一种自卸式智能垃圾箱的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种自卸式智能垃圾箱，包括底板、两个立板和两个立板电动推杆、两个滑板等，两个立板电动推杆的缸体分别固定安装在两个立板下部，两个立板电动推杆的活塞杆的端部分别安装在两个滑板上；两个倾转电动推杆的缸体端部分别铰接安装在两个滑板上，两个倾转电动推杆的活塞杆的端部分别铰接安装在主体两侧；顶盖一侧铰接安装在主体顶部，四个转向电机分别安装在底板上四个角位置，四个转向电机的主轴均垂直于底板向下，四个车轮架分别转动安装在四个转向电机的主轴上。本发明通过设置有多个电动推杆，实现了自动化卸载垃圾的目的，效率高，结构简单合理。
【专利说明】
一种自卸式智能垃圾箱
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种垃圾收集处理设备，具体涉及一种自卸式智能垃圾箱，属于自动化垃圾处理设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着智能化、自动化技术的不断发展，智能技术应用到了许多领域，目前在垃圾箱的收集处理过程中，依然需要人力将垃圾箱中的垃圾倒出后处理，费时费力，且效率较低，因此使用智能自动化技术使垃圾箱实现自动卸垃圾的目的将是以后的发展趋势。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种自卸式智能垃圾箱，其通过设置有多个电动推杆，实现了自动化卸载垃圾的目的，效率高。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种自卸式智能垃圾箱，包括底板、两个立板和两个立板电动推杆、两个滑板、两个倾转电动推杆和两个翻盖电动推杆、主体和顶盖、电池和控制器、四个驱动电机和四个转向电机、四个车轮和四个车轮架，其特征在于:所述的两个立板对称固定安装在底板上，所述的两个滑板分别上下滑动安装在两个立板上，所述的两个立板电动推杆的缸体分别固定安装在两个立板下部，两个立板电动推杆的活塞杆的端部分别安装在两个滑板上;所述的主体两侧分别转动安装在两个滑板上;所述的两个倾转电动推杆的缸体端部分别铰接安装在两个滑板上，两个倾转电动推杆的活塞杆的端部分别铰接安装在主体两侧;所述的顶盖一侧铰接安装在主体顶部，所述的两个翻盖电动推杆的缸体端部分别铰接安装在主体两侧，两个翻盖电动推杆的活塞杆的端部分别铰接安装在顶盖两侦h所述的四个转向电机分别安装在底板上四个角位置，四个转向电机的主轴均垂直于底板向下，所述的四个车轮架分别转动安装在四个转向电机的主轴上，并位于底板下方;所述的四个车轮分别转动安装在四个车轮架上，所述的四个驱动电机分别安装在四个车轮架上，四个驱动电机的主轴分别与四个车轮主轴同轴连接;所述的电池安装在底板中央位置，并位于主体下方;所述的控制器安装在主体侧面，并通过线路与立板电动推杆、倾转电动推杆、翻盖电动推杆、翻板电机、驱动电机、转向电机相连接。
[0005]进一步的，所述的顶盖上部转动安装有翻板，顶盖内部固定安装有翻板电机，所述的翻板电机的主轴与翻板同轴连接。
[0006]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明通过设置有多个电动推杆，实现了自动化卸载垃圾的目的，效率高，结构简单合理。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0008]图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
[0009]附图标号:1-底板;2-驱动电机;3-车轮;4-车轮架;5-转向电机;6_立板;7_立板电动推杆;8-滑板;9-倾转电动推杆；10-翻盖电动推杆；11-控制器；12-翻板；13-顶盖；14-主体;15-电池；16-翻盖电机。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0011]如图1、图2所示，一种自卸式智能垃圾箱，包括底板1、两个立板6和两个立板电动推杆7、两个滑板8、两个倾转电动推杆9和两个翻盖电动推杆10、主体14和顶盖13、电池15和控制器U、四个驱动电机2和四个转向电机5、四个车轮3和四个车轮架4，其特征在于:所述的两个立板6对称固定安装在底板I上，所述的两个滑板8分别上下滑动安装在两个立板6上，所述的两个立板电动推杆7的缸体分别固定安装在两个立板6下部，两个立板电动推杆7的活塞杆的端部分别安装在两个滑板8上;所述的主体14两侧分别转动安装在两个滑板8上;所述的两个倾转电动推杆9的缸体端部分别铰接安装在两个滑板8上，两个倾转电动推杆9的活塞杆的端部分别铰接安装在主体14两侧;所述的顶盖13—侧铰接安装在主体14顶部，所述的两个翻盖电动推杆10的缸体端部分别铰接安装在主体14两侧，两个翻盖电动推杆10的活塞杆的端部分别铰接安装在顶盖13两侧;所述的四个转向电机5分别安装在底板I上四个角位置，四个转向电机5的主轴均垂直于底板I向下，所述的四个车轮架4分别转动安装在四个转向电机5的主轴上，并位于底板I下方;所述的四个车轮3分别转动安装在四个车轮架4上，所述的四个驱动电机2分别安装在四个车轮架4上，四个驱动电机2的主轴分别与四个车轮3主轴同轴连接;所述的电池15安装在底板I中央位置，并位于主体14下方;所述的控制器11安装在主体14侧面，并通过线路与立板电动推杆7、倾转电动推杆9、翻盖电动推杆10、翻板电机16、驱动电机2、转向电机5相连接。
[0012]进一步的，所述的顶盖13上部转动安装有翻板12，顶盖13内部固定安装有翻板电机16，所述的翻板电机16的主轴与翻板12同轴连接。
[0013]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先可以通过顶盖13上部的翻板12，将垃圾投入到主体14中，当垃圾装满后，通过控制器11，首先启动两个立板电动推杆7，将主体14升起来，然后启动两个倾转电动推杆9，使主体向一侧倾转，最后再启动翻盖电动推杆10，SP可实现垃圾的自动卸载。
【主权项】
1.一种自卸式智能垃圾箱，包括底板(I)、两个立板(6)和两个立板电动推杆(7)、两个滑板(8)、两个倾转电动推杆(9)和两个翻盖电动推杆(10)、主体(14)和顶盖(13)、电池(15)和控制器(11)、四个驱动电机(2)和四个转向电机(5)、四个车轮(3)和四个车轮架(4)，其特征在于:所述的两个立板(6)对称固定安装在底板(I)上，所述的两个滑板(8)分别上下滑动安装在两个立板(6)上，所述的两个立板电动推杆(7)的缸体分别固定安装在两个立板(6)下部，两个立板电动推杆(7)的活塞杆的端部分别安装在两个滑板(8)上;所述的主体(14)两侧分别转动安装在两个滑板(8)上;所述的两个倾转电动推杆(9)的缸体端部分别铰接安装在两个滑板(8)上，两个倾转电动推杆(9)的活塞杆的端部分别铰接安装在主体(14)两侧;所述的顶盖(13)—侧铰接安装在主体(14)顶部，所述的两个翻盖电动推杆(10)的缸体端部分别铰接安装在主体(14)两侧，两个翻盖电动推杆(10)的活塞杆的端部分别铰接安装在顶盖(13)两侧;所述的四个转向电机(5)分别安装在底板(I)上四个角位置，四个转向电机(5)的主轴均垂直于底板(I)向下，所述的四个车轮架(4)分别转动安装在四个转向电机(5)的主轴上，并位于底板(I)下方;所述的四个车轮(3)分别转动安装在四个车轮架(4)上，所述的四个驱动电机(2)分别安装在四个车轮架(4)上，四个驱动电机(2)的主轴分别与四个车轮(3)主轴同轴连接;所述的电池(15)安装在底板(I)中央位置，并位于主体(14)下方；所述的控制器(11)安装在主体(14)侧面，并通过线路与立板电动推杆(7)、倾转电动推杆(9)、翻盖电动推杆(10)、翻板电机(16)、驱动电机(2)、转向电机(5)相连接。2.如权利要求1所述的一种自卸式智能垃圾箱，其特征在于:所述的顶盖(13)上部转动安装有翻板(12)，顶盖(13)内部固定安装有翻板电机(16)，所述的翻板电机(16)的主轴与翻板(12)同轴连接。
【文档编号】B65F1/16GK105858002SQ201610432881
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】不公告发明人
【申请人】平玉兰