自动平面检测载带包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及载带包装领域，具体来说涉及一种自动平面检测载带包装机。
【背景技术】
[0002]载带(Carrier Tape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，是广泛应用于1C、电阻、电感、电容、连接器、保险丝、开关、继电器、接插件、振荡器、二、三极管等SMT电子元件的包装的塑胶载体。它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。
[0003]现有的载带包装，大部分是采用人工包装，效率低下。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种自动平面检测载带包装机，以解决现有技术中包装效率低下的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]自动平面检测载带包装机，其特征在于，包括振动上料盘、机械手、带有光传感器的片面检测治具、不良品盒、载带放卷和载带收卷机构；
[0007]所述机械手连接在一升降架上，所述升降架设置在水平轨道上并可沿所述水平轨道运动，所述升降架与一带动其沿水平轨道运动的气缸连接；所述片面检测治具设置在振动上料盘的后方，所述载带放卷和载带收卷机构设置在片面检测治具的后方；
[0008]所述机械手在水平方向共有四个工位，由前到后依次为:与振动上料盘对应的上料工位、与片面检测治具对应的检测治具工位、良品载带上料工位、与不良品盒对应的下料工位。
[0009]在本实用新型中，所述振动上料盘包括一直振轨道。
[0010]在本实用新型中，所述不良品盒设置在载带放卷和载带收卷机构的后方。
[0011]产品经过振动上料盘的振动筛选后，产品固定一个方向进入直振轨道，在直振轨道尽头，通过机械手抓取产品，放到片面检测治具上，通过光传感器判断产品好坏后，机械手抓取良品放入载带格穴内，将不良品放入不良品盒内，载带放卷和载带收卷机构通过步进电机一头放载带，一头收取载带，一格一格的运动包装。
[0012]本实用新型提高了包装效率，节省了成本，降低了劳动强度。
[0013]本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的示意图。
[0015]图2为机械手的示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0017]参见图1和2，自动平面检测载带包装机，包括振动上料盘10、机械手20、带有光传感器的片面检测治具30、不良品盒40、载带放卷和载带收卷机构(50、60)。
[0018]机械手20连接在一升降架70上，升降架70设置在水平轨道80上并可沿水平轨道运动，升降架70与一带动其沿水平轨道运动的气缸90连接；振动上料盘10包括一直振轨道11。片面检测治具30设置在直振轨道11的后方，载带放卷和载带收卷机构(50、60)设置在片面检测治具30的后方。不良品盒40设置在载带放卷和载带收卷机构的后方。
[0019]机械手在水平方向共有四个工位，由前到后依次为:与振动上料盘对应的上料工位、与片面检测治具对应的检测治具工位、良品载带上料工位、与不良品盒对应的下料工位。
[0020]产品经过振动上料盘10的振动筛选后,产品固定一个方向进入直振轨道11,在直振轨道11尽头，通过机械手20抓取产品，放到片面检测治具30上，通过光传感器判断产品好坏后，机械手抓取良品放入载带格穴内，将不良品放入不良品盒内，载带放卷和载带收卷机构通过步进电机一头放载带，一头收取载带，一格一格的运动包装。
[0021]本实用新型提高了包装效率，节省了成本，降低了劳动强度。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.自动平面检测载带包装机，其特征在于，包括振动上料盘、机械手、带有光传感器的片面检测治具、不良品盒、载带放卷和载带收卷机构； 所述机械手连接在一升降架上，所述升降架设置在水平轨道上并可沿所述水平轨道运动，所述升降架与一带动其沿水平轨道运动的气缸连接；所述片面检测治具设置在振动上料盘的后方，所述载带放卷和载带收卷机构设置在片面检测治具的后方； 所述机械手在水平方向共有四个工位，由前到后依次为:与振动上料盘对应的上料工位、与片面检测治具对应的检测治具工位、良品载带上料工位、与不良品盒对应的下料工位。
2.根据权利要求1所述的自动平面检测载带包装机，其特征在于，所述振动上料盘包括一直振轨道。
3.根据权利要求1所述的自动平面检测载带包装机，其特征在于，所述不良品盒设置在载带放卷和载带收卷机构的后方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动平面检测载带包装机，包括振动上料盘、机械手、带有光传感器的片面检测治具、不良品盒、载带放卷和载带收卷机构；所述机械手连接在一升降架上，所述升降架设置在水平轨道上并可沿所述水平轨道运动，所述升降架与一带动其沿水平轨道运动的气缸连接；所述片面检测治具设置在振动上料盘的后方，所述载带放卷和载带收卷机构设置在片面检测治具的后方；所述机械手在水平方向共有四个工位，由前到后依次为：与振动上料盘对应的上料工位、与片面检测治具对应的检测治具工位、良品载带上料工位、与不良品盒对应的下料工位。本实用新型提高了包装效率，节省了成本，降低了劳动强度。
【IPC分类】B65B15-04, B65B57-04, B65B35-34
【公开号】CN204355313
【申请号】CN201420754567
【发明人】喻齐力, 卢鹏, 唐克壮
【申请人】上海维衡精密电子有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月5日