1的前下角还安装有第二气缸2，第二气缸2位于对应纵向吊架的内侧(即靠近储芯腔63的一侧)，第二气缸2的活塞杆21竖向延伸；当第二气缸的活塞杆21向下伸出到位时，第二气缸的活塞杆21底端和斜向底板62之间的距离小于所配套的纸芯筒8直径；当第二气缸的活塞杆21向上缩回到位时，第二气缸的活塞杆底端和斜向底板之间的距离大于所配套的纸芯筒直径。
[0040]图1、图2、图3、图5、图9、图21、图22所示，在每一榀纵向吊架的前部还安装有第三气缸3，第三气缸的活塞杆竖向延伸；第三气缸位于对应纵向吊架的外侧(即储芯腔63外面的一侧)；在每个第三气缸的活塞杆端部连接有活动支座31，活动支座31上安装有第四气缸4 ;第四气缸4的活塞杆横向延伸，每个储芯腔对应的两个第四气缸4位于同一直线上且相向布置，该两个第四气缸活塞杆互相指向对方；当第三气缸3的活塞杆向下伸出到位且第一气缸的活塞杆向前伸出到位时，第四气缸4的活塞杆指向吊钩的钩腔13 ;第四气缸4的活塞杆端部连接有可以插入纸芯筒筒腔的夹头41 ;当每个储芯腔对应的两个第四气缸的活塞杆伸出到位时，对应的两夹头41的的横向距离小于所配套的纸芯筒长度；当每个储芯腔对应的两个第四气缸的活塞杆缩回到位时，对应的两夹头41的横向距离大于所配套的纸芯筒长度。
[0041]图18、图19、图20所示，纸芯筒导轨81上方设有圆弧形推块5，在纸芯筒导轨旁边设有推块驱动机构51，推块驱动机构51驱动圆弧形推块5沿纸芯筒导轨81方向移动；圆弧形推块5的圆弧半径与所推动的纸芯筒8半径适配，圆弧形推块5的截面形状与纸芯筒8截面上半部分的形状匹配。
[0042]上述实施例使用过程如下:
[0043]1、正常收卷时，储芯腔63搁置有多根备用纸芯筒8，备用纸芯筒8的长向平行于斜向底板62前沿；第二气缸的活塞杆21向下伸出到位，阻挡斜向底板62上最下一根备用纸芯筒8下滚的趋势，各备用纸芯筒8静止，如图4、图5所示，处于准备取芯的状态；
[0044]2、当收卷设备需要取用新的备用纸芯筒8时，各储芯腔63的两个第二气缸的活塞杆21向上缩回到位，斜向底板62上最下一根备用纸芯筒8向下滚动并进入对应吊钩11的钩腔13，三个储芯腔63共有三根备用纸芯筒8同时向下滚动并进入对应吊钩11的钩腔13，如图6、图9所示；三个储芯腔63的其余各备用纸芯筒8都向下滚动一个步距；
[0045]3、各储芯腔63的第二气缸2的活塞杆21重新向下伸出到位，阻挡斜向底板62上新的最下一根备用纸芯筒8下滚的趋势，如图7、图8所示；
[0046]4、各储芯腔63的两个第四气缸4的活塞杆相向伸出，对应的夹头41插入备用纸芯筒8内腔的端部，如图10所示；
[0047]5、各储芯腔63的第一气缸I的活塞杆向后缩回，驱动对应的吊钩11转动，吊钩11的钩腔脱离对应的备用纸芯筒8，如图11所示；
[0048]6、各储芯腔63的第三气缸3的活塞杆向下伸出，驱动对应的活动支座31、第四气缸4、备用纸芯筒8向下移动，三根备用纸芯筒8向下移动到纸芯筒导轨81上，如图12、图13、图14所示；
[0049]7、各储芯腔63的第四气缸4的活塞杆缩回，对应的夹头41从备用纸芯筒8内腔的端部脱出，如图15所示；
[0050]8、各储芯腔63的第三气缸3的活塞杆向上缩回，驱动对应的活动支座31、第四气缸4向上移动，三根备用纸芯筒8整齐排列停留在到纸芯筒导轨81上，并且三根备用纸芯筒与收卷轴9位于同一直线上，如图16、图17、图18所示；
[0051]9、各储芯腔63的各储芯腔63的第一气缸I的活塞杆向前伸出，驱动对应的吊钩11转动，回到如图4、图5所示的准备取芯状态；如此周而复始。
[0052]当需要将纸芯筒导轨81上的三根纸芯筒8推入收卷轴9上面时，可由推块驱动机构51推动圆弧形推块5移动，圆弧形推块5推动三根纸芯筒8沿纸芯筒导轨81延伸的方向移动即可，如图19、图20所示。
【主权项】
1.一种收卷设备的取芯机构，包括纸芯筒导轨，其特征在于:还设有前后两根横梁，前后两根横梁下方吊装有若干榀纵向吊架，各榀纵向吊架两两成对组合，每一组的两榀纵向吊架底部之间架设有斜向底板，斜向底板由后上方向前下方倾斜，所述纸芯筒导轨位于斜向底板前沿的下方；每一组的两榀纵向吊架和对应的斜向底板组成用于存放纸芯筒的储芯腔，每个储芯腔的横向宽度相当于所配套的纸芯筒长度； 在每一榀纵向吊架的下部可转动地安装有吊钩，吊钩设有水平横向延伸的转轴；还设有驱动吊钩转动的第一气缸，第一气缸的活塞杆连接吊钩上端，当第一气缸的活塞杆向前伸出到位时，吊钩的钩腔靠近斜向底板前沿；每一个储芯腔对应的两吊钩的横向距离小于所配套的纸芯筒长度； 在每一榀纵向吊架的前下角还安装有第二气缸，第二气缸位于对应纵向吊架的内侧，第二气缸的活塞杆竖向延伸；当第二气缸的活塞杆向下伸出到位时，第二气缸的活塞杆底端和斜向底板之间的距离小于所配套的纸芯筒直径；当第二气缸的活塞杆向上缩回到位时，第二气缸的活塞杆底端和斜向底板之间的距离大于所配套的纸芯筒直径； 在每一榀纵向吊架的前部还安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆竖向延伸；第三气缸位于对应纵向吊架的外侧；在每个第三气缸的活塞杆端部连接有活动支座，活动支座上安装有第四气缸；第四气缸的活塞杆横向延伸，每个储芯腔对应的两个第四气缸位于同一直线上且相向布置；当第三气缸的活塞杆向下伸出到位且第一气缸的活塞杆向前伸出到位时，第四气缸的活塞杆指向吊钩的钩腔；第四气缸的活塞杆端部连接有可以插入纸芯筒筒腔的夹头；当每个储芯腔对应的两个第四气缸的活塞杆伸出到位时，对应的两夹头的的横向距离小于所配套的纸芯筒长度；当每个储芯腔对应的两个第四气缸的活塞杆缩回到位时，对应的两夹头的横向距离大于所配套的纸芯筒长度。
2.根据权利要求1所述的收卷设备的取芯机构，其特征在于:纸芯筒导轨上方设有圆弧形推块，在纸芯筒导轨旁边设有推块驱动机构，推块驱动机构驱动圆弧形推块沿纸芯筒导轨方向移动；圆弧形推块的圆弧半径与所推动的纸芯筒半径适配，圆弧形推块的截面形状与纸芯筒截面上半部分的形状匹配。
【专利摘要】一种收卷设备的取芯机构，包括纸芯筒导轨，还设有前后两根横梁，前后两根横梁下方吊装有若干榀纵向吊架，各榀纵向吊架两两成对组合，每一组的两榀纵向吊架底部之间架设有斜向底板，在每一榀纵向吊架的下部可转动地安装有吊钩，还设有驱动吊钩转动的第一气缸，在每一榀纵向吊架的前下角还安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆竖向延伸；在每一榀纵向吊架的前部还安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆竖向延伸；在每个第三气缸的活塞杆端部连接有活动支座，活动支座上安装有第四气缸；第四气缸的活塞杆横向延伸。本实用新型能够将几根备用纸芯筒自动整理排列成为一列，并搁置在纸芯筒导轨上面。
【IPC分类】B65H19-30
【公开号】CN204280815
【申请号】CN201420682248
【发明人】何二君, 陈俊鸿, 温佳彬
【申请人】广东金明精机股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月15日