一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于堆垛机制造技术领域，具体涉及一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法。
【背景技术】
[0002]氨纶丝卷绕工艺需要大量的支撑纸管，这种纸管在进入卷绕机前一般需要激光喷码以及堆垛阵列操作，从而方便产品质量控制及落筒操作。目前，国内外的氨纶丝纸管激光喷码以及堆垛工作几乎全由人工完成，其工作效率低，用工成本高，且喷码以及堆垛质量不稳定。
[0003]针对上述技术问题，故需要进行改进。
【发明内容】
[0004]本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机及其使用方法，以解决目前氨纶丝纸管喷码以及堆垛采用人工存在生产效率低、用工成本高、喷码以及堆垛质量不稳定等诸多问题。
[0005]为达到上述目的，本发明采取以下技术方案:一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机，包括机架、安装于机架上的分料模块、提升及喷码模块、缓存料道模块和垂直十字滑台下料模块;机架的外侧布设有纸管台定位框，纸管台定位框上安装有成品纸管台车和料杆;分料模块的出料口与提升及喷码模块进料口相对应;提升及喷码模块的出料口与缓存料道模块进料口相对应;缓存料道模块倾斜安装于垂直十字滑台下料模块上，并且缓存料道模块的出料口依靠垂直十字滑台下料模块上下运动与成品纸管台车的料杆相连通。
[0006]作为本发明的一种优选方案，所述分料模块为升降分料模块，升降分料模块位于机架的右前部;包括纸管储料斗、平行槽式升降板、升降挂板、连杆、惯性飞轮、第一交流减速电机、升降电机安装板、直线导轨和L型输出料道;纸管储料斗位于升降分料模块上部，呈“V”状体，纸管储料斗与平行槽式升降板垂直连接，升降挂板通过直线导轨固定至升降电机安装板一侧;第一交流减速电机固定至升降电机安装板另一侧，第一交流减速电机输出轴上安装惯性飞轮，惯性飞轮通过连杆铰链连接于升降挂板上，从而带动平行槽式升降板上下运动;所述升降电机安装板的侧面垂直安装于机架上，且升降电机安装板位于升降分料模块下部;L型输出料道安装于机架上，并与平行槽式升降板的U型料槽左侧对接，为提升及喷码模块提供纸管传送通道。
[0007]作为本发明的一种优选方案，所述分料模块为纸管滚动分料模块;纸管滚动分料模块包括纸管储料斗、阵列式滚动拨板、拨板安装座、第二交流减速电机、分料挡块、出料斜槽、出料升降挡块、输送机、输送机伺服电机、气缸、直线轴承、光轴安装座和光轴;纸管储料斗位于滚动分料模块上部，呈“V”状体，纸管储料斗下部有阵列式的拨料槽，阵列式滚动拨板通过拨板轴和拨板安装座固定在纸管储料斗上，阵列式滚动拨板穿过阵列式的拨料槽伸入到纸管储料斗内部，第二交流减速电机与拨板轴连接，从而带动阵列式滚动拨板滚动;纸管储料斗下部有阵列式的出料口，相邻出料口之间安装有“V”形状的分料挡块;纸管储料斗的出料口外侧装有出料斜槽，出料斜槽上配有与出料口对应的料道，每条料道端点处有竖直的方形槽孔，出料斜槽下端装有出料升降挡块，挡块上装有直线轴承，通过光轴和光轴安装座连接，由气缸带动，使挡块能够穿过出料斜槽上的方形槽孔，进行物料的挡停动作；出料斜槽的料道出口处装有输送机，输送机安装在机架上，由输送机伺服电机带动;端部挡板位于输送机伺服电机末端，与输送机之间有一定间隔，安装在机架上。
[0008]作为本发明的一种优选方案，所述纸管储料斗的下端形成有矩形开口；平行槽式升降板垂直内置于该矩形开口，平行槽式升降板的侧面安装于升降挂板上;所述平行槽式升降板呈波浪形。
[0009]作为本发明的一种优选方案，所述提升及喷码模块位于机架的左前部，包括过渡斜料道、垂直输送带、从动辊轮、动力辊轮、伺服减速电机、提升模块机架;所述垂直输送带上连接有用于纸管的提升的提升装置，过渡斜料道接收L型输出料道的输出纸管，并将纸管传送到垂直输送带的提升装置上；动力辊轮与从动辊轮通过垂直输送带传动连接，垂直输送带下端与过渡斜料道相连，将提升装置上的纸管垂直提升。
[0010]作为本发明的一种优选方案，所述提升及喷码模块还包括推出气缸、激光喷码头及喷码头安装座;所述激光喷码头位于垂直输送带上端侧面，并通过喷码头安装座固定;激光喷码头同侧上部安装一个推出气缸，提升喷码后的纸管通过推出气缸推出。
[0011]作为本发明的一种优选方案，所述提升装置包括若干固定于垂直输送带的导向爪，该导向爪呈“C”型，与纸管的外部轮廓相匹配；导向爪沿垂直输送带的运动方向开后朝上。
[0012]作为本发明的一种优选方案，所述垂直十字滑台下料模块包括倾斜移动料道、料道侧置安装板、移动料道阻挡气缸、垂直移动滑台、垂直滑台安装座、水平移动滑台、滑台安装板;水平移动滑台通过滑台安装板安装于机架后部，倾斜移动料道通过料道侧置安装板固定在垂直移动滑台上，而垂直移动滑台则通过垂直滑台安装座固定在水平移动滑台上，带动倾斜移动料道垂直平面上的二维运动，从而实现与成品纸管台车的料杆精确对接;垂直十字滑台下料模块的移动平面与成品纸管台车的料杆正对面放置，倾斜移动料道上端间歇接收缓存料道模块输出的纸管，下端借助滑台定位对接料杆球头，便于将获取的纸管移动到目标料杆上。
[0013]作为本发明的一种优选方案，所述缓存料道模块包括翻转套、倾斜方型料道、料道安装板和阻挡气缸;缓存料道模块上端通过翻转套固定在提升及喷码模块的推出气缸对侧位置，接收推出气缸推出的纸管，缓存料道模块下端通过料道安装板固定在机架上;倾斜方型料道的下端输出口与垂直十字滑台模块的移动料道对接;倾斜方型料道的下端输出口侧面安装一个用于间歇缓存阻挡纸管的阻挡气缸。
[0014]本发明还公开了一种上述氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的使用方法，包括以下步骤:
步骤一:将毛坯纸管倒入分料模块的纸管储料斗中；
步骤二:将空成品纸管台车移动至台车定位框中；
步骤三:将激光喷码机上电，直至准备就绪；
步骤四:按下启动按钮，机器开始运作。
[0015]本发明是一款基于填补市场空白又拥有极为创新的氨纶丝纸管喷码堆垛设备，随着雇佣工人的成本日益增长，氨纶丝生产企业对自动化设备的需求日益增加;不论是国内，还是国外，该机器都有旺盛的市场需求，推广应用前景较大；另外，本发明采用独创的升降分料及呈“C”型的导向爪提升机构，实现了氨纶丝纸管的连续供料，喷码堆垛效率高。此外，本发明还具有造价低廉、机构可靠、运行稳定、操作简单等优点。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的立体图。
[0017]图2是本发明纸管升降分料模块立体图。
[0018]图3是本发明纸管升降分料模块正视图。
[0019]图4是本发明纸管提升及喷码模块立体图。
[0020]图5是本发明纸管缓存料道模块立体图。
[0021 ]图6是本发明垂直十字滑台下料模块立体图
图7是本发明一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机的使用方法工序图。
[0022]图8是本发明纸管滚动分料模块立体图。
[0023]图9是本发明纸管滚动分料模块正视图。
[0024]附图标记:机架I，电控箱II，升降分料模块III，提升及喷码模块IV，缓存料道模块V，垂直十字滑台下料模块VI，滚动分料模块VII，连杆I，纸管储料斗2、平行槽式升降板3、L型输出料道4，第一交流减速电机5，升降电机安装板6，惯性飞轮7，直线导轨8，升降挂板9，过渡斜料道1，从动辊轮11，提升模块机架12，垂直输送带13，伺服减速电机14，动力辊轮15，推出气缸16，激光喷码头17，喷码头安装座18，导向爪19，翻转套20，倾斜方型料道21，料道安装板22，阻挡气缸23，垂直滑台安装座30，倾斜移动料道31，垂直移动滑台32，料道侧置安装板33，移动料道阻挡气缸34，滑台安装板35，水平移动滑台36，纸管台定位框100，成品纸管台车101，料杆102，卧式姿态纸管103，纸管储料斗201、阵列式滚动拨板202、拨板安装座203、第二交流减速电机204、分料挡块205、出料斜槽206、出料升降挡块207、输送机208、输送机伺服电机209、气缸210、直线轴承211、光轴安装座212、光轴213。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
[0026]实施例一:如图1所示:一种氨纶丝纸管自动喷码堆垛机主要包括机架1、电控箱
11、分料模块、提升及喷码模块IV、缓存料道模块V、垂直十字滑台下料模块VI;机架I用于安装各模块，将具有不同功能的各模块装配成一整体，机架I的一外侧安装纸管台车定位框100，从而约束成品纸管台车101的水平位置;机架I上U字型布局串联安装纸管分料模块、提升及喷码模块IV、缓存料道模块V及垂直十字滑台下料模块VI，纸管逐一经过上述模块最后至成品纸管台车101的料杆102上。纸管分料模块用于提供纸管，并从其出料口进入提升及喷码模块入