一种高位移精度的自动上料机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高位移精度的自动上料机构，旨在克服现有上料机构的不足，为工厂提供一种可实现上料机构的自动定位和原材料的上料运动的自动上料机构，包括有底板、导轨、滑块、丝杠螺母副、托盘、导杆、直线轴承、材料导盘、举升吊耳等。其技术方案的要点是通过电机带动丝杠旋转实现滚珠套筒的水平移动，从而带动上料机构精准到达预定位置，之后上料机构工作，完成上料工作。本发明结构简单，机械强度高，使用寿命长，可外接电子控制装置，实现自动可调定位上料，提高了工作效率和精确度。
【专利说明】
一种高位移精度的自动上料机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及机械手机构领域，具体是一种高位移精度的自动上料机构。【背景技术】
[0002]目前国内外上料机构基本结构大概相同，但是对定位精度问题一直没有突破，大多都是靠人工来定位上料机构的位置，有创新的也是只是靠简单的机构进行粗略的定位， 精度不高，而本发明靠滚珠丝杠来定位，极大的提高了定位精度。滚珠丝杠具有以下特点: 1、摩擦损失小、传动效率高；由于滚珠丝杠副的丝杠轴与滚珠套筒之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的1/3,在省电方面很有帮助。2、精度高； 滚珠丝杠副一般是用世界高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面，对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。3、高速进给和微进给;滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小， 不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。4、轴向刚度高;滚珠丝杠副可以加予预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝杠螺母部的刚性增强) 5、不能自锁、具有传动的可逆性。由于以上优点，在同等条件下，机构使用滚珠丝杠会极大的增强可实用性、定位精确性、稳定性等一系列性能，所以本发明在精度定位上远超同类相近产品。
[0003]
【发明内容】
本发明的目的是提供一种高位移精度的自动上料机构，实现自动上下料机械手上料机构的自动定位和上料运动的目的。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:一种高位移精度的自动上料机构，其特征在于:包括有水平的底板，底板上设有一对分别沿前后水平方向延伸的平行导轨，两平行导轨呈左右对称，两平行导轨之间的底板上还转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠中心轴沿前后水平方向设置，滚珠丝杠上装配有滚珠套筒、螺母套，其中滚珠套筒与滚珠丝杠构成丝杠螺母副，螺母套与滚珠套筒连接为一体， 还包括有水平悬于底板上方的底盘、水平悬于底盘上方的托盘，所述底盘底部与螺母套固定连接，底盘底部左、右侧还分别连接有滑块，每侧滑块分别滑动安装在对应侧平行导轨上，所述底盘顶面中心垂直连接有导杆，底盘顶面还垂直连接有多组均匀环绕在导杆周围的竖向平行导轨，导杆及周围的平行导轨上端共同支撑有材料导盘，所述托盘滑动安装在多组竖向平行导轨上，且托盘中心通过轴承安装在导杆上。
[0005]所述的一种高位移精度的自动上料机构，其特征在于:托盘的左、右侧分别固定有举升吊耳。
[0006]所述的一种高位移精度的自动上料机构，其特征在于:两平行导轨之间的底板前、 后端分别设有支撑块，滚珠丝杠前、后端分别转动安装在对应的支撑块中。
[0007]本发明中通过电机驱动滚珠丝杠旋转即可实现滚珠套筒的水平移动，从而带动上料机构水平移动到预定位置。在电机停转情况下，手动拖动把手也可实现上料机构的水平移动，上料机构的水平移动距离为900mm。
[0008]举升吊耳在举升机构的作用下可带动原料托盘做垂直移动，从而将原料提升至一定高度，使取料机构方便地进行取料操作，托盘垂直移动距离为400mm。
[0009]本发明使原料抓取装置与待加工原料相对位置实现准确定位。该机构可实现自动可调定位，提高了工作效率和精确度，且使用寿命长。通过滚珠丝杠螺母机构大大提高原料堆的位移精度，且本结构设计通过外接电机，可利用编程控制电机转速和转动圈数实现自动控制原料堆的位移，从而实现自动化上料，使上料方便、快捷且精度高。【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图。
[0011]图2为本发明丝杠部分结构局部示意图。
[0012]图3为本发明滚珠套筒与螺母套连接结构示意图。【具体实施方式】
[0013]参见图1-图3所示，一种高位移精度的自动上料机构，包括有水平的底板2,底板2 上设有一对分别沿前后水平方向延伸的平行导轨3,两平行导轨3呈左右对称，两平行导轨3 之间的底板2上还转动安装有滚珠丝杠12,滚珠丝杠12中心轴沿前后水平方向设置，滚珠丝杠12上装配有螺母套15、滚珠套筒14，其中螺母套15与滚珠丝杠12相对转动配合，滚珠套筒 14与滚珠丝杠12构成丝杠螺母副，且滚珠套筒14与螺母套15连接为一体，还包括有水平悬于底板2上方的底盘5、水平悬于底盘5上方的托盘6，底盘5底部与螺母套15固定连接，底盘5 底部左、右侧还分别连接有滑块1，每侧滑块1分别滑动安装在对应侧平行导轨3上，底盘5 顶面中心垂直连接有导杆9,底盘5顶面还垂直连接有多组均匀环绕在导杆9周围的竖向平行导轨7,导杆9及周围的平行导轨7上端共同支撑有材料导盘8,托盘6滑动安装在多组竖向平行导轨7上，且托盘6中心通过轴承10安装在导杆9上。
[0014]托盘6的左、右侦扮别固定有举升吊耳11。
[0015]两平行导轨3之间的底板2前、后端分别设有支撑块13,滚珠丝杠12前、后端分别转动安装在对应的支撑块13中。
[0016]包括有底板2,底板2上部固定有一对平行导轨3,每一平行导轨上连接有一对滑块 1，四个滑块按矩形分布在导轨上，四个滑块支撑上料机构底盘5,底盘5上固定有一把手4， 在底盘5中间设置一垂直于底盘的导杆9,导杆9上套有直线轴承10,直线轴承10与托盘6固连在一起，在导杆9周围设置有三根竖向平行导轨7,并组成一个以导杆9为圆心的圆，三根竖向平行导轨7使托盘6平行于底盘5,三根导轨上端固定一材料导盘8,底盘5在两端侧面各固定两举升吊耳11，底板2前后两端还各固定支撑块13,两支撑块13连线方向为底板2前后方向，两支撑块13之间固定有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12上套滚珠套筒14，滚珠套筒14通过螺纹孔17与螺母套15固定在一起，螺母套15通过四个螺纹孔16与底盘5连接在一起，从而将底盘5与滚珠套筒14连成一体。[〇〇17]通过电机驱动丝杠12做旋转运动，丝杠12旋转使滚珠套筒内滚珠在丝杠凹槽内滚动，滚珠滚动带动滚珠套筒14水平移动，通过螺母套将滚珠套筒与上料机构连成一体，从而实现上料机构水平移动。
[0018]在电机停转情况下，也可手动拖动把手实现上料机构的水平移动。
[0019]举升吊耳在举升机构的作用下可带动原料托盘做垂直移动，从而将原料提升至一定高度，使取料机构方便地进行取料操作。
【主权项】
1.一种高位移精度的自动上料机构，其特征在于:包括有水平的底板，底板上设有一对 分别沿前后水平方向延伸的平行导轨，两平行导轨呈左右对称，两平行导轨之间的底板上 还转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠中心轴沿前后水平方向设置，滚珠丝杠上装配有滚 珠套筒、螺母套，其中滚珠套筒与滚珠丝杠构成丝杠螺母副，螺母套与滚珠套筒连接为一 体，还包括有水平悬于底板上方的底盘、水平悬于底盘上方的托盘，所述底盘底部与螺母套 固定连接，底盘底部左、右侧还分别连接有滑块，每侧滑块分别滑动安装在对应侧平行导轨 上，所述底盘顶面中心垂直连接有导杆，底盘顶面还垂直连接有多组均匀环绕在导杆周围 的竖向平行导轨，导杆及周围的平行导轨上端共同支撑有材料导盘，所述托盘滑动安装在 多组竖向平行导轨上，且托盘中心通过轴承安装在导杆上。2.根据权利要求1所述的一种高位移精度的自动上料机构，其特征在于:托盘的左、右 侧分别固定有举升吊耳。3.根据权利要求1所述的一种高位移精度的自动上料机构，其特征在于:两平行导轨之 间的底板前、后端分别设有支撑块，滚珠丝杠前、后端分别转动安装在对应的支撑块中。
【文档编号】B65G47/90GK105966900SQ201610134869
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】张利, 邹聪聪, 黄秉舜, 刘灿, 洪超, 史泽, 史一泽, 魏振春, 毕翔
【申请人】合肥工业大学