一种机场升降装卸平台姿态调整装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机场升降装卸平台，具体是一种机场升降装卸平台姿态调整
目.0
【背景技术】
[0002]升降装卸平台是一种机场大型装卸摆渡车辆，可以完成散装货物和标准集装箱货物的装卸摆渡。普通包括安装在摆渡车辆和升降装卸平台之间的叉式剪刀臂，摆渡车辆的升降装卸平台只具有上下升降的功能，姿态调整范围小，使用局限较大，影响装卸货物的效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种机场升降装卸平台姿态调整装置，通过调整平台的姿态，实现平台与飞机货运系统的对接。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:一种机场升降装卸平台姿态调整装置，包括安装在摆渡车辆和升降装卸平台之间的叉式剪刀臂，叉式剪刀臂包括前臂和后臂；所述叉式剪刀臂前臂上端与升降装卸平台之间连接有前调平机构；叉式剪刀臂后臂上端与升降装卸平台之间连接有后调平机构；
[0005]所述前调平机构包括位于升降装卸平台下方的前偏移油缸；所述前偏移油缸是双活塞杆液压缸，前偏移油缸两活塞杆端与升降装卸平台连接；前偏移油缸缸筒两端各安装有一个调平油缸I，调平油缸上活塞杆端对应铰接在前偏移油缸的缸筒上，调平油缸的缸体连接在叉式剪刀臂前臂上端；
[0006]所述后调平机构包括位于升降装卸平台下方的后偏移油缸；所述后偏移油缸是双活塞杆液压缸，后偏移油缸两活塞杆端与升降装卸平台滑动连接；后偏移油缸缸筒两端各安装有一个调平油缸II，调平油缸II上活塞杆端对应铰接在后偏移油缸的缸筒上，调平油缸II的缸体连接在叉式剪刀臂后臂上端。
[0007]其进一步是:所述叉式剪刀臂后臂包括与叉式剪刀臂前臂交叉铰接的主臂和铰接在主臂上端的折臂；所述调平油缸II的缸体连接在叉式剪刀臂后臂中折臂的上端；在所述折臂中部铰接有折臂油缸，折臂油缸另一端通过销轴铰接在叉式剪刀臂后臂中主臂的上端。
[0008]所述前偏移油缸的两活塞杆端各通过一个关节轴承I安装有前钢轮；所述前钢轮与关节轴承I之间设有挡圈I，前钢轮通过螺栓I固定在升降装卸平台上；所述前偏移油缸的两活塞杆端各安装有一个油杯I。
[0009]所述后偏移油缸的两活塞杆端各通过一个关节轴承II安装有后滚轮；所述关节轴承II与后滚轮之间设有挡圈II和挡圈III;所述升降装卸平台固定有与后滚轮配合的滑轨，后滚轮滑动安装在升降装卸平台滑轨中；所述后偏移油缸的两活塞杆端各安装有一个油杯II。
[0010]本实用新型用于机场升降装卸平台的平台姿态调整，四个调平油缸分别与前、后偏移油缸的缸筒通过调平油缸活塞杆头中的关节轴承铰接，各调平油缸缸筒与叉式剪刀臂或折臂通过螺栓螺母连接在一起，可以实现平台的四点调平、左右横滚、左右偏移等姿态调整，使平台更好的与机舱货运系统对接。折臂油缸分别与叉式剪刀臂和折臂的铰接孔铰接，折臂油缸的伸出、缩回实现平台的前倾、后倾姿态调整。
[0011]本实用新型具有结构新颖、安全可靠、承载大、平台姿态调整可靠准确等优点。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图；
[0013]图2是图1中A-A向结构示意图；
[0014]图3是图1中B-B向结构示意图；
[0015]图4是本实用新型安装在升降装卸平台上时的结构示意图；
[0016]图5是图4中C-C向结构示意图；
[0017]图6是图4中D-D向结构示意图。
[0018]图中:1、螺栓I ;2、前调平机构；2.1、油杯I ;2.2、关节轴承I ;2.3、前钢轮；
2.4、挡圈I ;2.5、调平油缸I ;2.6、前偏移油缸；3、叉式剪刀臂；4、销轴；5、折臂油缸；6、折臂；7、螺栓II ;8、螺母II ;9、后调平机构；9.1、挡圈II ;9.2、关节轴承II ;9.3、后滚轮;9.4、挡圈III ;9.5、调整垫片;9.6、后偏移油缸;9.7、调平油缸II ;9.8、油杯II ;10、升降装卸
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【具体实施方式】
[0019]如图1和4所示，一种机场升降装卸平台姿态调整装置，包括安装在摆渡车辆和升降装卸平台10之间的叉式剪刀臂3，叉式剪刀臂3包括前臂和后臂。叉式剪刀臂3前臂上端与升降装卸平台10之间连接有前调平机构2 ;叉式剪刀臂3后臂上端与升降装卸平台10之间连接有后调平机构9。
[0020]再结合图2和图5所示，前调平机构2包括位于升降装卸平台10下方的前偏移油缸2.6 ;前偏移油缸2.6是双活塞杆液压缸，前偏移油缸2.6的两活塞杆端各通过一个关节轴承I 2.2安装有前钢轮2.3 ;前钢轮2.3与关节轴承I 2.2之间设有挡圈I 2.4，前钢轮
2.3通过螺栓I I固定在升降装卸平台10上；所述前偏移油缸2.6的两活塞杆端各安装有一个油杯I 2.1。前偏移油缸2.6缸筒两端各安装有一个调平油缸I 2.5，调平油缸2.5上活塞杆端通过其端部的关节轴承对应铰接在前偏移油缸2.6的缸筒上，调平油缸2.5的缸体通过螺栓I I连接在叉式剪刀臂3前臂上端。
[0021]再结合图3和图6所示，叉式剪刀臂3后臂包括与叉式剪刀臂3前臂交叉铰接的主臂和铰接在主臂上端的折臂6 ;在折臂6中部铰接有折臂油缸5，折臂油缸5另一端通过销轴4铰接在叉式剪刀臂3后臂中主臂的上端。后调平机构9包括位于升降装卸平台10下方的后偏移油缸9.6 ;后偏移油缸9.6是双活塞杆液压缸，后偏移油缸9.6的两活塞杆?而各通过一个关节轴承II 9.2安装有后滚轮9.3 ;关节轴承II 9.2与后滚轮9.3之间设有挡圈II 9.1和挡圈III 9.4 ;升降装卸平台10固定有与后滚轮9.3配合的滑轨，后滚轮9.3滑动安装在升降装卸平台10滑轨中；后偏移油缸9.6的两活塞杆端各安装有一个油杯II 9.8；后偏移油缸9.6缸筒两端各安装有一个调平油缸II 9.7，调平油缸II 9.7上活塞杆端通过其端部的关节轴承对应铰接在后偏移油缸9.6的缸筒上，调平油缸II 9.7的缸体连接在叉式剪刀臂3后臂中折臂6的上端。
[0022]两个调平油缸I 2.5和两个调平油缸II 9.7全部缩回时，折臂油缸5处于行程中位时，实现升降装卸平台10的调平。两个调平油缸I 2.5和两个调平油缸II 9.7全部缩回时，通过调平油缸I和调平油缸II可以实现对升降装卸平台10的四点微调，以图1为主视图，同时伸出两个左侧调平油缸可实现升降装卸平台的左横滚操作，同时伸出两个右调平油缸可实现升降装卸平台的右横滚操作，同时伸出两个前调平油缸可以实现升降装卸平台的后倾微调操作，同时伸出两个后调平油缸可以实现升降装卸平台的前倾微调操作。前偏移油缸、后偏移油缸活塞杆同时由中位向左伸出，实现升降装卸平台的左偏移操作，前偏移油缸、后偏移油缸活塞杆同时由中位向右伸出，实现升降装卸平台的右偏移操作。
【主权项】
1.一种机场升降装卸平台姿态调整装置，包括安装在摆渡车辆和升降装卸平台(10)之间的叉式剪刀臂(3)，叉式剪刀臂(3)包括前臂和后臂；其特征在于:所述叉式剪刀臂(3)前臂上端与升降装卸平台(10)之间连接有前调平机构(2);叉式剪刀臂(3)后臂上端与升降装卸平台(10)之间连接有后调平机构(9); 所述前调平机构(2)包括位于升降装卸平台(10)下方的前偏移油缸(2.6);所述前偏移油缸(2.6)是双活塞杆液压缸，前偏移油缸(2.6)两活塞杆端与升降装卸平台(10)连接；前偏移油缸(2.6)缸筒两端各安装有一个调平油缸I (2.5)，调平油缸(2.5)上活塞杆端对应铰接在前偏移油缸(2.6)的缸筒上，调平油缸(2.5)的缸体连接在叉式剪刀臂(3)前臂上端; 所述后调平机构(9)包括位于升降装卸平台(10)下方的后偏移油缸(9.6);所述后偏移油缸(9.6)是双活塞杆液压缸，后偏移油缸(9.6)两活塞杆端与升降装卸平台(10)滑动连接；后偏移油缸(9.6)缸筒两端各安装有一个调平油缸II (9.7)，调平油缸II (9.7)上活塞杆端对应铰接在后偏移油缸(9.6)的缸筒上，调平油缸II (9.7)的缸体连接在叉式剪刀臂(3)后臂上端。2.根据权利要求1所述的一种机场升降装卸平台姿态调整装置，其特征在于:所述叉式剪刀臂(3)后臂包括与叉式剪刀臂(3)前臂交叉铰接的主臂和铰接在主臂上端的折臂(6);所述调平油缸II (9.7)的缸体连接在叉式剪刀臂(3)后臂中折臂(6)的上端；在所述折臂(6)中部铰接有折臂油缸(5)，折臂油缸(5)另一端通过销轴(4)铰接在叉式剪刀臂(3)后臂中主臂的上端。3.根据权利要求1所述的一种机场升降装卸平台姿态调整装置，其特征在于:所述前偏移油缸(2.6)的两活塞杆端各通过一个关节轴承I (2.2)安装有前钢轮(2.3);所述前钢轮(2.3)与关节轴承I (2.2)之间设有挡圈I (2.4)，前钢轮(2.3)通过螺栓I (I)固定在升降装卸平台(10)上；所述前偏移油缸(2.6)的两活塞杆端各安装有一个油杯I (2.1)。4.根据权利要求1或2所述的一种机场升降装卸平台姿态调整装置，其特征在于:所述后偏移油缸(9.6)的两活塞杆端各通过一个关节轴承II (9.2)安装有后滚轮(9.3);所述关节轴承II (9.2)与后滚轮(9.3)之间设有挡圈II (9.1)和挡圈III(9.4);所述升降装卸平台(10)固定有与后滚轮(9.3)配合的滑轨，后滚轮(9.3)滑动安装在升降装卸平台(10)滑轨中；所述后偏移油缸(9.6)的两活塞杆端各安装有一个油杯II (9.8)。
【专利摘要】本实用新型公布一种机场升降装卸平台姿态调整装置。它包括安装在摆渡车辆和升降装卸平台之间的叉式剪刀臂，叉式剪刀臂前臂上端与升降装卸平台之间连接有前调平机构；叉式剪刀臂后臂上端与升降装卸平台之间连接有后调平机构；前调平机构包括安装在升降装卸平台下的前偏移油缸；前偏移油缸缸筒两端各安装有一个调平油缸Ⅰ，调平油缸的缸体连接在叉式剪刀臂前臂上端；后调平机构包括安装在升降装卸平台下的后偏移油缸；后偏移油缸缸筒两端各安装有一个调平油缸Ⅱ，调平油缸Ⅱ的缸体连接在叉式剪刀臂后臂上端。本实用新型实现机场升降装卸平台四点的微调，和左右的横移，具有结构新颖、安全可靠、承载大、平台姿态调整可靠准确等优点。
【IPC分类】B64F1/32
【公开号】CN204871628
【申请号】CN201520573824
【发明人】武晨光, 陈思杨, 李子珍, 储庆中, 黄军浩, 刘国良, 王静, 丁莉, 王彦峰, 吕游
【申请人】中国人民解放军空军勤务学院, 威海广泰空港设备股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月3日