独立按键，控制选档电路模块101进入第二档；第一量程指示灯，显示选档电路模块101所处的量程为第一档，并且有显示系统已经打开的指示作用；第二量程指示灯，显示选档电路模块101所处的量程为第二档；载重提示灯，提示所装载水果的大致重量，并指示载重临界值。闭合电源开关，使整个山地数字化无损小车智能控制系统工作，第一量程指示灯发光，表明系统正常运行并处于第一档工作状态。在第一箱体中装载水果，载重提示灯发光的数目会随着装载水果的重量增加而增多。当载重提示灯的红色灯发光时，表明装载的水果已经到达临界值，需要装载第二箱体。
[0023]单片机最小系统102还与外部电源相连，是整个智能控制系统的控制中枢，接收操作与显示模块100输入的指令，并将输入指令反馈到选档电路模块101、第一超载检测模块104和第二超载检测模块105，接收来自振动检测模块103、第一超载检测模块104和第二超载检测模块105的数据，并将接收的数据输出到操作与显示模块100中显示。
[0024]报警模块106接收来自振动检测模块103、第一超载检测模块104和第二超载检测模块105发出的报警指令，发出警报。选档电路模块101在第一档时，第一超载检测模块104处于工作状态检测小车在装载过程中的货物重量，达到一定程度时，报警模块106发出警报。选档电路模块101在第二档时，第二超载检测模块105处于工作状态检测小车在装载过程中的货物重量，达到一定程度时，报警模块106发出警报。振动检测模块103检测小车在运输过程中的振动状态，振动达到一定程度时，报警模块106发出警报。
[0025]本实用新型智能控制系统的工作过程如下:
[0026]1、外部电源开关闭合时，进入工作状态，手动设置操作与显示模块100，单片机最小系统102发出指令让选档电路模块101进入第一档工作状态，给第一箱体装载；第一超载检测模块104进入工作实时检测货物重量，并与预先设置在选档电路模块101的参数值比较，让货物重量不超过预先设置的参数值，当第一超载检测模块104检测的货物重量达到预先设置的参数值时，报警模块106发出警示，提示第一箱体装载完毕，以便保持果实完好无损、不被压坏。
[0027]2、当完成第一箱体的装载时，操作与显示模块100发出警示，智能小车加入第二箱体，手动设置操作与显示模块100，单片机最小系统102发出指令让选档电路模块101进入第二档工作状态，第二超载检测模块105进入工作实时检测货物重量，以便在保持原来货物完好的情况下继续装载，使底层货物处于无损的状态。第二超载检测模块105将实时检测的货物重量与预先设置在选档电路模块101的参数值比较，让货物重量不超过预先设置的参数值，当第二超载检测模块105检测的货物重量达到预先设置的参数值时，报警模块106发出警示，提示第二箱体装载完毕。
[0028]3、振动检测模块103检测振动信号，若在运输过程中，道路不平使小车发生振动，振动达到一定程度时，报警模块106发出报警。
[0029]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但上述较佳实施例并不是用来限定本实用新型的，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.山地数字化无损小车的智能控制系统，其特征在于，所述山地数字化无损小车包括第一箱体、第二箱体、上垫板及下垫板，第二箱体放置于第一箱体上，第一箱体放置在上垫板上且底部与上垫板接触，下垫板位于上垫板下方；所述智能控制系统包括输入模块、控制单元、振动检测模块、超载检测模块及报警模块，控制单元分别与输入模块、振动检测模块、超载检测模块连接，报警模块分别与振动检测模块、超载检测模块连接；所述振动检测模块安装在上垫板上；所述超载检测模块安装在上垫板与下垫板之间。
2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述控制单元包括单片机最小系统、选档电路模块，单片机最小系统分别与输入模块、振动检测模块、超载检测模块连接，选档电路模块分别与输入模块、单片机最小系统连接。
3.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述超载检测模块包括第一超载检测模块、第二超载检测模块，第一超载检测模块分别与控制单元、报警模块连接，第二超载检测模块分别与控制单元、报警模块连接。
4.根据权利要求1或3所述的智能控制系统，其特征在于，所述超载检测模块为压力传感器。
5.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括显示模块，显示模块与控制单元连接。
6.根据权利要求5所述的智能控制系统，其特征在于，所述显示模块与所述输入模块集成为操作与显示模块。
7.根据权利要求6所述的智能控制系统，其特征在于，所述操作与显示模块设有第一独立按键、第二独立按键、第一量程指示灯、第二量程指示灯及载重提示灯。
8.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述下垫板为钢板。
9.根据权利要求1所述的智能控制系统，其特征在于，所述第一箱体与第二箱体垂直叠放于角钢支架上。
【专利摘要】本实用新型公开了山地数字化无损小车的智能控制系统，山地数字化无损小车包括第一箱体、第二箱体、上垫板及下垫板；智能控制系统包括输入模块、控制单元、振动检测模块、超载检测模块及报警模块，控制单元分别与输入模块、振动检测模块、超载检测模块连接，报警模块分别与振动检测模块、超载检测模块连接；振动检测模块安装在上垫板上；超载检测模块安装在上垫板与下垫板之间。本实用新型能够在小车装卸和运输水果的时候实时监测，确保水果品质不受损坏，解决了现有技术中果实在存储及运输过程中容易损伤而变质腐烂的技术问题。
【IPC分类】B65D79-02
【公开号】CN204297346
【申请号】CN201420734483
【发明人】熊俊涛, 马学伟, 麦志恒, 李泉洲, 张晓彬, 邱俊健, 李焕强, 郑瑞锐
【申请人】华南农业大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月27日