自动化药房的平动式上药拨药装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动上药的自动化药房，尤其是一种自动化药房中盒装药品的平动式上药拨药装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内医院药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。并且普通货架一般采用水平放置的存储方式，为了便于人工取药和上药，货架的排与排、层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，药品密集化存储难以实现。
[0003]因此，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房上药、发药流程的安全性，是一项意义深远的研宄课题。医院药房自动化是药房发展的方向，自动化药房的主体结构是在一个框架内安装若干个倾斜布置的储药槽，储药槽内放置包装好的盒装药品，这些倾斜布置的储药槽作为储药库，每个储药槽内放置预定的药品，在储药槽的前端设置有出药装置，在储药槽的后面设置有向储药槽内放药的上药机构。上药机构作为药房自动化的核心设备，其质量的可靠性及作业稳定性决定着医院药房自动化设备的普及程度和普及速度，如何提高自动化药房的发药速度及准确性，对加快药房自动化速度有重要意义。
[0004]现有上药机构的拨药装置，是通过连接在链条上的拨药杆进行拨药的，链条由链轮驱动，通过链轮的旋转带动拨药杆循环拨药，由于在链条在运动时存在一定的松弛度，在使用过程中会导致拨药杆的姿态不稳定，在拨药的过程中拨药杆容易产生晃动，产生拨药不准或拨药时将药盒打歪等问题，对计数结果产生影响，拨药杆在遇到较重的药盒时也会产生退让或歪斜等问题，影响上药拨药的质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种自动化药房的上药拨药装置，防止上药过程中出现拨药不准和计数不准等问题，准确地实现盒装药品的入库及计数，保证自动化药房上药的速度及准确性。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0007]自动化药房的平动式上药拨药装置，包括设置在上药架内的升降式上药机构以及设置在上药架顶部的与上药机构对应的拨药装置，所述拨药装置包括设置在上药架上部的直线形滑块导轨，所述滑块导轨内设置有滑块，所述滑块上固定有伸向上药架内的水平拨药杆，所述滑块由拨药电机通过曲柄连杆机构带动滑块在滑块导轨内做往复直线运动。
[0008]本实用新型的进一步改进在于:所述曲柄连杆机构包括安装在拨药电机输出轴上的轮辐以及两端分别与滑块中心和轮辐的边缘偏心位置相铰接的连杆。
[0009]本实用新型的进一步改进在于:所述滑块导轨包括上、下两条轨道，上、下两条轨道的相对轨面上设置有凸轨，所述滑块上设置有与上下两条轨道的凸轨相配合的滑槽。
[0010]本实用新型的进一步改进在于:所述滑块导轨后端、上药架的右上顺梁上设置有通过控制线路与拨药电机相连接的监测水平拨药杆位置的位置感应控制器。
[0011]本实用新型的进一步改进在于:所述拨药装置的材质为ABS塑料。
[0012]本实用新型的进一步改进在于:所述升降式上药机构包括设置在上药架前侧面的上横梁与下横梁之间的升降导轨上的垂直步进输送机构以及设置在上横梁上的水平输送平台；所述水平输送台的左右两侧设置光电计数器。
[0013]本实用新型的进一步改进在于:所述水平拨药杆下底面与水平输送平台上表面之间的距离小于一个药盒的厚度。
[0014]由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于:
[0015]本实用新型所述的自动化药房的平动式上药拨药装置，具有设计新颖，结构简明的特点，上药逻辑清晰，运动平稳，并带有计数功能，能够节约成本，节省人力，大幅度提高准确性和稳定性，克服了现有技术的上药过程中出现的拨药不准和计数不准等问题，保证了自动化药房上药的速度及准确性。本实用新型大大降低了药剂师的劳动强度，提高了给自动化药房上药品的准确率，改善了医院药品管理的质量，降低了人力成本。
[0016]本实用新型通过控制拨杆的往复运动来完成上药动作，完全自动化实现了药盒的平稳、快速、准确上药，完全杜绝了上药过程中的拨药不准及计数不准确的问题。连杆连接轮辐与滑块，滑块通过直线轴承与连杆构成转动副，滑块与滑块导轨组成移动副，水平拨药杆固定在滑块上联动。通过连杆将轮辐的转动转化为水平拨药杆的连续往复平动，实现联动拨药，药盒在水平拨药杆推动下滑入指定储药槽。
[0017]水平拨药杆固定设置在滑块上，滑块沿着直线形的滑块导轨做往复运动，滑块在运动拨药过程中能够保持较为稳定的姿态，在拨药的过程中拨药杆不产生晃动，杜绝了拨药不准或拨药时将药盒打歪等现象，拨药杆在遇到较重的药盒时也能稳定地将其拨入储药槽内。
[0018]轮辐旋转一周带动水平拨药杆沿着滑块导轨往复动作一次，进而完成一个拨药周期，位置感应控制器检测到水平拨药杆后进入下一个拨药周期。在一个拨药周期内，升降式上药机构配合完成一次上药动作，传送下一药盒到指定拨药位置。
[0019]本实用新型采用平面连杆机构作为拨药装置，平面连杆机构的构件运动副均为低畐O，低副的两运动副元素为面接触，压强较小，可承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。另用本实用新型的平动式拨药装置采用ABS材质，有利于满足医院的整洁环境要求。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的拨药装置的立体结构示意图；
[0022]其中，1、上药架，1-1、右上顺梁，1-2、前侧面，1-3、上横梁，1_4、下横梁，2、升降式上药机构，2-1、升降导轨，2-2、垂直步进输送机构，2-3、水平输送平台，3、拨药装置，3-1、滑块导轨，3_1_1、轨道，3_1_2、凸轨，3_2、滑块，3_2_1、滑槽，3_3、水平拨药杆，3_4、拨药电机，3-5、轮辐，3-6、连杆，4、位置感应控制器，5、光电计数器，6、药盒。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图本实用新型做进一步详细说明。
[0024]本实用新型的自动化药房的平动式上药拨药装置，包括设置在上药架I内的升降式上药机构2以及设置在上药架I