一种机场升降装卸平台四点调动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞机地面设施技术领域，具体地说是一种机场升降装卸平台姿态调整四点调动装置。
【背景技术】
[0002]机场升降装卸平台作为空港行业的重要装备，主要用于飞机货物的装卸作业。与以前的平台车相比，该四点调动装置能够实现平台车在对接飞机时传输平台与飞机货舱地板的完全等角度匹配，且因采用液压驱动，调整更加平稳，不会出现剧烈冲击的问题。该装置能够有效控制传输平台两端四个点方位的高度、角度和位移，根据输送货物的需要，及时实现传输平台的偏移和倾斜。四点调动装置作为平台车的重要组件，往往决定了整车的作业性能。
[0003]目前，常用的机场升降装卸平台姿态调整装置只能实现传输平台的上下调动，功能单一，与飞机货舱的衔接不能实现完全等角度匹配，货物在传输时容易发生划损货舱地板等问题，既影响了货物传输的效率，又降低了安全性，进而影响整个系统的货物传输。
【发明内容】
[0004]根据现有技术的不足，提供一种结构新颖、安全可靠、液压驱动，有效实现传输平台两端四个点方位的姿态控制的四点调动装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种机场升降装卸平台四点调动装置，包括前部姿态控制装置和后部姿态控制装置，所述前部姿态控制装置包括偏移缸I，所述偏移缸I的两侧各固定连接一个调平缸I ;所述后部姿态控制装置包括两个折臂缸，每个折臂缸通过连接杆连接调平缸II，两个调平缸II之间连接偏移缸II。
[0007]所述偏移缸I与偏移缸II相同，所述偏移缸I包括偏移缸筒，所述偏移缸筒内装有两个相连接的限位套，所述限位套通过偏移活塞杆I连接偏移缸导向套；所述偏移缸筒外有挡块且挡块与偏移缸导向套相连接，所述偏移缸导向套通过衬套连接与偏移活塞杆I相同的偏移活塞杆II，偏移缸I与偏移缸II实现传输平台前端与后端的左右偏移。
[0008]所述调平缸I与调平缸II相同，所述调平缸I包括调平缸耳环，所述调平缸耳环通过调平活塞杆连接调平缸套，所述调平缸套底部设置有螺栓，调平缸I和调平缸II实现传输平台前端与后端某一点位置的上下调动。
[0009]所述折臂缸包括折臂缸套，所述折臂缸套一端设置有导向套，所述导向套套装一根伸入到折臂缸套内的折臂活塞杆，所述折臂缸套另一端固定连接一根固定杆，折臂缸实现传输平台后端的俯仰调动。
[0010]所述折臂缸套上设置有液压锁，液压锁能够确保管路爆裂时平台姿态的保持。
[0011]本实用新型有益效果:
[0012]本实用新型结构新颖、安全可靠、液压驱动、承载力大、姿态调整全面平稳，有效实现传输平台两端四个点方位的姿态控制，消除各种安全隐患，提高货物的装卸效率，减少相关损失的平台姿态四点调动装置。
【附图说明】
[0013]图1为四点调动装置分布示意图；
[0014]图2为前部姿态控制装置结构示意图；
[0015]图3为后部姿态控制装置结构示意图；
[0016]图4为偏移缸剖视图；
[0017]图5为调平缸剖视图；
[0018]图6为折臂缸剖视图；
[0019]I一前部姿态控制装置，2—后部姿态控制装置，3—偏移缸I，3_1—偏移缸筒，3-2一限位套，3_3—偏移活塞杆I，3_4—偏移缸导向套，3_5—挡块，3_6—衬套，3_7—偏移活塞杆II，4一调平缸I，4-1 一调平缸耳环，4-2—调平活塞杆，4-3—调平缸套，4-4一螺栓，
5—折臂缸，5-1—折臂缸套，5-2—导向套，5-3—折臂活塞杆，5-4—固定杆，5_5—液压锁，
6—调平缸II，7一偏移缸II, 8一连接杆。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图，通过具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的说明。
[0021]如图1至6所示，一种机场升降装卸平台四点调动装置，包括前部姿态控制装置I和后部姿态控制装置2，前部姿态控制装置I包括偏移缸I 3，偏移缸I 3的两侧各固定连接一个调平缸I 4，偏移缸I 3包括偏移缸筒3-1，偏移缸筒3-1内装有两个相连接的限位套3-2，限位套3-2通过偏移活塞杆I 3-3连接偏移缸导向套3-4 ;偏移缸筒3_1外有挡块3-5且挡块3-5与偏移缸导向套3-4相连接，偏移缸导向套3-4通过衬套3_6连接与偏移活塞杆I 3-3相同的偏移活塞杆II 3-7;调平缸I 4包括调平缸耳环4-1，调平缸耳环4-1通过调平活塞杆4-2连接调平缸套4-3，调平缸套4-3底部设置有螺栓4-4 ;耳环4_1穿插在衬套3-6上，并与其连接在一起。
[0022]后部姿态控制装置2包括两个折臂缸5，每个折臂缸5通过连接杆8连接调平缸II 6，两个调平缸II 6之间连接偏移缸II 7 ;偏移缸I 3与偏移缸II 7相同，调平缸I 4与调平缸II 6相同，折臂缸5包括折臂缸套5-1，折臂缸套5-1—端设置有导向套5-2，导向套
5-2套装一根伸入到折臂缸套5-1内的折臂活塞杆5-3，折臂缸套5-1另一端固定连接一根固定杆5-4，折臂缸套5-1上还设置有液压锁5-5。
[0023]调平缸在液压驱动下，实现调平活塞杆4-2的上下移动，推动调平缸耳环4-1，将力传递到传输平台上，实现传输平台某一点位置的上下调动。
[0024]偏移缸在液压驱动下，实现偏移活塞杆的左右移动，通过连接机构，将力传递到传输平台上，实现传输平台前端或者后端的左右偏移。
[0025]折臂缸5在液压驱动下，实现折臂活塞杆5-3的伸缩移动，通过连接机构，将力传递到传输平台上，实现传输平台后端的俯仰调动。其中，液压锁5-5能够确保管路爆裂时平台姿态的保持。
[0026]通过调平缸I 4在前端两个点方位的上下调动、两侧的偏移缸I 3在前端横向位置的左右调动，实现传输平台前端的姿态调整，保证传输平台前端与飞机货舱的等角度匹配，为传输货物做准备。
[0027]通过调平缸II 6在后端两个点方位的上下调动、两侧的偏移缸II 7在后端横向位置的左右调动以及折臂缸5在后端整体上的升降调动，实现传输平台后端的姿态调整，保证传输平台后端与飞机货舱的等角度匹配，为传输货物做准备。
【主权项】
1.一种机场升降装卸平台四点调动装置，包括前部姿态控制装置(I)和后部姿态控制装置(2)，其特征在于:所述前部姿态控制装置(I)包括偏移缸I (3)，所述偏移缸I (3)的两侧各固定连接一个调平缸I (4); 所述后部姿态控制装置(2)包括两个折臂缸(5)，每个折臂缸(5)通过连接杆(8)连接调平缸II (6)，两个调平缸II (6)之间连接偏移缸II (7)。2.根据权利要求1所述一种机场升降装卸平台四点调动装置，其特征在于:所述偏移缸I (3)与偏移缸II (7)相同，所述偏移缸I (3)包括偏移缸筒(3-1)，所述偏移缸筒(3-1)内装有两个相连接的限位套(3-2)，所述限位套(3-2)通过偏移活塞杆I (3-3)连接偏移缸导向套(3-4); 所述偏移缸筒(3-1)外有挡块(3-5)且挡块(3-5)与偏移缸导向套(3-4)相连接，所述偏移缸导向套(3-4)通过衬套(3-6)连接与偏移活塞杆I (3-3)相同的偏移活塞杆II(3-7)03.根据权利要求1所述一种机场升降装卸平台四点调动装置，其特征在于:所述调平缸I (4)与调平缸II (6)相同，所述调平缸I (4)包括调平缸耳环(4-1)，所述调平缸耳环(4-1)通过调平活塞杆(4-2)连接调平缸套(4-3)，所述调平缸套(4-3)底部设置有螺栓(4-4)04.根据权利要求1所述一种机场升降装卸平台四点调动装置，其特征在于:所述折臂缸(5)包括折臂缸套(5-1)，所述折臂缸套(5-1)—端设置有导向套(5-2)，所述导向套(5-2)套装一根伸入到折臂缸套(5-1)内的折臂活塞杆(5-3)，所述折臂缸套(5-1)另一端固定连接一根固定杆(5-4 )。5.根据权利要求4所述一种机场升降装卸平台四点调动装置，其特征在于:所述折臂缸套(5-1)上设置有液压锁(5-5 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机场升降装卸平台四点调动装置，包括前部姿态控制装置和后部姿态控制装置，所述前部姿态控制装置包括偏移缸Ⅰ，所述偏移缸Ⅰ的两侧各固定连接一个调平缸Ⅰ；所述后部姿态控制装置包括两个折臂缸，每个折臂缸通过连接杆连接调平缸Ⅱ，两个调平缸Ⅱ之间连接偏移缸Ⅱ。本实用新型结构新颖、安全可靠、液压驱动、承载力大、姿态调整全面平稳，有效实现传输平台两端四个点方位的姿态控制，消除各种安全隐患，提高货物的装卸效率，减少相关损失的平台姿态四点调动装置。
【IPC分类】B65G69/22
【公开号】CN204896872
【申请号】CN201520573813
【发明人】安红, 芮茂雨, 周巨, 王彦峰, 王利辉, 王建华, 陈思杨, 同鹏英, 于海生, 吴华, 郭川
【申请人】中国人民解放军空军勤务学院, 威海广泰空港设备股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月3日