自服务垃圾箱的制作方法
【专利摘要】自服务垃圾箱，包括箱体、底座、主转轴、步进电机、行程气缸、斜板、红外探头、压板、控制器、电源适配器；底座的上表面为倾斜的，并且在上表面的中央固定伸出一根垂直于该上表面的立轴；立轴的另一端连接有一根具有相同轴线的转轴，转轴能够围绕该轴线旋转；多个桶身均匀地分布在转轴的周围并与转轴固定连接。本发明在保证足够容量的同时还能够实现使用效率的最大化，结构精巧，形状美观，实用性强，便于推广。
【专利说明】
自服务垃圾箱
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种垃圾桶，特别是一种能够自服务垃圾桶。
【背景技术】
[0002]—般来说，街道上的垃圾桶都只是一个较大的桶，使用和搬用都很不方便，而且由于垃圾较为集中，异味也较重。如果使用较小的桶，难以保证足够的容量供行人使用，而如果使用多个较小的桶，则一般都会出现垃圾分配不均匀的问题，有的桶内满到溢出，而有的桶内却只有很少，影响环保工人收取垃圾的效率。另一方面，对于重力自旋转垃圾筒而言，会存在重力不均的情况，及垃圾箱内垃圾很满却很轻的情况，针对此情况目前还没有很好的解决办法。
【发明内容】
[0003]为解决上述垃圾桶存在的问题，本发明提供一种能够旋转的花瓣形状的垃圾桶。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自服务垃圾箱，包括箱体、底座、主转轴、步进电机、行程气缸、斜板、红外探头、压板、控制器、电源适配器;其特征在于:所述的步进电机固定于底座底部;所述的底座设有第一斜平面、第二斜平面;所述的第一斜平面、第二斜平面与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°;所述的第一斜平面上设有支撑柱;所述的支撑柱支撑主转轴;所述的步进电机设有电机主轴，所述的主转轴底部设有连接柱;所述的连接柱与电机主轴连接，连接柱外部与支撑柱配合;所述的箱体的数量为6个，箱体外形呈花瓣状，箱体内设有筒体;所述的筒体外侧上端设有红外发射器;所述的箱体与主转轴连接;所述的第二斜平面上连接有行程气缸;所述的行程气缸垂直第二斜平面，行程气缸上端连接有斜板;所述的斜板上部设有红外探头，下部垂直连接有压板;所述的控制器、电源适配器位于底座底部，所述的电源适配器转换接入电源，所述的控制器控制步进电机、行程气缸运动。
[0005]进一步的，所述的主转轴的上端侧面向外侧伸出多根连杆，每根所述连杆的另一端均固定有一个所述箱体。
[0006]进一步的，所述的每个所述桶身的上表面都是斜面，而每个所述桶身在位于最高处时上表面是水平的。
[0007]进一步的，所述的底座底部还设有配重块。
[0008]进一步的，所述的箱体采用透明塑料制成。
[0009]进一步的，所述的主转轴采用硬质塑料或轻质合金制成。
[0010]进一步的，所述的主转轴的旋转方式为自重旋转或步进电机带动旋转。
[0011]本发明的有益效果是:本发明为自服务垃圾箱，箱体在垃圾自身重力作用下旋转，始终使相对较空的垃圾箱箱体朝向用户，在保证足够容量的同时还能够实现使用效率的最大化，结构精巧，形状美观，实用性强，便于推广。
【附图说明】
[0012]图1为本发明自服务垃圾箱的立体示意图；
图2为本发明自服务垃圾箱的箱面俯视图；
图3为本发明自服务垃圾箱的右视图；
图4为本发明自服务垃圾箱的部分分解底部示意图。
[0013]图中:箱体1、底座2、主转轴3、步进电机4、行程气缸5、斜板6、红外探头7、压板8、控制器9、电源适配器10、筒体11、红外发射器12、第一斜平面21、第二斜平面22、支撑柱23、配重块24、连杆31、连接柱32、电机主轴41、电动缸51、推杆52。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。
[0015]如图1-4所示，自服务垃圾箱包括箱体1、底座2、主转轴3、步进电机4、行程气缸5、斜板6、红外探头7、压板8、控制器9、电源适配器10;如图4所示，步进电机4固定于底座2底部;如图3所示，底座2设有第一斜平面21、第二斜平面22;第一斜平面21、第二斜平面22与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°;第一斜平面21上设有支撑柱23;支撑柱23支撑主转轴3;如图4所示，步进电机4设有电机主轴41，主转轴3底部设有连接柱32;所述的连接柱32与电机主轴41连接，连接柱32外部与支撑柱23配合;如图2所示，箱体I的数量为6个，箱体I外形呈花瓣状，箱体I内设有筒体11;筒体11外侧上端设有红外发射器12;箱体I与主转轴3连接;如图3所示，第二斜平面22上连接有行程气缸5;行程气缸5垂直第二斜平面22，行程气缸5上端连接有斜板6;斜板6上部设有红外探头7，下部垂直连接有压板8;控制器9、电源适配器10位于底座2底部，电源适配器10转换接入电源，控制器9控制步进电机4、行程气缸5运动。
[0016]主转轴3的上端侧面向外侧伸出多根连杆31，每根连杆31的另一端均固定有一个箱体I。
[0017]如图3所示，每个箱体I的上表面都是斜面，而每个箱体I在位于最高处时上表面是水平的。
[0018]如图4所示，底座2底部还设有配重块24O合理配重，使整个自服务垃圾箱重心配置在旋转轴线位置，且重心偏下。
[0019]箱体I采用透明塑料制成。方便环卫工人快速判断垃圾箱是否装满。
[0020]主转轴3采用硬质塑料或轻质合金制成。保证垃圾自重使其轻松顺利自行旋转。[0021 ]主转轴3的旋转方式为自重旋转时:
底座2的较高的一侧面向使用者放置，此时垃圾重量最轻的箱体I位于最高处，并且距离使用者最近，而因该箱体I的上表面是水平的，使用者可以很方便地将垃圾投放到该箱体I中。
[0022]当位于最高处的箱体I中的垃圾重量超过其他某个桶时，就会在重力的作用下带动主转轴3旋转，直到新的重量最轻的箱体I转到最高处，供使用者使用。这样一来，垃圾就会较为平均地被投放到每个箱体I中，实现了垃圾桶的最大效率利用。
[0023]主转轴3的旋转方式为步进电机4带动旋转时:
当红外探头7无法检测到箱体I上设有的红外发射器12，此时存在2种情况，第一种为自重旋转无法将箱体I旋转至最高点，此时控制器9驱动步进电机4带动各箱体I慢速顺时针旋转30°，旋转过程中红外探头7检测到红外发射器12后停下，此位置为箱体I最高点；如红外探头7还无法检测到红外发射器12，则控制器9驱动步进电机4带动各箱体I逆时针旋转60°，旋转过程中红外探头7检测到红外发射器12后停下，此位置为箱体I最高点。
[0024]第二种为处于最高点箱体I上的红外发射器12被垃圾挡住，此时因为最高点箱体I中的垃圾为最轻型，同时红外发射器12又被垃圾挡住，说明最高点箱体I中垃圾需要进行压缩处理;通过执行第一种情况后红外探头7仍然无法检测到箱体I上设有的红外发射器12，则判断为第二种情况，控制器9驱动步进电机4带动各箱体I慢速逆时针旋转150°，在旋转至90°至150°过程中，红外探头7检测到红外发射器12后停下，控制器9驱动行程气缸5运动，推杆52向下运动带动斜板6同时带动压板8向下运动，压板8将箱体I中的蓬松的垃圾压实，压实后推杆52回程，待推杆52回位后，步进电机4解锁，最轻的箱体I回到最高点。
[0025]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.自服务垃圾箱，包括箱体(I)、底座(2)、主转轴(3)、步进电机(4)、行程气缸(5)、斜板(6)、红外探头(7)、压板(8)、控制器(9)、电源适配器(10);其特征在于:所述的步进电机(4)固定于底座(2)底部;所述的底座(2)设有第一斜平面(21)、第二斜平面(22);所述的第一斜平面(21)、第二斜平面(22)与水平面所呈角度相同，角度范围为10°-30°;所述的第一斜平面(21)上设有支撑柱(23);所述的支撑柱(23)支撑主转轴(3);所述的步进电机(4)设有电机主轴(41)，所述的主转轴(3)底部设有连接柱(32);所述的连接柱(32)与电机主轴(41)连接，连接柱(32 )外部与支撑柱(23 )配合;所述的箱体(I)的数量为6个，箱体(I)外形呈花瓣状，箱体(I)内设有筒体(11);所述的筒体(11)外侧上端设有红外发射器(12);所述的箱体(I)与主转轴(3)连接;所述的第二斜平面(22)上连接有行程气缸(5);所述的行程气缸(5)垂直第二斜平面(22)，行程气缸(5)上端连接有斜板(6);所述的斜板(6)上部设有红外探头(7)，下部垂直连接有压板(8);所述的控制器(9)、电源适配器(10)位于底座(2)底部，所述的电源适配器(10)转换接入电源，所述的控制器(9)控制步进电机(4)、行程气缸(5)运动。2.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于:主转轴(3)的上端侧面向外侧伸出多根连杆(31)，每根所述连杆(31)的另一端均固定有一个所述箱体(I)。3.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于:每个所述箱体(I)的上表面都是斜面，而每个所述箱体(I)在位于最高处时上表面是水平的。4.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于:所述的底座(2)底部还设有配重块(24)ο5.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于:所述的箱体(I)采用透明塑料制成。6.根据权利要求1所述的自服务垃圾箱，其特征在于:所述的主转轴(3)采用硬质塑料或轻质合金制成。7.根据权利要求6所述的自服务垃圾箱，其特征在于:所述的主转轴(3)的旋转方式为自重旋转或步进电机(4)带动旋转。
【文档编号】B65F1/00GK106043999SQ201610621317
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】任浩楠
【申请人】温州雏鹰科技有限公司