一种衣架包装机的胶带缠绕装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装设备，特别是指一种衣架包装机的胶带缠绕装置。
【背景技术】
[0002]传统的衣架包装，一般是由人工取若干个整齐叠放的衣架，将包装纸由衣架中间空隙向上折叠，再由卡扣卡在另外一边的卡槽中，最后抽取胶带进行粘合。该包装方式虽然能节省胶带，但人工包装强度大，生产效率低下，而且容易造成黏胶歪斜，粘合不牢。
[0003]为了解决上述问题，授权公告号为CN 204310081U的中国实用新型专利公开了一种衣架包装机，包括机架，机架上自从向右依次安装有供料装置、接料装置、纵向导轨、横向导轨，所述供料装置和接料装置的上方设置移栽装置，移栽装置可以沿纵向导轨在纵向做往复运动;所述纵向导轨的两端安装有衣架放置装置、衣架排出装置，衣架放置装置、衣架排出装置可以在纵向导轨上做往复运动;所述横向导轨上安装有取胶装置，取胶装置可以在横向导轨上做往复运动，所述取胶装置上安装有取胶气缸和折叠气缸。该结构的衣架包装机运行时，接料装置将衣架包装纸折成U字形，并将衣架包装纸用真空吸劳，衣架放入衣架放置装置中固定，衣架放置装置在纵向导轨上面向上滑动，将衣架移至U字型衣架包装纸处，然后取胶装置上的取胶气缸用真空吸起透明胶带，取胶装置沿横向导轨滑动至衣架上方，取胶装置上的折叠气缸下降将衣架包装纸折好抱住衣架，然后取胶气缸下降，将胶带贴牢在衣架包装纸上，完成衣架包装。以上衣架包装的动作繁琐，尤其是将衣架包装纸折成U字形，该实用新型专利并未提供具体的接料装置，本领域技术人员无法知晓其如何实现。另夕卜，该专利采用包装纸捆绑结合胶带贴牢的方式对衣架进行包装，其紧固性不高，包装后的衣架在抓取、打包时容易出现松动、散架等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种衣架包装机的胶带缠绕装置，以克服现有衣架包装机动作繁琐，包装后的衣架紧固性不高，抓取、打包容易出现松动、散架等问题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种衣架包装机的胶带缠绕装置，包括一个衣架夹取机构、两个胶带安装支架以及一个可上下升降的胶带头真空负压固定板，所述衣架夹取机构包括两个可前后移动、上下升降的手指气缸，所述胶带头真空负压固定板设于两个手指气缸的下方，该胶带头真空负压固定板的下端面具有两个分别与所述胶带安装支架相对的胶带负压吸合部，所述胶带负压吸合部下方设有将衣架下方的胶带往上顶持贴合在衣架内侧壁上的顶撑机构，所述胶带安装架与胶带固定部的连线之间还设有一使胶带向内折合且贴合在衣架内侧壁胶带表面的折叠机构。
[0007]具体地，上述顶撑机构包括一顶撑薄片和一顶撑气缸，所述顶撑薄片的截面为L型，该顶撑薄片的水平部连接顶撑气缸的活塞杆，其竖直部在竖直方向上与衣架内侧壁接近贴合设置。
[0008]进一步地，上述折叠机构包括上推杆、推杆气缸以及升降气缸，该上推杆与推杆气缸活塞杆连接，所述上推杆成F型，该上推杆具有上水平板、下水平板和一竖直板，其中下水平板具有一刀刃部，竖直板则与推杆气缸活塞杆具有至少一个衣架侧壁宽度的间距，所述推杆气缸的下端面与升降气缸活塞杆固定连接。
[0009]更进一步地，上述胶带头真空负压固定板上设有两个与所述刀刃部对应的真空吸附板。
[0010]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.
[0011]1、本实用新型的胶带缠绕装置，衣架由衣架夹取机构夹持送至顶撑机构上方，顶撑机构将其上方的胶带向上顶持使其粘附在衣架内侧壁上，随后衣架夹取机构下降使衣架底部向下压持在胶带上，而胶带则沿着衣架底部及衣架卡槽内侧壁(与衣架内侧壁相对)方向折合，然后折叠机构向外伸出作用顶持在胶带上使其沿衣架顶部并向内贴合在衣架内侧壁，完成缠绕胶带工序。
[0012]2、本实用新型的胶带缠绕装置，使衣架夹持机构、顶撑机构以及折叠机构上下、前后移动等路径完成衣架的包装，模拟人工缠绕胶带的方式，实现自动化生产，不仅节省了大量的人力物力资源，大大提高了衣架的包装效率，而且衣架的包装极为牢固，提高了衣架缠绕胶带的效果。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型衣架包装机的结构示意图。
[0014]图2为下料叠加装置的结构示意图一。
[0015]图3为下料叠加装置的结构示意图二。
[0016]图4为旋转装置的结构示意图。
[0017]图5为本实用新型胶带缠绕装置的结构示意图。
[0018]图6为图5中A的放大示意图。
[0019]图7为本实用新型胶带缠绕装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]—种衣架包装机，参照图1，包括一机架1，机架上设有下料叠加装置10、旋转装置20、胶带缠绕装置30以及衣架输出装置40。其中，参照图2和图3，下料叠加装置10包括支撑架11、分料板12以及暂存架13，上述机架1上端面设有复数个下料口 100，下料口 100的形状与衣架外轮廓形状相适配，每个下料口 100侧面设有一个支撑架11，每个支撑架11对应设有一推送气缸111。每个下料口 100内设有复数个向下延伸的竖直导杆101，优选地，衣架底边对应的下料口 100设有两个竖直导杆101，而衣架斜边对应的下料口则对应设有一个竖直导杆101。支撑架11成“山”字形结构，一方面可有效的起到支撑衣架作用，另一方面可为竖直导杆101的设置让出空间，防止支撑架11回缩时与竖直导杆101发生冲突。
[0022]继续参照图2和图3，上述支撑架11的周缘设有复数个分料板12，分料板成L型，每个分料板12底面与支撑架11之间的高度差略大于一个衣架的厚度。每个分料板12对应设有一分料气缸121，每个支撑架11的下方对应设有一个暂存架13，每个暂存架13对应设有一翻转气缸131，翻转气缸131通过一摆杆132与暂存架13连接。
[0023]该下料叠加装置10工作时，由衣架生产设备的机械手夹取衣架放置在支撑架11上，分料气缸121驱动分料板12向衣架方向移动，若干分料板12共同作用将倒数第二个及以上的所有衣架支撑，而最底层的衣架则留在支撑架11上，此时支撑架11的推送气缸111向外缩回，使支撑架11向外移动离开最底层的衣架，最底层的衣架在竖直导杆101的限位作用下仍留在下料口 100，但由于其底部失去支撑作用，故向下掉落至暂存架13上，完成一个衣架的下料;重复上述动作，完成N个衣架的下料叠加。最后翻转气缸131向下推动摆杆132使暂存架13向下翻转，叠放一起的衣架则掉落在旋转装置