山地数字化无损小车的智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种山地数字化无损小车的智能控制系统。
【背景技术】
[0002]荔枝是中国南方特色水果的支柱经济产业，占世界产量1/3。享有果中珍品美誉的荔枝果是一种“娇嫩之果”，具有大的易损性，果实的各种压迫受力造成荔枝果细胞损伤，损伤则导致质变。至今为止，在荔枝果的采后存储及运输过程中，都不可避免的存在很大部分果实因损伤而变质腐烂，果实浪费40% -60%。相关研宄领域的专家公认造成质变的主因是损伤，目前减少果实损伤已成为困扰水果产业更大利益化的一道难题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供山地数字化无损小车的智能控制系统，能够在小车装卸和运输水果的时候实时监测，确保水果品质不受损坏，解决了现有技术中果实在存储及运输过程中容易损伤而变质腐烂的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:山地数字化无损小车的智能控制系统，所述山地数字化无损小车包括第一箱体、第二箱体、上垫板及下垫板，第二箱体放置于第一箱体上，第一箱体放置在上垫板上且底部与上垫板接触，下垫板位于上垫板下方；所述智能控制系统包括输入模块、控制单元、振动检测模块、超载检测模块及报警模块，控制单元分别与输入模块、振动检测模块、超载检测模块连接，报警模块分别与振动检测模块、超载检测模块连接；所述振动检测模块安装在上垫板上；所述超载检测模块安装在上垫板与下垫板之间。
[0005]所述控制单元包括单片机最小系统、选档电路模块，单片机最小系统分别与输入模块、振动检测模块、超载检测模块连接，选档电路模块分别与输入模块、单片机最小系统连接。
[0006]所述超载检测模块包括第一超载检测模块、第二超载检测模块，第一超载检测模块分别与控制单元、报警模块连接，第二超载检测模块分别与控制单元、报警模块连接。
[0007]所述智能控制系统还包括显示模块，显示模块与控制单元连接。所述显示模块与所述输入模块集成为操作与显示模块。
[0008]所述操作与显示模块设有第一独立按键、第二独立按键、第一量程指示灯、第二量程指示灯及载重提示灯。
[0009]所述第一箱体与第二箱体垂直叠放于角钢支架上。
[0010]由以上技术方案可知，本实用新型根据荔枝的生物特性，进行果实的损伤机理研宄，分析果实储运过程的受力状况，确定果实受力检测方案，建立了一个山地数字化无损小车的智能控制系统，用于实时监测水果的存放、运输时的受力状态，进行损伤预警，减少水果储运时的损伤，促进农产品经济利益的更大化，为其他水果的无损储运提供新的技术支持与应用工具。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:在智能控制系统工作时，第一超载检测模块进入工作，通过设置选档电路模块的参数值使小车在装载的过程中实时检测货物重量，数据反馈到报警模块，达到一定的数值的时候会先发出警示，让货物保持在完好无损、不被压坏，超出数值会发出警报。当智能小车进入第二档工作状态，第二超载检测模块进入工作，数据反馈到报警模块，达到一定的数值的时候会先发出警示，超出数值会发出警报，在保持原来货物完好的情况下继续装载，使底层货物处于无损的状态。
【附图说明】
[0012]图1为山地数字化无损小车的机械结构示意图；
[0013]图2为本实用新型智能控制系统的结构框图。
[0014]其中:1、扶手架，2、箱体组合，3、角钢支架，4、上垫板，5、下垫板，6、活动挡片，7、后避震器，8、万向轮，9、箱体把手，10、加强筋，11、卡挚凸起，12、减震器，13、定向轮，14、上、下角钢框架；
[0015]100、操作与显示模块，101、选档电路模块，102、单片机最小系统，103、振动检测模块，104、第一超载检测模块，105、第二超载检测模块，106、报警模块。
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。
[0017]实施例
[0018]参见图1，一套山地数字化无损运输小车的机械结构，包括车架、箱体组合2、避震系统和转动轮等部件。车架部分包括扶手架1、角钢支架3、加强筋10、上垫板4、下垫板5。箱体组合2包括两个垂直叠放于角钢支架3上的箱体，即第一箱体和第二箱体，第二箱体放置于第一箱体上，箱体可以通过箱体把手9搬出；第一箱体放置在上垫板4上，底部与上垫板4接触。在避震系统中，包括了上、下角钢框架14、卡挚凸起11、减震器12及活动挡片6。减震器12与卡挚凸起11紧固后，利用M6的螺钉螺母连接在上、下角钢框架14上。而用对锁螺丝7限制活动挡片6的平面移动从而控制了车体的平面方向偏移，因而实现了箱体的重量仅在竖直方向作用，使减震器12的功效发挥最大。万向轮8、定向轮13支架都连接在下角钢框架14内侧底部，通过焊接的方式固定。
[0019]图2为本实用新型智能控制系统的结构框图。如图所示，该智能控制系统包括:单片机最小系统相连102、报警模块106，以及分别与单片机最小系统相连102连接的操作与显示模块100、第一超载检测模块104、第二超载检测模块105、振动检测模块103及选档电路模块101。报警模块106分别与第一超载检测模块104、第二超载检测模块105、振动检测模块103连接。
[0020]第一超载检测模块104、第二超载检测模块105均为压力传感器，且安装在上垫板4与下垫板5之间。下垫板5可选用钢板，压力传感器将上垫板4支撑在下垫板5上方；振动检测模块103安装在上垫板上，且位于上垫板4与下垫板5之间的空间中。
[0021]操作与显示模块100与单片机最小系统102相连，用于输入选档电路模块101的选择量程档位，显示第一超载检测模块104、第二超载检测模块105、振动检测模块103和报警模块106反馈的数据。
[0022]操作与显示模块设有如下操作键与指示灯:电源开关，控制整个山地数字化无损小车智能控制系统的电源；第一独立按键，控制选档电路模块101进入第一档；第二