一种智能装盒机器人的瓶托输送装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种智能装盒机器人的瓶托输送装置及方法。
【背景技术】
[0002]目前装盒机采用单条传输带或者气吹的方式入托，瓶托容易倾斜，入托位置不精准，造成设备卡托，另外高速运行时容易出现瓶托跑出入托轨道或入托不到位或卡托的情况，无法满足客户需求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、有序输送瓶托的智能装盒机器人的瓶托输送装置，并相应公开了一种操作简便的智能装盒机器人的瓶托输送方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种智能装盒机器人的瓶托输送装置，包括入托传输带、过渡传输带和出托传输带，所述入托传输带的进料端与上游设备相连用于按第一预设速度连续输送瓶托，所述过渡传输带的进料端与所述入托传输带的出料端相连，所述过渡传输带的出料端与所述出托传输带的进料端相连、用于间歇按第二预设速度运行将入托传输带输送来的瓶托间隔传输至出托传输带，所述出托传输带的出料端与下游设备相连、用于间歇按第三预设速度将过渡传输带传输来的瓶托传输至下游设备;所述第二预设速度大于所述第一预设速度。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进:
所述出托传输带的进料端设置有用于检测有瓶托时以停止过渡传输带的第一瓶托检测件。
[0006]所述出托传输带的出料端设置有用于检测有瓶托时以停止出托传输带的第二瓶托检测件。
[0007]所述过渡传输带和出托传输带均包括两条上下布置的传输网带，用于对瓶托进行夹持。
[0008]所述第三预设速度不小于所述第二预设速度。
[0009]本发明还公开了一种智能装盒机器人的瓶托输送方法，包括以下步骤:
501、开始，入托传输带按第一预设速度运行将上游设备的瓶托连续输送至过渡传输带；
502、所述过渡传输带启动传输，按第二预设速度运行将瓶托间隔传输至出托传输带的进料端，所述过渡传输带停止传输，其中第二预设速度大于所述第一预设速度；
503、出托传输带启动传输，按第三预设速度运行将瓶托从进料端传输至出料端与下游设备进行对接，所述出托传输带停止运输；
504、循环执行步骤S02和S03。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进:
在执行步骤S02中，实时检测出托传输带的进料端是否有瓶，当有瓶时，停止过渡传输带的传输。
[0011 ]在执行步骤S03中，实时检测出托传输带的出料端是否有瓶，当有瓶时，停止出托传输带的传输。
[0012]所述第三预设速度不小于所述第二预设速度。
[0013]与现有技术相比，本发明的优点在于:
1、本发明的瓶托进出料装置，设置有多个传输带，通过控制各个传输网带的传输速度以将连续传输的瓶托进行分离以与下游设备的工作速度相匹配，从而使瓶托顺利传输至下游设备，从而保证瓶托进出料的可靠性。
[0014]2、本发明的瓶托进出料装置，过渡传输带和出托传输带均包括两层上下设置的传输网带，用于对瓶托进行夹持，从而避免瓶托在传输过程中方向偏移以及与传输网带发生相对移动的情况，保证瓶托顺利可靠的进行传输。
[0015]3、本发明的瓶托进出料方法同样具有如上装置所述的优点，而且控制简单以及操作简便。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的结构示意图。
[0017]图中标号表示:1、入托传输带;2、过渡传输带;3、出托传输带;4、第一瓶托检测件；
5、第二瓶托检测件;6、瓶托;7、装盒机。
【具体实施方式】
[0018]以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0019]如图1所示，本实施例的智能装盒机器人的瓶托输送装置，包括入托传输带1、过渡传输带2和出托传输带3，入托传输带I的进料端与上游设备相连用于按第一预设速度连续输送瓶托6，过渡传输带2的进料端与入托传输带I的出料端相连，过渡传输带2的出料端与出托传输带3的进料端相连、用于间歇按第二预设速度运行将入托传输带I输送来的瓶托6间隔传输至出托传输带3，出托传输带3的出料端与下游设备相连、用于间歇按第三预设速度将过渡传输带2传输来的瓶托6传输至下游设备;第二预设速度大于第一预设速度，用于对连续输送的瓶托6进行分离。本发明的瓶托进出料装置，设置有多个传输带，通过控制过渡传输带2的传输速度大于入托传输带I的传输速度，用以将连续传输的瓶托6进行分离以与下游设备的工作速度相匹配，从而使瓶托6顺利有序的传输至下游设备，从而保证瓶托6进出料的可靠性。本实施例中的上游设备为瓶托制造设备(如泡罩机)，下游设备为装盒生产设备(如装盒机)。
[0020]本实施例中，出托传输带3的进料端设置有用于检测有瓶托6时以停止过渡传输带2的第一瓶托检测件4。出托传输带3的出料端设置有用于检测有瓶托6时以停止出托传输带3的第二瓶托检测件5，第一瓶托检测件4和第二瓶托检测件5的设置，能够对出托传输带3的进料以及出料情况进行实时监控，从而保证过渡传输带2和出托传输带3的可靠运行。
[0021]本实施例中，过渡传输带2和出托传输带3均包括两条上下布置的传输网带，用于对瓶托6进行夹持，由于第二预设速度大于第一预设速度，瓶托6在高速运行时易在传输带上打滑，通过上下同步运行的上下传输网带对瓶托6进行固定，保证瓶托6不会打滑以及方向不会偏移，进一步提高了瓶托6输送的稳定性，其中第三预计速度不小于第二预设速度，从而提尚生广效率。
[0022]本实施例中，由于瓶托6上下端面不同位置摩擦系数有所不同，瓶托6从过渡传输带2入口运行到出口后可能发生瓶托6倾斜，出托传输带3继续将瓶托6送入装盒机7时会发生卡托现象。在本实施例中，当过渡传输带2停止运行时瓶托6已送出，此时出托传输带3未启动，即使瓶托6发生了轻微倾斜也可通过出托传输带3前端导向作用将其纠偏扶正，确保入托位置精准。
[0023]本发明还公开了一种智能装盒机器人的瓶托输送方法，包括以下步骤:
501、开始，入托传输带I按第一预设速度运行将上游设备的瓶托6连续输送至过渡传输带2，瓶托6之间无间隙；
502、过渡传输带2启动传输(此时出托传输带3的进瓶端无瓶托6以及出托传输带3停止)，按第二预设速度运行将瓶托6间隔传输至出托传输带3的进料端，当第一瓶托检测件4检测到出托传输带3上有瓶托6时，过渡传输带2停止传输，其中第二预设速度大于第一预设速度，从而便于对各瓶托6进行分离；
503、当第一瓶托检测件4检测到出托传输带3上有瓶托6时，且检测下游设备(装盒机7)运行至装盒位置时，出托传输带3启动传输，按第三预设速度运行将瓶托6从进料端传输至出料端，当第二瓶托检测件5检测到出托传输带3的出料端有瓶托6时，停止出托传输带3的运输，并且出料端的瓶托6与下游设备进行对接；
504、循环执行步骤S02和S03。
[0024]本实施例中，第三预设速度不小于第二预设速度，以便于提高生产效率。
[0025]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能装盒机器人的瓶托输送装置，其特征在于，包括入托传输带(I)、过渡传输带(2)和出托传输带(3)，所述入托传输带(I)的进料端与上游设备相连用于按第一预设速度连续输送瓶托(6)，所述过渡传输带(2)的进料端与所述入托传输带(I)的出料端相连，所述过渡传输带(2)的出料端与所述出托传输带(3)的进料端相连、用于间歇按第二预设速度运行将入托传输带(I)输送来的瓶托(6)间隔传输至出托传输带(3)，所述出托传输带(3)的出料端与下游设备相连、用于间歇按第三预设速度将过渡传输带(2)传输来的瓶托(6)传输至下游设备;所述第二预设速度大于所述第一预设速度。2.根据权利要求1所述的智能装盒机器人的瓶托输送装置，其特征在于，所述出托传输带(3)的进料端设置有用于检测有瓶托(6)时以停止过渡传输带(2)的第一瓶托检测件(4)。3.根据权利要求1或2所述的智能装盒机器人的瓶托输送装置，其特征在于，所述出托传输带(3)的出料端设置有用于检测有瓶托(6)时以停止出托传输带(3)的第二瓶托检测件(5)04.根据权利要求1或2所述的智能装盒机器人的瓶托输送装置，其特征在于，所述过渡传输带(2)和出托传输带(3)均包括两条上下布置的传输网带，用于对瓶托(6)进行夹持。5.根据权利要求1或2所述的智能装盒机器人的瓶托输送装置，其特征在于，所述第三预设速度不小于所述第二预设速度。6.—种智能装盒机器人的瓶托输送方法，其特征在于，包括以下步骤: 501、开始，入托传输带(I)按第一预设速度运行将上游设备的瓶托(6)连续输送至过渡传输带(2); 502、所述过渡传输带(2)启动传输，按第二预设速度运行将瓶托(6)间隔传输至出托传输带(3)的进料端，所述过渡传输带(2)停止传输，其中第二预设速度大于所述第一预设速度； 503、出托传输带(3)启动传输，按第三预设速度运行将瓶托(6 )从进料端传输至出料端与下游设备进行对接，所述出托传输带(3)停止运输； 504、循环执行步骤S02和S03。7.根据权利要求6所述的智能装盒机器人的瓶托输送方法，其特征在于，在执行步骤S02中，实时检测出托传输带(3)的进料端是否有瓶，当有瓶时，停止过渡传输带(2)的传输。8.根据权利要求7所述的智能装盒机器人的瓶托输送方法，其特征在于，在执行步骤S03中，实时检测出托传输带(3)的出料端是否有瓶，当有瓶时，停止出托传输带(3)的传输。9.根据权利要求6或7或8所述的智能装盒机器人的瓶托输送方法，其特征在于，所述第三预设速度不小于所述第二预设速度。
【专利摘要】本发明公开了一种智能装盒机器人的瓶托输送装置，包括依次对接输送的入托传输带、过渡传输带和出托传输带，入托传输带用于连续输送瓶托，过渡传输带用于间歇运行将瓶托间隔传输至出托传输带，出托传输带的出料端与下游设备相连用于间歇运行将瓶托传输至下游设备。本发明还公开了一种智能装盒机器人的瓶托输送方法，包括S1、开始，入托传输带将上游设备的瓶托连续输送至过渡传输带；S2、过渡传输带启动传输，将瓶托间隔传输至出托传输带的进料端，过渡传输带停止传输；S3、出托传输带启动传输，将瓶托从进料端传输至出料端与下游设备进行对接，出托传输带停止；S4、循环执行S2和S3。本发明的装置及方法具有输送有序、稳定可靠等优点。
【IPC分类】B65B35/44, B65B57/02
【公开号】CN105599997
【申请号】CN201510985656
【发明人】付钰泰, 张博庭
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月25日