一种机场升降装卸平台安全控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机场升降装卸平台控制技术领域，具体是一种机场升降平台安全控制方法。
【背景技术】
[0002]目前普通的机场升降平台控制系统在安全防护上功能较少，连锁保护不全面，SP使有连锁也会因动作干涉而引起设备受损。同时普通的操作只有单按钮模式，无法避免误操作。而本设计的安全控制方法弥补了普通机场升降平台在安全联动保护上的缺点，平台动作灵活，操作简单，大大提高了工作效率，无需担心因误操作而引起设备损坏的问题。该控制系统联动保护缜密，逻辑关系复杂，极大提高了保护等级。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种机场升降平台安全控制方法，通过缜密的连锁控制，实现整个平台的联动保护，避免了由于误操作而引起的设备损坏问题。
[0004]本发明采用的技术方案:一种机场升降装卸平台安全控制方法，所述的机场升降装卸平台包括控制器、平台底盘、升降支架、用于驱动升降支架的主升降缸和辅助缸，以及设置在升降平台一侧的驾驶室;所述的驾驶室远离升降平台的一侧设有侧门，驾驶室后面设有安全门；该安全控制方法包括平台前行碰触保护、驾驶室动作保护、平台动作范围保护、辅助缸动作保护、整车状态异常报警保护和双按钮操作保护；
平台前行碰触保护包括安全空气防撞模块;平台动作范围保护包括设置在升降支架交叉点的角度传感器和设置在升降支架上的位置传感器组;辅助缸动作保护包括用于检测平台降到位的检测开关组；驾驶室动作保护包括驾驶室侧门闭锁装置和限位开关保护;整车状态异常报警保护包括设置在液压油箱内的油位传感器、温度传感器和安装在液压油滤部的压力传感器。
[0005]所述的安全空气防撞模块与控制器连接，当安全空气防撞模块受挤压时，控制器触发制动电磁阀，使平台全力制动。
[0006]平台动作范围保护中的位置传感器组包括一上一下两个位置传感器，位置传感器I和位置传感器Π，根据两个位置传感器的状态将升降过程进行分段:平台起升阶段两个位置传感器传感器同时感应为起升第一阶段，靠下端的位置传感器Π感应而靠上的位置传感器I没有感应到为起升第二阶段，当两个传感器都不感应时为起升的第三阶段，平台下降时则相反；
平台下降阶段，角度传感器判断平台和平台底盘是否在相对水平位置，若平台和平台底盘不在相对水平位置，则平台下降到第三阶段时只能下降两秒钟。
[0007]所述的辅助缸动作保护的检测开关组包括用于检测平台降到位的两个接近开关和爬坡模式固定栓接插到位检测开关；只有两个接近开关和爬坡模式固定栓接插到位检测开关同时得电，且驾驶室的行车模式开关拨到爬坡模式时，或两个接近开关同时失电时，辅助缸才能升起。
[0008]所述的操作保护的双按钮操作保护包括使能按钮和动作按钮，平台所有操作都需要使能信号的触发才能动作。
[0009]本发明的有益效果:本发明利用各个传感器作为检测机构，依靠控制器程序的逻辑关系，使装卸平台的各个动作得到有效的保护。并且各个动作之间的连锁控制不存在干涉情况，避免了事故发生。弥补了当前机场升降装卸平台在安全控制上的弊端。
【附图说明】
[0010]图1是本发明底盘和升降支架结构图；
图2是本发明升降支架结构图；
图3是本发明驾驶室结构图；
图4是本发明的整体结构图；
图5是本发明控制原理图；
图中，1.平台底盘，2.升降支架，3.主升降缸，4.辅助缸，5.爬坡模式固定栓接插到位检测开关，6.接近开关，7.驾驶室，8.侧门，9.安全门，10.角度传感器，11.限位开关，12.位置传感器I，13.位置传感器Π，14安全空气防撞模块。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合具体实施例来对本发明作进一步说明。
[0012]一种机场升降装卸平台安全控制方法，所述的机场升降装卸平台包括控制器、平台底盘1、升降支架2、用于驱动升降支架2的主升降缸3和辅助缸4，以及设置在升降平台一侧的驾驶室7;所述的驾驶室7远离升降平台的一侧设有侧门8，驾驶室7后面设有安全门9;该安全控制方法包括平台前行碰触保护、驾驶室动作保护、平台动作范围保护、辅助缸动作保护、整车状态异常报警保护和双按钮操作保护；
平台前行碰触保护包括安全空气防撞模块14;平台动作范围保护包括设置在升降支架2交叉点的角度传感器10和设置在升降支架2上的位置传感器组;辅助缸动作保护包括用于检测平台降到位的检测开关组;驾驶室动作保护包括驾驶室7侧门8闭锁装置和限位开关保护;整车状态异常报警保护包括设置在液压油箱内的油位传感器、温度传感器和安装在液压油滤部的压力传感器，当液压缸内因液位低、油温高、以及油滤堵塞等问题被触发后声光报警将被启动，通知驾驶室内的显示器将显示报警信息。
[0013]所述的安全空气防撞模块14与控制器连接，当安全空气防撞模块14受挤压时，控制器触发制动电磁阀，使平台全力制动。
[0014]驾驶室动作保护，当平台升起后，控制器驱动安装在驾驶室7侧门8内闭锁装置的电磁阀得电，驾驶室7侧门8将自动闭锁无法打开，驾驶人员只能从驾驶室7后的安全门9离开，这样可以有效保护驾驶人员的生命安全。驾驶室7移动具有限位开关保护，驾驶室7移出平台后会有盖板盖住驾驶室7移出的部位，为了防止驾驶室7缩回时忘记将盖板抬起出现驾驶室7挤压变形的危险设置了该保护。当驾驶室7右侧盖板被放下，驾驶室7伸缩限位开关会触发，从而禁止驾驶室7的缩回动作，当右侧挡板抬起，使限位开关复位，此时驾驶室7可以缩回到平台内。避免操作不当引起的驾驶室7挤压变形。
[0015]平台动作范围保护中的位置传感器组包括一上一下两个位置传感器，位置传感器112和位置传感器Π 13，根据两个位置传感器的状态将升降过程进行分段:平台起升阶段两个位置传感器传感器同时感应为起升第一阶段，靠下端的位置传感器Π 13感应而靠上的位置传感器112没有感应到为起升第二阶段，当两个传感器都不感应时为起升的第三阶段，平台下降时则相反，当两个传感器都不感应时为下降的第一阶段，靠下端的位置传感器Π 13感应而靠上的位置传感器112没有感应到为下降第二阶段，两个传感器同时感应为下降第二阶段。
[0016]平台下降阶段，角度传感器10判断平台和平台底盘I是否在相对水平位置，若平台和平台底盘I不在相对水平位置，则平台下降到第三阶段时只能下降两秒钟，从而限制了平台的动作范围，有效防止因平台不水平而强制下降引起的底盘形变的问题发生。
[0017]控制器根据行走模式选择按键通过控制比例溢流阀来进行整车系统压力的给定，一共分成了四种行车模式:高速30公里/小时、中速20公里/小时、龟速3公里/小时以及爬坡30公里/小时四种模式。所述的辅助缸动作保护的检测开关组包括用于检测平台降到位的两个接近开关6和爬坡模式固定栓接插到位检测开关5;只有两个接近开关6和爬坡模式固定栓接插到位检测开关5同时得电，且驾驶室7的行车模式开关拨到爬坡模式时，或两个接近开关6同时失电时，辅助缸4才能升起，其他时候禁止辅助缸4起升。
[0018]所述的操作保护的双按钮操作保护包括使能按钮和动作按钮，平台所有动作需要有使能信号的触发才能动作，单独动作控制按钮无法是平台工作，只用使能信号和动作信号同时触发，才能允许平台工作，这样能有效避免平台误碰触而执行错误操作。
【主权项】
1.一种机场升降装卸平台安全控制方法，所述的机场升降装卸平台包括控制器、平台底盘(1)、升降支架(2)、用于驱动升降支架(2)的主升降缸(3)和辅助缸(4)，以及设置在升降平台一侧的驾驶室(7);所述的驾驶室(7)远离升降平台的一侧设有侧门(8)，驾驶室(7)后面设有安全门(9);其特征在于:该安全控制方法包括平台前行碰触保护、驾驶室(7)动作保护、平台动作范围保护、辅助缸动作保护、整车状态异常报警保护和双按钮操作保护； 平台前行碰触保护包括安全空气防撞模块(14);平台动作范围保护包括设置在升降支架(2)交叉点的角度传感器(10)和设置在升降支架(2)上的位置传感器组;辅助缸动作保护包括用于检测平台降到位的检测开关组；驾驶室(7)动作保护包括驾驶室(7)侧门(8)闭锁装置和限位开关保护;整车状态异常报警保护包括设置在液压油箱内的油位传感器、温度传感器和安装在液压油滤部的压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种机场升降装卸平台安全控制方法，其特征在于:所述的安全空气防撞模块(14)与控制器连接，当安全空气防撞模块(14)受挤压时，控制器触发制动电磁阀，使平台全力制动。3.根据权利要求1所述的一种机场升降装卸平台安全控制方法，其特征在于:所述的驾驶室(7)动作保护的限位开关保护包括用于检测盖板位置的限位开关(11)。4.根据权利要求1所述的一种机场升降装卸平台安全控制方法，其特征在于:平台动作范围保护中的位置传感器组包括一上一下两个位置传感器，位置传感器1(12)和位置传感器Π (13)，根据两个位置传感器的状态将升降过程进行分段:平台起升阶段两个位置传感器传感器同时感应为起升第一阶段，靠下端的位置传感器Π (13)感应而靠上的位置传感器1(12)没有感应到为起升第二阶段，当两个传感器都不感应时为起升的第三阶段，平台下降时则相反； 平台下降阶段，角度传感器(10)判断平台和平台底盘(I)是否在相对水平位置，若平台和平台底盘(I)不在相对水平位置，则平台下降到第三阶段时只能下降两秒钟。5.根据权利要求1所述的一种机场升降装卸平台安全控制方法，其特征在于:所述的辅助缸动作保护的检测开关组包括用于检测平台降到位的两个接近开关(6)和爬坡模式固定栓接插到位检测开关(5);只有两个接近开关(6)和爬坡模式固定栓接插到位检测开关(5)同时得电，且驾驶室(7)的行车模式开关拨到爬坡模式时，或两个接近开关(6)同时失电时，辅助缸(4)才能升起。6.根据权利要求1所述的一种机场升降装卸平台安全控制方法，其特征在于:所述的操作保护的双按钮操作保护包括使能按钮和动作按钮，平台所有操作都需要使能信号的触发才能动作。
【专利摘要】一种机场升降装卸平台安全控制方法，所述的机场升降装卸平台包括控制器、平台底盘、升降支架、用于驱动升降支架的主升降缸和辅助缸，以及设置在升降平台一侧的驾驶室；所述的驾驶室远离升降平台的一侧设有侧门，驾驶室后面设有安全门；该安全控制方法包括平台前行碰触保护、驾驶室动作保护、平台动作范围保护、辅助缸动作保护、整车状态异常报警保护和双按钮操作保护；本发明利用各个传感器作为检测机构，依靠控制器程序的逻辑关系，使装卸平台的各个动作得到有效的保护。并且各个动作之间的连锁控制不存在干涉情况，避免了事故发生。弥补了当前机场升降装卸平台在安全控制上的弊端。
【IPC分类】B66F17/00
【公开号】CN105584963
【申请号】CN201510945511
【发明人】储庆中, 吕游, 黄军浩, 芮茂雨, 李霞, 王建华, 武晨光, 蔡晓光, 张家应, 李子珍
【申请人】中国人民解放军空军勤务学院
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月16日