一种仓储箱及智能仓库的制作方法
【专利摘要】本发明实施提供了一种仓储箱，包括用于盛装产品的箱体，设置在箱体内部的处理器、存储器和图像采集模块，以及设置在箱体外表面的显示屏。图像采集模块，用于采集产品的三维数据。存储器，用于存储产品的平均体积。处理器，用于根据产品的三维数据计算产品的总体积，根据产品的总体积和平均体积计算产品的数量及控制显示屏显示产品的数量。用户通过显示屏可以及时了解产品的数量信息，提高了仓储管理效率，同时降低了仓储管理出错率。
【专利说明】
一种仓储箱及智能仓库
技术领域
[0001]本发明涉及仓储技术领域，具体而言，涉及一种仓储箱及智能仓库。
【背景技术】
[0002]仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，如果不能保证正确的进货和库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。传统简单、静态的仓储管理已无法保证企业各种资源的高效利用。如今的仓库作业和库存控制作业已十分复杂化多样化，仅靠人工记忆和手工录入，不但费时费力，而且容易出错，给企业带来巨大损失。
[0003]目前，很多企业采用扫码出/入库管理系统，对仓储各环节实施全过程控制管理。但扫码管理系统的缺点很明显，即使已经打包封装好的产品，在出入库时仍需开箱对每件产品进行扫码，不仅增加了工作人员的工作负担，管理效率低。此外，这种半智能化的仓储管理系统，很大程度上仍依赖工作人员的辅助管理，出错率高。例如，条形码扫描入库，工作人员常常忘记对产品的电子监控码进行扫描，而对遗漏扫描的产品进行补充扫描耗时长，进一步降低了管理效率，不利于产品的管理。
【发明内容】
[0004]本发明正是基于上述问题，提出了一种可以高效进行仓储管理的仓储箱及智能仓库。
[0005]有鉴于此，本发明的一方面提出了一种仓储箱，包括用于盛装产品的箱体，还包括设置在所述箱体内部的处理器、存储器和图像采集模块，以及设置在所述箱体外表面的显示屏。
[0006]所述图像采集模块，用于采集所述产品的三维数据。
[0007]所述存储器，用于存储所述产品的平均体积。
[0008]所述处理器，用于根据所述产品的三维数据计算所述产品的总体积，根据所述产品的总体积和平均体积计算所述产品的数量及控制所述显示屏显示所述产品的数量。
[0009]进一步地，所述图像采集模块包括设置在所述箱体上端的一3D摄像装置或多个2D摄像装置。
[0010]进一步地，还包括设置在箱体内的承重台，所述箱体与所述承重台之间设有一称重传感器。
[0011]所述称重传感器，用于获取所述承重台与所述承重台上产品的质量和。
[0012]所述处理器，用于根据所述质量和及所述承重台的质量，计算所述承重台上产品的总质量，及控制所述显示屏显示所述产品的总质量。
[0013 ]进一步地，所述承重台为一面板或顶部设有一开口的内箱体。
[0014]进一步地，所述箱体外表面设有悬挂部件。
[0015]进一步地，所述箱体内部设有温控装置。
[0016]进一步地，所述箱体设有气体检测装置和报警装置。
[0017]进一步地，还包括输入模块，所述处理器响应用户在所述输入模块的输入操作控制所述存储器存储输入的所述产品的平均体积。
[0018]进一步地，所述存储器存储有一偏离值，所述显示屏初始显示的所述产品的数量为零。
[0019]进一步地，当所述箱体内盛放有某类产品，及所述显示屏显示的所述产品的数量为零时，所述处理器检测放入的所述产品的总体积的变化值及比较所述变化值和所述偏离值;当所述变化值超过所述偏离值时，所述产品的数量增加一;所述处理器根据所述产品的总体积及数量，计算所述产品的平均体积。
[0020]进一步地，还包括无线通信模块和监控模块，所述监控模块位于远端，当所述产品的总体积发生变化时，所述处理器计算所述承重台上的产品的数量，及控制所述无线通信模块发送所述产品的数量至所述监控模块。
[0021]本发明另一方面还提供了一种智能仓库，包括仓储箱架，还包括多个本发明实施例提供的仓储箱，所述仓储箱放置在所述仓储箱架上。
[0022]本发明实施例提供的仓储箱和智能仓库，处理器根据图像采集模块采集的产品的三维数据计算产品的总体积，及根据存储器存储产品的平均体积，计算生成产品的数量信息；用户通过显示屏可以及时了解产品的数量信息，提高了仓储管理效率，同时降低了仓储管理出错率。
[0023]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1示出了本发明实施例提供的一种仓储箱的第一结构示意图；
[0026]图2示出了本发明实施例提供的一种仓储箱的第二结构示意图；
[0027]图3示出了本发明实施例提供的一种智能仓库的结构示意图。
[0028]主要元件符号说明:
[0029]100-仓储箱;200-智能仓库；10-箱体;11-敞口； 12-箱盖;15-温控装置;16-气体检测装置；17-报警装置;20-承重台；21 -内箱体;22-面板;211 -开口； 30-称重传感器;40-处理器;50-显示屏；51-输入模块;60-悬挂部件;61-凹槽;62-凸起;70-存储器;80-无线通信模块;90-监控模块;1-仓储箱架;2-栅格;3-固定部件;4-监控单元;5-图像采集模块。
【具体实施方式】
[0030]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对仓储箱及智能仓库进行更清楚、完整地描述。附图中给出了仓储箱及智能仓库的优选实施例。仓储箱及智能仓库可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]图1示出了本发明实施例提供的一种仓储箱的结构示意图。
[0032]如图1所示，本发明实施例提供了一种仓储箱100，包括箱体10、承重台20、称重传感器30、图像采集模块5、处理器40、显示屏50和存储器70。仓储箱100通过箱体10内的承重台20收容一定数量的产品。
[0033]箱体10为中空结构，收容有承重台20、称重传感器30、图像采集模块5、处理器40和存储器70。承重台20位于箱体10底部，称重传感器30设置在承重台20和箱体10之间，换句话说，承重台20压在称重传感器30上方。优选地，处理器40也设置在承重台20和箱体10之间，从而提高箱体10的整体美观性及处理器40的性能稳定性。显示屏50位于箱体10外表面。图像采集模块5、称重传感器30、存储器70和显示屏50均和处理器40电性连接。
[0034]具体地，箱体10用于盛装至少一产品。本实施例中，所述产品为标准化产品。所述标准化产品符合ISO标准(Internat1nal Standard Organizat1n,国际标准化组织)，单个所述产品之间基本相同或等同。箱体10可以是立方体、圆柱体等形状，可以理解，根据产品的大小及形状，箱体10可以选择不同的大小及形状。箱体10上设有一敞口 11，优选地，本实施例中，在箱体10的敞口 11处设有一箱盖12。当箱盖12盖合在箱体10上时，形成一封闭空间，产品被完全封闭在该封闭空间内，从而减少产品与空气的接触，对产品形成很好的防尘、防潮的效果，延长对产品保质期。优选地，箱体10由透明材料制成，便于用户更加直观的看到产品。
[0035]优选地，箱体10外表面设有悬挂部件60。悬挂部件60用于将仓储箱100悬挂至一支架上，从而仓储箱100可以像抽屉一样以推拉的方式在所述支架上滑动。相应地，箱体10外表面可以设置一手柄(图中未示)等其他部件，以方便用户推拉仓储箱100。具体地，本实施例中，悬挂部件60的设置包括两种实施方式。一种实施方式，悬挂部件60为对称设置在箱体10外表面的一对凸起62，两个凸起62分别设置在箱体10侧部相同高度。请一并参阅图2所不，另一种实施方式，悬挂部件60为对称设置在箱体10外表面的一对凹槽61，两个凹槽61分别设置在箱体10侧部相同高度。当然，悬挂部件可以选择其他实施方式，如对称设置在箱体10外表面的一对挂钩等。
[0036]承重台20用于托起所述产品，及将产品的作用力均匀施加在称重传感器30上，从而获取产品更加精准的质量。承重台20可以活动放置在箱体10内部，也可以通过焊接等方式固定在箱体10内部。本实施例中，承重台20为一面板22，面板22与箱体10相匹配，具体地，面板22的大小及形状与箱体10的大小及形状相匹配。另一实施例中，请一并参阅图2所示，承重台20为一内箱体21。内箱体21可以活动放置在箱体10内部，也可以通过焊接等方式固定在箱体10内部。内箱体21上设有与箱体10上的敞口 11相匹配的开口 211。内箱体21底部与箱体10底部之间存在缝隙，称重传感器30设置在所述缝隙内。优选地，箱体10与内箱体21其他结合处不存在缝隙，从而增加内箱体21的容量。称重传感器30用于获取承重台20的质量，或产品和承重台20的质量和。处理器40根据承重台20的质量，及产品与承重台20的质量和计算所述产品的总质量，及控制显示屏50显示该产品的总质量。
[0037]图像采集模块5用于采集容纳在箱体10内的产品的三维数据。图像采集模块5为设置在箱体10上端的多个2D摄像装置，如2D摄像头等。优选地，多个2D摄像装置均匀分布在箱体10上端。另一实施例中，图像采集模块5为设置在箱体10上端的3D摄像装置，如3D摄像头等。
[0038]处理器40用于根据所述产品的三维数据计算该产品的总体积。
[0039]显示屏50用于显示产品的总质量和数量。当然，显示屏50还用于显示其他信息，如产品名称、承重台质量等。显示屏50初始显示的产品的数量为零。
[0040]存储器70用于存储所述产品的属性信息和平均体积。所述属性信息包括但不限于该类产品的名称、编号等。对于标准化产品，单个同类产品的平均体积之间的差值通常在千分之几范围内，而单个不同类产品的平均体积相同的几率非常小，因此，标准化产品的平均体积可以作为该产品的识别信息。
[0041 ]本实施例中，平均体积的获取包括两种实施方式。具体地，一种实施方式为，响应用户输入操作存储用户输入的产品的平均体积至存储器70中。具体地，显示屏50为触摸屏，可以作为仓储箱100的输入设备。处理器40响应用户在显示屏50上的输入操作控制存储器70存储输入的产品的属性信息和平均体积。另一实施例中，请一并参阅图2所示，仓储箱100还包括输入模块51。输入模块51与处理器40电性连接。输入模块51作为仓储箱100的输入设备。输入模块51可以是键盘等部件。处理器40响应用户在输入模块51上的输入操作控制存储器70存储输入的产品的属性信息和平均体积。
[0042]另一种实施方式为，存储器70存储有一偏离值。所述偏离值为相邻两次放入产品后，箱体10内产品的总质量的最大变化值。处理器40通过图像采集模块5监测产品总体积的变化值及比较变化值和偏离值。具体地，当箱体10内容纳有某类产品，及显示屏50显示的产品的数量仍为零时，表示该类产品首次存放至箱体10内，提示用户逐个放入产品至箱体10内的承重台20上，以获取该类产品的平均体积。具体地，处理器40检测产品的总体积的变化值及对该变化值和偏离值进行比较。当变化值超过偏离值时，处理器40控制显示屏50显示的产品的数量增加一及获取该产品的平均体积，换句话说，产品的总体积变化的次数等于产品的数量。每当产品的数量发生变化时，处理器40根据产品的总体积及数量，更新产品的平均体积。用户可以自由选择在放入第几件产品时获取产品最终的平均体积，即处理器40响应用户在显示屏50或输入模块51的输入操作控制存储器70存储该产品的平均质量。所述最终的平均体积将作为后期批量取放该类产品时，处理器40判断产品数量的依据。
[0043]例如，用户在依次放入三个产品后获取该类产品的平均体积。具体地，初始状态下，显示屏50显示产品总体积为0，产品数量为O。假设存储器70存储的偏离值为20%，当放入第一件产品时，显示屏50显示产品总质量为500mL，产品总体积变化为100 %超过偏离值20%，则产品数量为I，产品平均体积为500mL。同理，当放入第二件产品时，显示屏50显示产品总体积为1020mL，产品数量为2，产品平均体积为51mL ；当放入第三件产品时，显示屏50显示产品总体积为1540mL，产品数量为3，产品平均体积(取整数)为513mL。此时，用户获取该类产品的平均体积为513mL。当然，用户可以选择在依次放入其他数量的产品后获取该类产品的平均体积。可以理解，放入产品的数量越多，处理器40获取该类产品的平均体积的精确度越高。此外，采用逐个放入的方式，不仅获取的产品的平均体积的精确度高，还可以起到对产品质检的作用，从而更好的保证产品的质量。
[0044]另一实施例中，当箱体10内容纳有某类产品，及显示屏50显示的产品的数量仍为零时，提示用户先后放入至少一产品至箱体10内，以获取产品的平均体积。换句话说，多次放入产品至箱体10，每次可以放入不等数目的产品。这种方式，用户无需逐个放入产品，提高产品的存放效率。具体地，处理器40获取每次放入产品后箱体10内产品的总体积，及根据每次获取的产品的总体积，计算所有获取的总体积的最大公约数，该最大公约数即为产品的平均体积。用户可以自由选择在第几次放入产品时获取产品最终的平均体积，即处理器40响应用户在显示屏50或输入模块51的输入操作控制存储器70存储该产品的平均质量。所述最终的平均体积将作为后期批量取放该类产品时，处理器40判断产品数量的依据。
[0045]对应地，处理器40根据产品的总体积和平均体积计算该产品的数量包括两种实施方式。具体地，一种实施方式为，用户可以通过显示屏50浏览存储器70存储的各类产品的属性信息和平均体积。当箱体10内容纳某类产品时，处理器40响应用户在显示屏50或输入模块51的选定操作获取用户选定的该类产品的平均体积，处理器40根据产品的总体积和平均体积，计算箱体内产品的数量，及控制显示屏50显示该类产品的数量。
[0046]另一种实施方式为，当箱体10内容纳有某类产品，及显示屏50显示的产品的数量不为零时，表示该类产品已经不是首次存放至箱体10内，提示用户批量放入产品至箱体10内或从箱体10内取出产品。具体地，处理器40获取产品的总体积，及根据所述总体积从存储器70中自动获取与该所述总体积相匹配的平均体积。存储器70存储有一误差范围，所述相匹配的平均体积为存储器70中存储的被产品的总体积相除后余数在所述误差范围内的平均体积。处理器40根据获取的平均体积计算生成该产品的数量，及控制显示屏50显示该类产品的数量。
[0047]例如，在上一举例中，仓储箱100还存放过另一类产品，处理器40获取的该产品的平均体积为420mL。假设本次存放某类产品至仓储箱100内，处理器40获取的产品的总体积为7695ml，处理器40根据7695能够整除513及7695不能整除420，获取该产品的平均体积为513mL，从而获取该产品的数量为15。
[0048]本实施例中，箱体10内部设有温控装置15。温控装置15用于控制箱体10内的温度。温控装置15与处理器40电性连接。存储器70存储有一温控范围，处理器40控制温控装置15调控箱体10内的温度在所述温控范围内。温控装置15的设置，尤其仓储箱100内盛装的产品为食品时，可以更好地保证产品的质量。
[0049]本实施例中，箱体10内部设有气体检测装置16和报警装置17。气体检测装置16用于检测箱体1内指定气体的含量。所述指定气体可以根据仓储箱1 O存储的产品设定，例如，当存储的产品为水果、谷物等食品时，所述指定气体可以是箱体10内C02。存储器70存储有一气体阈值，所述气体阈值为所述指定气体的最大含量值。处理器40比较气体检测装置16检测的指定气体的含量和所述气体阈值，当气体检测装置16检测的指定气体的含量超过所述气体阈值时，处理器40控制报警装置17产生报警信号，从而提示用户采取相应措施，如及时出库等。报警装置17可以是扬声器等。
[0050]本实施例中，仓储箱100还包括无线通信模块80和监控模块90，无线通信模块80与处理器40电性连接;无线通信模块80通过蓝牙、红外或WIFI等方式与监控模块90无线连接。当处理器40检测到产品的总体积发生变化时，处理器40控制无线通信模块80发送产品的出/入库信息至监控模块90。所述出/入库信息包括但不限于产品的属性信息、总体积、数量和气体检测装置16检测的指定气体的含量。监控模块90位于远端，监控模块90可以是设置在用户端的计算机等，监控模块90对出/入库信息进行整合及记录。
[0051]图3示出了本发明实施例提供的一种智能仓库的结构示意图。
[0052]如图3所示，本发明实施例提供了一种智能仓库200，包括仓储箱架I和多个仓储箱100。多个仓储箱100均悬挂在仓储箱架I上。
[0053]其中，本实施例提供的仓储箱100与实施例1或实施例2提供的仓储箱100相同。具体地，请参阅实施例1和实施例2对仓储箱100的描述，在此不再赘述。
[0054]仓储箱架I为镶嵌设置在墙体中或独立设置的支架。仓储箱架I包括多个栅格2。每个栅格2内设有一对固定部件3，固定部件3的位置、形状及大小与仓储箱100上的悬挂部件60相匹配。具体地，如果悬挂部件60为设置在箱体10上的凸起62，固定部件3为与凸起62相匹配的凹槽;如果悬挂部件60为设置在箱体10上的凹槽61，固定部件3为与凹槽61相匹配的凸起。仓储箱100可以以推拉的方式在仓储箱架I上滑动。
[0055]本实施例中，多个监控模块90集成为一监控单元4，监控单元4同时监控多个仓储箱100。例如，智能仓库200设置一监控单元4，监控单元4同时监控智能仓库200中所有的仓储箱100。再例如，智能仓库200包括多个监控区，每个监控区设置一监控单元4，监控单元4同时监控一监控区内所有的仓储箱100。监控单元4对每个仓储箱100的出/入库信息进行整合及记录。
[0056]优选地，智能仓库200中每个仓储箱100具有不同的编号，所述编号视作仓储箱100的唯一属性信息。无线通信模块80反馈的所述出/入库信息包括但不限于仓储箱100的编号，以及产品的属性信息、总体积和数量。当某一仓储箱100内产品的总体积发生变化时，处理器40控制无线通信模块80反馈该仓储箱100的编号，便于用户快速找到发生变化的仓储箱 100
[0057]本发明实施例提供的智能仓库200，通过监控单元4及时了解所有的出/入库信息，及通过显示屏50查看每个仓储箱100内存储的产品的总质量和数量等信息，实现了真正意义上的物联网化。此外，仓储箱100悬挂在仓储箱架I，便于拆装，从而智能仓库200可以实现快速搬迀。
[0058]本发明实施例提供的仓储箱和智能仓库，处理器根据图像采集模块采集的产品的三维数据计算产品的总体积，及根据存储器存储产品的平均体积，计算生成产品的数量信息；用户通过显示屏可以及时了解产品的数量信息，提高了仓储管理效率，同时降低了仓储管理出错率。
[0059]在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0060]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的仓储箱及智能仓库可以通过其它的方式实现。以上所描述的仓储箱及智能仓库实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0061]所述为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0062]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0063]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种仓储箱，包括用于盛装产品的箱体，其特征在于，还包括设置在所述箱体内部的处理器、存储器和图像采集模块，以及设置在所述箱体外表面的显示屏， 所述图像采集模块，用于采集所述产品的三维数据； 所述存储器，用于存储所述产品的平均体积； 所述处理器，用于根据所述产品的三维数据计算所述产品的总体积，根据所述产品的总体积和平均体积计算所述产品的数量及控制所述显示屏显示所述产品的数量。2.根据权利要求1所述的仓储箱，其特征在于，所述图像采集模块包括设置在所述箱体上端的一 3D摄像装置或多个2D摄像装置。3.根据权利要求1所述的仓储箱，其特征在于，还包括设置在所述箱体内的承重台，所述箱体与所述承重台之间设有一称重传感器， 所述称重传感器，用于获取所述承重台与所述承重台上产品的质量和； 所述处理器，用于根据所述质量和及所述承重台的质量，计算所述承重台上产品的总质量，及控制所述显示屏显示所述产品的总质量。4.根据权利要求3所述的仓储箱，其特征在于，所述箱体设有气体检测装置和报警装置。5.根据权利要求1所述的仓储箱，其特征在于，所述箱体外表面设有悬挂部件。6.根据权利要求1所述的仓储箱，其特征在于，所述箱体内部设有温控装置。7.根据权利要求1所述的仓储箱，其特征在于，还包括输入模块，所述处理器响应用户在所述输入模块的输入操作控制所述存储器存储输入的所述产品的平均体积。8.根据权利要求1所述的仓储箱，其特征在于，所述存储器存储有一偏离值，所述显示屏初始显示的所述产品的数量为零， 当所述箱体内盛放有某类产品，及所述显示屏显示的所述产品的数量为零时，所述处理器检测放入的所述产品的总体积的变化值及比较所述变化值和所述偏离值;当所述变化值超过所述偏离值时，所述产品的数量增加一;所述处理器根据所述产品的总体积及数量，计算所述产品的平均体积。9.根据权利要求1所述的仓储箱，其特征在于，还包括无线通信模块和监控模块，所述监控模块位于远端，当所述产品的总体积发生变化时，所述处理器计算所述承重台上的产品的数量，及控制所述无线通信模块发送所述产品的数量至所述监控模块。10.—种智能仓库，包括仓储箱架，其特征在于，还包括多个权利要求1?9任一所述的仓储箱，所述仓储箱放置在所述仓储箱架上。
【文档编号】B65G1/137GK106005867SQ201610632729
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月1日
【发明人】何江
【申请人】何江