药瓶翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种药瓶翻转机构。
【背景技术】
[0002]在药瓶生产的过程中，需要将药瓶180度翻转，现有技术的翻转大都是采用人工的方式操作的，这种操作方式不仅耗费劳动力，而且工作效率也不高，也有些采用机械设备进行翻转的，但是这种机械设备一般都比较大，投入成本也高，占用生产空间，而一些简易的机械设备在瓶子翻转的过程中会发生瓶子掉落的现象，容易造成瓶子的损伤或者破碎。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术工作效率低，大型设备投入成本高，小型设备工作不可靠的不足，提供一种药瓶翻转机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种药瓶翻转机构，包括电机、转轴、导向杆、伸缩杆、固定组件和驱动组件，所述转轴的一端通过旋转接头与电机传动连接，所述旋转接头上设有进气管和出气管，所述导向杆的一端垂直固定在转轴上，导向杆的另一端与伸缩杆的一端连接，所述伸缩杆的另一端与固定组件连接，所述固定组件包括圆柱形主体和设置在主体内的气囊腔，所述气囊腔内设有气囊，所述气囊腔一侧设有能使气囊自由进出的条形孔，所述主体、伸缩杆、导向杆和转轴均为中空设置，所述气囊与主体连通，所述主体通过伸缩杆和导向杆与转轴连通，所述转轴通过旋转接头分别与进气管和出气管连通，所述驱动组件包括气缸和驱动杆，所述气缸与导向杆平行，所述驱动杆的一端垂直固定在气缸的气杆顶部，驱动杆的另一端与伸缩杆固定连接，所述驱动杆与转轴平行。
[0005]具体地，所述主体内至少设有三个气囊腔，各气囊腔内均设有气囊，各气囊腔以主体横截面的圆心为中心周向均匀设置在主体内。
[0006]具体地，所述电机和气缸均由外部PLC控制。
[0007]具体地，所述条形孔设置在主体的侧面上。
[0008]本实用新型的有益效果是，该药瓶翻转机构结构简单，设计巧妙，制作成本低，其固定组件在伸入瓶内后，能够通过设置在主体内的气囊与瓶身紧密贴合，起到了瓶身的稳固作用，使得药瓶在翻转过程中不会掉落现象，在提高了生产效率的同时也保证了设备工作的可靠性。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型药瓶翻转机构的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型药瓶翻转机构的固定组件的结构示意图。
[0012]图中:1.电机，2.转轴，3.旋转接头，4.进气管，5.出气管，6.导向杆，7.伸缩杆，8.主体，9.条形孔，10.气囊腔，11.气囊，12.气缸，13.驱动杆。
【具体实施方式】
[0013]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0014]如图1和图2所不，一种药瓶翻转机构，包括电机1、转轴2、导向杆6、伸缩杆7、固定组件和驱动组件，所述转轴2的一端通过旋转接头3与电机I传动连接，所述旋转接头3上设有进气管4和出气管5，所述导向杆6的一端垂直固定在转轴2上，导向杆6的另一端与伸缩杆7的一端连接，所述伸缩杆7的另一端与固定组件连接，所述固定组件包括圆柱形主体8和设置在主体8内的气囊腔10，所述气囊腔10内设有气囊11，所述气囊腔10 —侧设有能使气囊11自由进出的条形孔9，所述主体8、伸缩杆7、导向杆6和转轴2均为中空设置，所述气囊11与主体8连通，所述主体8通过伸缩杆7和导向杆6与转轴2连通，所述转轴2通过旋转接头3分别与进气管4和出气管5连通，所述驱动组件包括气缸12和驱动杆13，所述气缸12与导向杆6平行，所述驱动杆13的一端垂直固定在气缸12的气杆顶部，驱动杆13的另一端与伸缩杆7固定连接，所述驱动杆13与转轴2平行。
[0015]具体地，所述主体8内至少设有三个气囊腔10，各气囊腔10内均设有气囊11，各气囊腔10以主体8横截面的圆心为中心周向均匀设置在主体8内。
[0016]具体地，所述电机I和气缸12均由外部PLC控制。
[0017]具体地，所述条形孔9设置在主体8的侧面上。
[0018]当药瓶通过传送带传送至固定组件的正下方，外部PLC控制气缸12动作，推动气杆，带动驱动杆13向下运动，驱动杆13带动伸缩杆7伸长，使得固定组件伸入到瓶内，当伸缩杆7伸长到指定长度后停止动作，进气管4内通入空气，空气顺着转轴2、导向杆6、伸缩杆7内的中空空间进入到固定组件的主体8内，再从主体8内进入到气囊11内，随着空气逐渐增大，气囊11膨胀，气囊11内的压强逐渐增大，当压强大到一定值时，气囊11就会从主体一侧的条形孔9内挤出，从而使得气囊11离开气囊腔10来到外部空间，即固定组件与瓶体之间的空隙，随着气囊11逐渐与瓶身贴合，当气囊11内的压强值达到指定数值时，进气管4停止进气，这样就能够使得气囊11保持膨胀的稳定状态，药瓶也能够稳稳地与固定组件连接在一起，然后PLC控制电机I转动半周，实现药瓶的180度翻转。
[0019]与现有技术相比，该药瓶翻转机构结构简单，设计巧妙，制作成本低，其固定组件在伸入瓶内后，能够通过设置在主体内的气囊11与瓶身紧密贴合，起到了瓶身的稳固作用，使得药瓶在翻转过程中不会掉落现象，在提高了生产效率的同时也保证了设备工作的可靠性。
[0020]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种药瓶翻转机构，其特征在于，包括电机⑴、转轴⑵、导向杆(6)、伸缩杆(7)、固定组件和驱动组件，所述转轴(2)的一端通过旋转接头(3)与电机(I)传动连接，所述旋转接头(3)上设有进气管(4)和出气管(5)，所述导向杆￠)的一端垂直固定在转轴(2)上，导向杆(6)的另一端与伸缩杆(7)的一端连接，所述伸缩杆(7)的另一端与固定组件连接，所述固定组件包括圆柱形主体(8)和设置在主体(8)内的气囊腔(10)，所述气囊腔(10)内设有气囊(11)，所述气囊腔(10) —侧设有能使气囊(11)自由进出的条形孔(9)，所述主体(8)、伸缩杆(7)、导向杆(6)和转轴⑵均为中空设置，所述气囊(11)与主体⑶连通，所述主体⑶通过伸缩杆(7)和导向杆(6)与转轴⑵连通，所述转轴(2)通过旋转接头(3)分别与进气管(4)和出气管(5)连通，所述驱动组件包括气缸(12)和驱动杆(13)，所述气缸(12)与导向杆(6)平行，所述驱动杆(13)的一端垂直固定在气缸(12)的气杆顶部，驱动杆(13)的另一端与伸缩杆(7)固定连接，所述驱动杆(13)与转轴(2)平行。
2.如权利要求1所述的药瓶翻转机构，其特征在于，所述主体(8)内至少设有三个气囊腔(10)，各气囊腔(10)内均设有气囊(11)，各气囊腔(10)以主体(8)横截面的圆心为中心周向均匀设置在主体(8)内。
3.如权利要求1所述的药瓶翻转机构，其特征在于，所述电机(I)和气缸(12)均由外部PLC控制。
4.如权利要求1所述的药瓶翻转机构，其特征在于，所述条形孔(9)设置在主体(8)的侧面上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种药瓶翻转机构，包括电机、转轴、导向杆、伸缩杆、固定组件和驱动组件，转轴的一端通过旋转接头与电机传动连接，旋转接头上设有进气管和出气管，固定组件包括圆柱形主体和设置在主体内的气囊腔，气囊腔内设有气囊，气囊腔一侧设有能使气囊自由进出的条形孔，主体、伸缩杆、导向杆和转轴均为中空设置，驱动组件包括气缸和驱动杆。该药瓶翻转机构结构简单，设计巧妙，制作成本低，其固定组件在伸入瓶内后，能够通过设置在主体内的气囊与瓶身紧密贴合，起到了瓶身的稳固作用，使得药瓶在翻转过程中不会掉落现象，在提高了生产效率的同时也保证了设备工作的可靠性。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204355762
【申请号】CN201420844149
【发明人】汪根全
【申请人】武汉恒升新科技发展有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月25日