在于当光电检测元件检测到盐袋时，伸缩皮带迅速缩回一定距离，盐袋便落在一级暂存机构上面，当落够五袋时，一级暂存舱门打开，同时伸缩皮带复位，盐袋落在二级暂存机构上，二级暂存机构可以左右摆动，当二级暂存机构落够两排时，摆动气缸工作，二级暂存舱门打开，盐袋落入纸箱中，同时二级暂存机构复位，达到5层后，箱体输往封箱机构完成封箱输出产品，完成整个装箱流程。该方法对于改进较为落后的装箱系统有很大帮助，可以极大地提高企业的装箱自动化控制程度和生产效率，具有广阔的市场前景和较高的推广使用价值。
【IPC分类】B65B57/00
【公开号】CN105584688
【申请号】CN201410600317
【发明人】刘秋丽
【申请人】陕西高华知本化工科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月31日