一种密封操作系统及其磁耦合式密封输料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及密封加工设备输料技术领域，特别涉及一种密封操作系统及其磁耦合式密封输料装置。
【背景技术】
[0002]对于医药品生产、化工等一些特殊行业来说，其产品生产对清洁度要求极高或生产过程中会产生有毒有害物质，为此，这些行业中某些产品的生产过程需要由完全密封操作系统完成。
[0003]典型的密封操作系统包括密闭输料装置和多个操作箱，操作箱具体数量依据实际生产工艺的工序确定，这些操作箱沿密闭输料装置的密闭输料通道的长度方向依次间隔设置并与密闭输料通道连通，其内设置自动加工系统以自动完成相应工序的加工，或者该操作箱为适于人工操作的手套箱。
[0004]该密封输料通道内设置有第一线性模组和第二线性模组和若干个位置检测元件，其中，第一线性模组用于推动运料车沿密闭输料通道长度方向往复运动，第二线性模组用于推动运料车在密闭输料通道和操作箱内的操作工位间往复运动，位置检测元件用于检测运料车是否达到操作箱位置处，并根据检测结果向两个线性模组的驱动电机发出启停指令。
[0005]密封输料通道的密封门开启，运料车经由运料口进入密封输料通道内，第一线性模组推动运料车前行，当位置检测元件检测到运料车到达操作箱后，控制第一线性模组的驱动电机停止，然后控制第二线性模组的驱动电机启动，第二线性模组推动运料车进入操作箱内，当运料车到达操作工位后，控制第二线性模组的驱动电机停止，完成相应操作后，再次启动第二线性模组推动运料车回到密封输料通道后，再启动第一线性模组推动运料车至下一操作箱处，继续上述控制过程。当所有操作工序完成后第一线性模组作用下将运料车推出密封输料通道。
[0006]该密封输料装置内的两个线性模组和所有的位置检测元件均安装于密封输料通道内，由于密封输料通道内可能存在有毒有害物质，从而造成电机与位置检测元件检修不便的问题。
[0007]有鉴于此，本领域技术人员亟待改进现有密封操作系统结构，以便于检修其内线性模组和位置检测元件。
【发明内容】
[0008]针对上述缺陷，本发明的核心目的在于提供一种密封操作系统及其磁耦合式密封输料装置，以解决密封输料装置检修不便的问题。
[0009]这种磁耦合式密封输料装置包括运料车、密封输料通道、密封门、第一线性模组和第二线性模组和位置检测元件，其中，密封输料通道一端板开设有供所述运料车进出的运料口，其一侧板开设有用于与密封操作系统的操作箱连通的连通口 ；密封门用于启闭运料口；第一线性模组安装于密封输料通道的底板外表面上，其滑块和运料车的对应位置分别固设有磁性相吸的两个磁性元件，以便运料车与滑块磁力耦合后，随滑块在密封输料通道内线性往复运动;第二线性模组的驱动电机位于密封输料通道外，驱动电机的动力输出轴动密封贯穿密封输料通道的箱体后伸入密封输料通道内驱动其滑块沿其导轨滑动，滑块和运料车的对应位置分别固设有磁性相吸的两个磁性元件，以便运料车与滑块磁力耦合后，随滑块经由连通口在密封输料通道的和操作箱两者间线性往复运动;位置检测元件位于密封输料通道外，并用于检测运料车是否到达所述连通口处，并根据检测结果控制第一线性模组和第二线性模组启停。
[0010]与现有技术相比，这种磁耦合式密封输料装置的第二线性模组第二线性模组和定位线性模组定位线性模组两者的驱动电机，以及第一线性模组整体和位置检测元件均安装于密封输料通道密封输料通道外部，极大地降低了检修难度，提高了检修效率。
[0011 ]可选地，所述运料车包括底座、托盘和多个滚轮，所述滚轮可转动地连接于所述底座，所述托盘相适配的滑轨和滑块可滑动地连接于所述底座;所述底座在所述第一线性模组作用下带所述托盘在所述密封输料通道内沿线性导槽往复运动，所述托盘在所述第二线性模组作用下经由所述连通口在所述密封输料通道和所述操作箱两者间相对于所述底座线性往复滑动。
[0012]可选地，所述底座包括下底板、中连接板和上上工字型板，所述上上工字型板通过中连接板固连于所述下底板上，所述上上工字型板的上水平板的上表面和下水平板的下表面均固设有相对于所述上上工字型板的竖直板左右对称设置的偶数个所述滑轨，相应地，所述滑块固设于所述托盘的对应位置。
[0013]可选地，所述托盘包括托板、两个L字型侧板和滑块板，所述L字型侧板的竖直板端部固连于托板，其水平板固设有与所述上上工字型板的下水平板上的所述滑轨对应的所述滑块;所述滑块板与两个所述L字型侧板固连并固设有与所述上上工字型板的上水平板上的所述滑轨对应设置的所述滑块。
[0014]可选地，还包括用于在所述连通口处限定所述底座位移的定位线性模组，所述线性定位模组的驱动电机位于所述密封输料通道外，所述驱动电机的动力输出轴动密封贯穿所述密封输料通道的箱体后伸入所述所述密封输料通道内驱动其滑块沿其导轨滑动，所述滑块固设有至少一个定位销轴，所述底座的对应位置开设有与所述定位销轴相适配的定位销孔。
[0015]可选地，所述第二线性模组和所述定位线性模组的所述动力输出端均通过磁力矩耦合器与所述密封输料通道的箱体动密封连接。
[0016]可选地，所述第一线性模组、所述第二线性模组和所述定位线性模组三者为同步带线性模组或丝杠线性模组。
[0017]可选地，所述密封输料通道的箱体包括主箱体和与所述连通口的数量一致且对应设置的旁箱体，所述运料口和所述连通口开设于所述主箱体，所述旁箱体外挂于所述主箱体上与所述连通口相对的另一侧板上并通过所述连通口与所述主箱体连通；
[0018]所述第一线性模组的导轨固连于所述主箱体的底板，所述第二线性模组的导轨安装于所述旁箱体的顶板，所述定位线性模组的导轨安装于所述旁箱体的底板。
[0019]可选地，所述位置检测元件具体为激光测距传感器。
[0020]可选地，所述密封门在密封门线性模组的滑块作用下相对于所述密封输料通道滑动，以控制所述运料口启闭，所述密封门线性模组安装于所述密封输料通道外。
[0021]此外，本发明还提供一种密封操作系统，包括密封输料装置和若干个操作箱，若干个所述操作箱依次间隔地设置于所述密封输料装置的密封输料通道的一侧板上并与所述密封输料通道连通，其中，所述密封输料装置具体为如上所述的磁耦合式密封输料装置。
[0022]由于该磁耦合式密封输料装置具有上述技术效果，因此包括该磁耦合式密封输料装置的密封操作系统具有同样的技术效果，故而本文在此不再赘述。
【附图说明】
[0023]图1示出了本发明所提供的密封操作系统的三维结构示意图；
[0024]图2示出了图1中密封操作系统的内部局部三维结构示意图；
[0025]图3示出了图1中密封操作系统的内部局部二维结构示意图；
[0026]图4示出了图1中A处局部放大结构示意图；
[0027]图5示出了第一线性模组的局部三维结构示意图；
[0028]图6a至6c分别示出了运料车三个角度的三维结构示意图。
[0029]图1至图6c中附图标记与各个部件名称之间的对应关系:
[0030]I 支架；
[0031 ]2密封输料通道:21主箱体、22旁箱体；
[0032]3操作箱；
[0033]4密封门；
[0034]5运料车:51下底板、51c定位销孔、52上工字型板、59中连接板、53滚轮、54托板、54s物料槽、55L字型侧板、56滑块板、57滑块、58滑轨。
[00；35]6第一线性模组:6a固定底板、6b左侧板、6c右侧板；
[0036]7第二线性模组；
[0037]8定位线性模组:8a定位销；
[0038]9位置检测元件；
[0039]10密封门线