带有平推装置的物流分拣装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带有平推装置的物流分拣装置，其包括平推装置和传送装置；所述平推装置包括伸缩组件、驱动装置和工作头，所述伸缩组件可伸缩地设置；所述驱动装置可对所述伸缩组件施加驱动力、驱动所述伸缩组件伸缩地设置；所述工作头与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件伸缩时驱动所述工作头移动地设置；所述传送装置用于传送货物，所述平推装置设置于所述传送装置的上方，所述工作头用于将货物推离所述传送装置地设置。本发明提供的带有平推装置的物流分拣装置减少了人力的投入，且不受时间和人的体力限制，可高强度连续工作，提高了分拣工作的效率。
【专利说明】
带有平推装置的物流分拣装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种物流分拣装置，尤其涉及一种带有平推装置的物流分拣装置。【背景技术】
[0002]物流分拣一般分为物品寄递分拣与物品配送分拣两类。配送分拣指的是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来， 并按一定的方式进行分类、集中的作业过程;寄递分拣则是指根据邮件(快件)封面上所书写的地址，按本企业内部自我编列的分拣路由(即路向)，逐件分入相关格口或码堆的过程。
[0003]现阶段，很多分拣工作都是由分拣员完成的。然而，受到时间和人的体力等的局限，人工每小时只能分拣150件左右的货物，并且分拣人员也不可能在这样的工作强度下连续地工作8小时，若货物量较大，只能通过增加分拣人员的方式解决货物分拣的问题，人员劳动强度大、工作效率低，严重影响了货物的分拣速度。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于代替人工货物分拣的带有平推装置的物流分拣装置。
[0005]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0006]—种带有平推装置的物流分拣装置，包括平推装置和传送装置；
[0007]所述平推装置包括伸缩组件、驱动装置和工作头，所述伸缩组件可伸缩地设置;所述驱动装置可对所述伸缩组件施加驱动力、驱动所述伸缩组件伸缩地设置;所述工作头与所述伸缩组件连接，所述伸缩组件伸缩时驱动所述工作头移动地设置；
[0008]所述传送装置用于传送货物，所述平推装置设置于所述传送装置的上方，所述工作头用于将货物推离所述传送装置地设置。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述驱动装置的驱动力的方向与所述伸缩组件的伸缩方向垂直或成锐角夹角或成钝角夹角地设置。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述驱动装置为气缸;所述气缸具有活塞杆，所述活塞杆与所述伸缩组件连接。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述伸缩组件包括至少一个X型架;在所述X型架的个数为大于一个时，所述多个X型架首尾连接。
[0012]根据本发明的一个实施例，每个所述X型架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴可相对转动地设置。
[0013]根据本发明的一个实施例，与所述工作头相连的X型架具有第一固定端和第一移动端，所述第一固定端与所述工作头可相对转动地连接;所述第一移动端可远离或靠近所述第一固定端移动地设置。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述第一移动端设置有第一滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述工作头上并可滚动地设置。
[0015]根据本发明的一个实施例，所述带有平推装置的物流分拣装置还包括第一限位导轨，所述第一限位导轨固定设置于所述工作头，所述第一滚轮沿所述第一限位导轨滚动地设置。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述第一限位导轨有两根并且平行设置，所述第一滚轮夹设于两根第一限位导轨之间。
[0017]根据本发明的一个实施例，所述带有平推装置的物流分拣装置还包括框架，所述伸缩组件一端与所述框架连接，与所述框架相连的X型架具有第二固定端和第二移动端，所述第二固定端与所述框架可相对转动地连接;所述第二移动端可远离或靠近所述第二固定端移动地设置;所述驱动装置驱动所述第二移动端靠近及远离所述第二固定端地设置。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述第二移动端设置有第二滚轮，所述第二滚轮抵靠在所述框架上并可滚动地设置。
[0019]根据本发明的一个实施例，带有平推装置的物流分拣装置还包括第二限位导轨， 所述第二限位导轨固定设置于所述框架，所述第二滚轮沿所述第二限位导轨滚动地设置。
[0020]根据本发明的一个实施例，所述第二限位导轨有两根并且平行设置，所述第二滚轮夹设于两根第二限位导轨之间。
[0021]根据本发明的一个实施例，所述带有平推装置的物流分拣装置还包括导向装置， 所述工作头可沿所述导向装置移动地与所述导向装置连接。
[0022]根据本发明的一个实施例，所述导向装置包括导向板，所述工作头可沿所述导向板滑动地套装在所述导向板上。
[0023]根据本发明的一个实施例，所述导向装置包括导轨和滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动地设置在所述导轨上;所述工作头与所述滑块连接。
[0024]根据本发明的一个实施例，所述工作头向下突出于所述伸缩组件设置。
[0025]根据本发明的一个实施例，所述传送装置为传送带。
[0026]本发明提供的带有平推装置的物流分拣装置，通过气动、液压等作动方式，将动力传动至伸缩组件上，并带动工作头推动传送带上的货物从而实现分拣，减少了人力的投入， 且不受时间和人的体力限制，可高强度连续工作，提高了分拣工作的效率。此外，本发明提供的带有平推装置的物流分拣装置还适于连接自控装置，实现物流自动分拣，极大地提高了生产力。【附图说明】
[0027]图1为本发明提供的一种带有平推装置的物流分拣装置的立体结构图；
[0028]图2为图1中带有平推装置的物流分拣装置中，平推装置的立体结构图；
[0029]图3为图2中的平推装置在去除导向板后的立体结构图；
[0030]图4为图2中的平推装置的俯视结构图；
[0031]图5为图2中的平推装置在伸缩组件附近的局部立体结构图；[〇〇32]图6示出了第一限位导轨和第二滚轮的位置关系；
[0033]图7为图3中的平推装置在加装推箱臂之后的立体结构图。【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明进行详细的描述:
[0035]参见图1，带有平推装置的物流分拣装置，其由平推装置1、支架4和传送装置5构成。平推装置1安装在支架4上，传送装置5安排在平推装置1的下方。图2示出了平推装置1的结构，其中工作头31向下延伸地设置有推箱臂39,工作头31和推箱臂39安装于传送装置5的一侧，平推装置1包括框架10。货物运送方向如图1中的箭头所示。在需要将货物推离传送装置5的承载面时，工作头31连通推箱臂39由伸缩组件30驱动而向框架10的另一侧运动。
[0036]本例中传送装置5为传送带。在其他实施例中，传送装置5也可为并排设置的多个传送辊，或者其他能够传送货物的常见设置。
[0037]结合图2、图3和图4,框架10大致为一矩形框架，其相对的两条长边上设置有两条导轨11。该物流分拣用平推装置具有主要结构为平行四边形连杆机构的伸缩组件30。如各图所示，伸缩组件30由一组X型架彼此收尾相接组成，可在一平面内容易地发生变形，从而压缩或伸展。各X型架均由两根连杆铰链而成。
[0038]伸缩组件30具有两端，分别为驱动端和活动端。其中，驱动端为各图中第二固定端 32和第二移动端33所在的一端。第二固定端32可转动地连接(即铰接)于框架10,而第二移动端33则与安装于框架10上的驱动装置20铰接。更具体地，驱动装置20包括活塞杆21和气缸22,活塞杆21的一端铰接于第二移动端33,而另一端则位于气缸22内。活塞杆21用于将第二移动端33向着靠近或者远离第二固定端32的方向推动。
[0039]活塞杆21伸出气缸22的长度为压缩空气的气动控制。气动控制的好处在于，对环境无污染，且气流速度快、粘度小，从而响应速度快。为提高活塞杆21的负载能力，也可将气缸22变为油缸，从而驱动装置20变为液压控制。
[0040]再结合图5说明，为增加活塞杆21推动第二移动端33时第二移动端33的运动稳定性，第二移动端33还设置有一第二滚轮331，第二滚轮331抵靠在框架10上、沿第一限位导轨 36滑动，从而增强了整个伸缩组件30的运动稳定性。其中，第一限位导轨36固定设置于框架 10上，与活塞杆21的运动方向平行地设置。参考图6,在本实施例中，该第一限位导轨36为两条金属条，第二滚轮331圆周向设置有一凹槽，第二滚轮331夹在两条第一限位导轨36之间。 在实现对第二滚轮331进行导向的功能的同时，也能节省使用的材料，降低设备重量；由于伸缩组件30具有两种运动状态，为保证伸长和缩短的过程中均能起到作用，第一限位导轨 36的两条金属条缺一不可。当然，若在其他实施例中将该第一限位导轨36设置为槽状、再将第二滚轮331嵌入其内也可实现预定的功能。
[0041]活塞杆21推动第二移动端33向着第二固定端32运动时，该运动经过组成伸缩组件 30的平行四边形状相互铰接的杆件各自转动，而转化成伸缩组件30的整体变形，进而转化成伸缩组件30的另一端(即其活动端)向着远离驱动端的方向运动。伸缩组件30的活动端设置有第一固定端34和第一移动端35。参照图4,类似于第二固定端32的设置，第一固定端34 可转动地连接有用于将推力传递至货物的工作头31，而工作头31则通过两块滑块(未示出) 架设在导轨11上以减少往复运动所受阻力，该导轨11平行地设置于框架10的上表面。活塞杆21对第二移动端33驱动力F的方向，以及在驱动力F作用下工作头31的运动速度v的方向已在图4中示出。本例中驱动力F和速度v的方向相互垂直，在其他实施例中，驱动力F和速度 v成一夹角即可，该夹角也可为钝角或锐角。[〇〇42]类似于第二滚轮331的设置，第一移动端35也固定设置有第一滚轮351，第一滚轮351抵靠在工作头31上。而在工作头31铰接第一固定端34—侧则也类似地设置有第二限位导轨37,在工作头31沿着导轨11往复运动时，第一滚轮351也沿第二限位导轨37来回移动， 在第二滚轮331、第一限位导轨36组成的结构的基础上进一步加强了伸缩组件30运动的稳定性。[〇〇43]除了增加伸缩组件30的运动稳定性以外，第二滚轮331、第一滚轮351还分别通过第一限位导轨36、第二限位导轨37传送经转换后的由伸缩组件30提供的推动力，均衡地推动工作头31沿支撑滑轨11往复运动。
[0044]为了由伸缩行程有限的活塞杆21提供较远的推送距离，即提供较大的工作头31的工作行程，伸缩组件30可不限于如各图中所示的由3对X型架构成，其对数可根据实际需要增减，增加则伸缩组件30的工作行程相应增加，减少则伸缩组件30的工作行程相应减少。
[0045]出于安全考虑，为避免工作头31的运动超出生产所需的限度而造成设备的损坏甚至工作人员的人身伤害，本例提供的物流分拣用平推装置设置有限位挡板12,数量有4块， 分别设置在框架10上工作头31运行起止点的位置，以限制工作头31的运动范围。限位挡板 12的设置位置如图2、图3和图4中所示。
[0046]参照图2,在上述结构的基础上，工作头31还向下延伸，形成推箱臂39。补充参照图 7,推箱臂39包括两条纵臂391，在这两条纵臂391之间还横向跨设有若干横臂392。纵臂391 和横臂392扩展了工作头31可以推动的货物的尺寸范围。横臂392的位置和数量可根据实际生产需要设置。
[0047]本实施例所说的“上”、“下”均为以图7为参考、为清楚说明本发明而使用的相对概念。其中，箭头所指方向为“上”。
[0048]在图7中所示物流分拣用平推装置的基础上，为更好地增加伸缩组件30的稳定性、 保证工作头31移动时的平顺性，在工作头31上开设限位孔38,而在框架10上跨设导向板13。 导向板13穿过限位孔38并设置于伸缩组件30下方。带有导向板13的物流分拣用平推装置整体结构可参考图2所示。
[0049]本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制， 本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。
【主权项】
1.一种带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，包括平推装置和传送装置；所述平推装置包括伸缩组件、驱动装置和工作头，所述伸缩组件可伸缩地设置;所述驱动装置可对所述伸缩组件施加驱动力、驱动所述伸缩组件伸缩地设置;所述工作头与所述 伸缩组件连接，所述伸缩组件伸缩时驱动所述工作头移动地设置；所述传送装置用于传送货物，所述平推装置设置于所述传送装置的上方，所述工作头 用于将货物推离所述传送装置地设置。2.根据权利要求1所述的带有平推装置的物流分拣装置，所述驱动装置的驱动力的方 向与所述伸缩组件的伸缩方向垂直或成锐角夹角或成钝角夹角地设置。3.根据权利要求1或2所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述驱动装 置为气缸;所述气缸具有活塞杆，所述活塞杆与所述伸缩组件连接。4.根据权利要求1所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述伸缩组件包 括至少一个X型架;在所述X型架的个数为大于一个时，所述多个X型架首尾连接。5.根据权利要求1所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，每个所述X型架 包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过销轴可相对转动地设置。6.根据权利要求5所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，与所述工作头相 连的X型架具有第一固定端和第一移动端，所述第一固定端与所述工作头可相对转动地连 接;所述第一移动端可远离或靠近所述第一固定端移动地设置。7.根据权利要求6所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述第一移动端 设置有第一滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述工作头上并可滚动地设置。8.根据权利要求7所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，还包括第一限位 导轨，所述第一限位导轨固定设置于所述工作头，所述第一滚轮沿所述第一限位导轨滚动 地设置。9.根据权利要求8所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述第一限位导 轨有两根并且平行设置，所述第一滚轮夹设于两根第一限位导轨之间。10.根据权利要求5所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，还包括框架，所 述伸缩组件一端与所述框架连接，与所述框架相连的X型架具有第二固定端和第二移动端， 所述第二固定端与所述框架可相对转动地连接;所述第二移动端可远离或靠近所述第二固 定端移动地设置;所述驱动装置驱动所述第二移动端靠近及远离所述第二固定端地设置。11.根据权利要求10所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述第二移动 端设置有第二滚轮，所述第二滚轮抵靠在所述框架上并可滚动地设置。12.根据权利要求10所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，还包括第二限 位导轨，所述第二限位导轨固定设置于所述框架，所述第二滚轮沿所述第二限位导轨滚动 地设置。13.根据权利要求12所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述第二限位 导轨有两根并且平行设置，所述第二滚轮夹设于两根第二限位导轨之间。14.根据权利要求1所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，还包括导向装 置，所述工作头可沿所述导向装置移动地与所述导向装置连接。15.根据权利要求14所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述导向装置 包括导向板，所述工作头可沿所述导向板滑动地套装在所述导向板上。16.根据权利要求14所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述导向装置 包括导轨和滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动地设置在所述导轨上;所述工作头与所述滑 块连接。17.根据权利要求1所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述工作头向 下突出于所述伸缩组件设置。18.根据权利要求1所述的带有平推装置的物流分拣装置，其特征在于，所述传送装置 为传送带。
【文档编号】B65G47/82GK105966896SQ201610569160
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】韦林, 张家骥, 金卫平
【申请人】上海欣巴自动化科技有限公司