[0020]具体地，所述的驱动电机13为带刹车电机，实现自动分拣装置6能够准确地停在相应位置。
[0021]具体地，所述气缸11的推杆与货物底面相互垂直，所述气缸11推杆顶端安装有滑轮，使得货物在自动向拣货台板7移动时更加顺畅，大大减小摩擦，同时对货物底面具有保护作用，气缸11推杆与挡板2之间的间距小于货物重心与挡板2之间的间距，使得货物在被顶起时是靠近挡板2那端被顺利顶起，才能实现自动向拣货台板7移动，气缸11推杆位置很重要，并且滑轮可以为两个或两个以上，与货物接触面积大会更加稳定，不会产生侧翻的问题。
[0022]自动分拣输送系统，包括有主机，所述主机内记录货架I上的每个电子标签3，出货时，主机发出信号控制自动分拣装置6移动，自动分拣装置6移动至相应的电子标签3位置，并触动限位传感器4，限位传感器4将信号传送给主机，主机发出信号控制自动分拣装置6停止移动，主机同时发出信号给顶升装置，控制顶升装置将货物顶起，顶起时间为2?3s。
[0023]本发明的工作原理为:主机内记录了货架I上的每个电子标签3，不同的电子标签3代表这不同规格型号或者类型的货物，当主机收到出货单时，根据出货单上面的货物调出相应的电子标签3，然后主机发出信号控制自动分拣装置6移动，自动分拣装置6移动至相应的电子标签3位置，并触动限位传感器4，限位传感器4将信号传送给主机，主机发出信号控制自动分拣装置6停止移动，此时主机发出信号给顶升装置，控制顶升装置将货物顶起，由于货物是放置于倾斜向下的输送通道结构上，且输送通道结构安装有辊轮9，当货物底面高度高于挡板2时，货物受到自身重力以及后方货物对其产生的推力会使货物自动往拣货台板7移动，然后货物经拣货台板7落于输送带5上输送至下一站进行打包，整个系统实现了物流仓储分拣的智能信息化控制，人力成本大幅度节省，分拣效率及库区利用率得到较大提升，具有高速、高效、环保、模块化、多功能、少维护的优点。
[0024]以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.自动分拣输送系统，其包括有货架(I)，其特征在于:所述货架(I)上设有倾斜向下的输送通道结构，所述输送通道结构下方安装有用于顶起货物的顶升装置，所述输送通道结构的一端固定有挡板(2)，所述挡板(2)外表面安装有电子标签(3)及限位传感器(4)，还包括有位于输送通道结构前方且与货架(I)平行设置的输送带(5)，所述输送带(5)与货架(I)之间设有自动分拣装置(6)，所述自动分拣装置(6)包括有倾斜的拣货台板(7)，所述拣货台板(7)高位一端贴近挡板(2)外表面，所述拣货台板(7)低位一端位于输送带(5)上方并贴近输送带(5)表面，所述拣货台板(7)底面固定有可沿输送带(5)长度方向来回移动的架体结构。2.根据权利要求1所述的自动分拣输送系统，其特征在于:所述输送通道结构包括有固定于货架(I)上并沿出货方向倾斜向下的斜杆(8)，所述斜杆(8)上安装有辊轮(9)，货物位于辊轮(9)上。3.根据权利要求2所述的自动分拣输送系统，其特征在于:所述顶升装置包括有固定于所述斜杆(8)上的横梁(10)，所述横梁(10)上固定有可顶起货物的气缸(11)，所述气缸(11)的推杆顶端低于辊轮(9)上表面，且气缸(11)推杆顶起后其顶端高度高于拣货台板(7)高位一端，同时还高于挡板(2)上边缘的高度。4.根据权利要求1所述的自动分拣输送系统，其特征在于:所述架体结构包括有框架(12)，所述框架(12)内固定有驱动电机(13)，驱动电机(13)传动连接有安装于框架(12)底部的脚轮(14)。5.根据权利要求1所述的自动分拣输送系统，其特征在于:所述拣货台板(7)包括有接货段(71)，送货段(72)以及缓冲段(73)，所述接货段(71)以及缓冲段(73)的斜度小于送货段(72)斜度，且缓冲段(73)的上表面成型有波浪形凸起(74)。6.根据权利要求4所述的自动分拣输送系统，其特征在于:所述的驱动电机(13)为带刹车电机。7.根据权利要求3所述的自动分拣输送系统，其特征在于:所述气缸(11)的推杆与货物底面相互垂直，所述气缸(11)推杆顶端安装有滑轮，且气缸(11)推杆与挡板(2)之间的间距小于货物重心与挡板(2)之间的间距。8.自动分拣输送系统，其特征在于:包括有主机，所述主机内记录货架(I)上的每个电子标签(3)，出货时，主机发出信号控制自动分拣装置(6)移动，自动分拣装置(6)移动至相应的电子标签(3)位置，并触动限位传感器(4)，限位传感器(4)将信号传送给主机，主机发出信号控制自动分拣装置(6)停止移动，主机再发出信号给顶升装置，控制顶升装置将货物顶起，顶起时间为2?3s。
【专利摘要】本发明公开了一种自动分拣输送系统，其包括有货架，货架上设有倾斜向下的输送通道结构，输送通道结构下方安装有顶升装置，输送通道结构外固定有挡板，挡板外表面安装有电子标签及限位传感器，还包括有位于与货架平行设置的输送带，输送带与货架之间设有自动分拣装置，自动分拣装置包括有倾斜的拣货台板，拣货台板高位一端贴近挡板外表面，其低位一端位于输送带上方并贴近输送带表面，拣货台板底面固定有可沿输送带长度方向来回移动的架体结构。本发明实现了物流仓储分拣的智能信息化控制，人力成本大幅度节省，分拣效率及库区利用率得到较大提升，具有高速、高效、环保、模块化、多功能、少维护的优点。
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN105668108
【申请号】CN201610152059
【发明人】戚琛琛, 卫华兴, 李士晟, 施倪婷, 陈智赟
【申请人】上海电器科学研究所（集团）有限公司, 湖州上电科电器科学研究有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月17日