用于pcba测试设备的多功能夹具结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹具结构，更具体地说是指用于PCBA测试设备的多功能夹具结构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，针对手机PCBA板之类的产品进行测试时，需要采用多个步骤，不仅效率低，而且操作人员的劳动强度大。
[0003]因此，有必要开发出自动化设备，以提高测试效率。自动化设备则需要与之配套的夹具结构，进行上下料操作。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于PCBA测试设备的多功能夹具结构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，包括:与机器人活动端联接的联接座；与联接座固定联接的固定板；及与固定板活动联接的若干个送料升降板；其中，所述的送料升降板上设有用于吸取PCBA板的送料吸盘，所述的固定板上设有用于驱动送料升降板的送料气缸。
[0007]优选地，还至少包括一个用于上、下料的吸料板和设于吸料板上的吸料吸盘；所述的固定板设有用于驱动吸料板的吸料气缸。
[0008]优选地，还包括用于吸取料盒的料盒吸嘴，所述的料盒吸嘴与固定板固定联接。
[0009]优选地，还包括用于图像识别PCBA板的CXD相机；所述的CXD相机固定于固定板。
[0010]优选地，还包括用于扫描PCBA板条码的扫描枪；所述的扫描枪固定于固定板。
[0011]优选地，所述的固定板上设有用于联接料盒吸嘴的悬挂杆，所述悬挂杆上设有若干个吸盘安装孔。
[0012]优选地，所述的送料升降板为六个。
[0013]优选地，所述升降板设有的送料吸盘为二个。
[0014]优选地，所述升降板固定设有二个用于与固定板活动联接的升降导杆。
[0015]优选地，所述吸料板上设有二个用于与固定板活动联接的吸料导杆。
[0016]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用若干个送料吸嘴，能够同时将若干个PCBA板送入测试设备，提高测试时的送料的工作效率。还设有CCD相机，可以进行视觉定位，以实现准确的上下料操作；另设有扫描枪，可以识别PCBA板上的条码。还设有用于上下料的吸料吸盘，可以用于PCBA板的逐个上料和下料，以及包括料盒吸嘴，可以用于夹取料盒，对料盒进行移动。
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型用于PCBA测试设备的多功能夹具结构具体实施例的立体结构图(图中有些安装螺钉未标出)；
[0019]图2为图1的反向视图。
[0020]附图标记
[0021]80多功能夹具结构800 PCBA板
[0022]81联接座82固定板
[0023]83送料升降板831送料吸盘
[0024]832送料气缸833升降导杆
[0025]84吸料板841吸料吸盘
[0026]842吸料气缸 843吸料导杆
[0027]85料盒吸嘴 851悬挂杆
[0028]852吸盘安装孔86CCD相机
[0029]87扫描枪
【具体实施方式】
[0030]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0031]结合图1至图2，了解本实用新型的具体内容(本实施例中用于夹具的PCBA板800为手机用的电路板)。本实用新型用于PCBA测试设备的多功能夹具结构80包括:与机器人活动端联接的联接座81 ;与联接座81固定联接的固定板82 ;及与固定板82活动联接的六个送料升降板83 ;其中，送料升降板83上设有二个用于吸取PCBA板的送料吸盘831，固定板82上设有用于驱动送料升降板83的送料气缸832。送料升降板83固定设有二个用于与固定板82活动联接的升降导杆833。
[0032]还包括二个用于上、下料的吸料板84和设于吸料板84上的吸料吸盘841 ;固定板82设有用于驱动吸料板84的吸料气缸842。吸料板84上设有二个用于与固定板82活动联接的吸料导杆843。
[0033]还包括四个用于吸取料盒的料盒吸嘴85，料盒吸嘴85与固定板82固定联接(分别位于固定板82的四个转角位置，以提高吸料盒时的可靠性和稳定性)。固定板82上设有用于联接料盒吸嘴85的悬挂杆851，悬挂杆851上设有若干个吸盘安装孔852。
[0034]还包括用于图像识别PCBA板的CXD相机86 ;(XD相机86固定于固定板82。还包括用于扫描PCBA板条码的扫描枪87 ;扫描枪87固定于固定板82。
[0035]于其它实施例中，还可以进一步增设有固定于机器人旋转臂上的柔性体固定装置，以实现对多根气管和电缆线的活动式固定。
[0036]综上所述，本实用新型采用若干个送料吸嘴，能够同时将若干个PCBA板送入测试设备，提高测试时的送料的工作效率。还设有CCD相机，可以进行视觉定位，以实现准确的上下料操作；另设有扫描枪，可以识别PCBA板上的条码。还设有用于上下料的吸料吸盘，可以用于PCBA板的逐个上料和下料，以及包括料盒吸嘴，可以用于夹取料盒，对料盒进行移动。
[0037]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于包括: 与机器人活动端联接的联接座； 与联接座固定联接的固定板； 及与固定板活动联接的若干个送料升降板； 其中，所述的送料升降板上设有用于吸取PCBA板的送料吸盘，所述的固定板上设有用于驱动送料升降板的送料气缸。
2.根据权利要求1所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于还至少包括一个用于上、下料的吸料板和设于吸料板上的吸料吸盘；所述的固定板设有用于驱动吸料板的吸料气缸。
3.根据权利要求1所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于还包括用于吸取料盒的料盒吸嘴，所述的料盒吸嘴与固定板固定联接。
4.根据权利要求1所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于还包括用于图像识别PCBA板的CCD相机；所述的CCD相机固定于固定板。
5.根据权利要求1所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于还包括用于扫描PCBA板条码的扫描枪；所述的扫描枪固定于固定板。
6.根据权利要求3所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于所述的固定板上设有用于联接料盒吸嘴的悬挂杆，所述悬挂杆上设有若干个吸盘安装孔。
7.根据权利要求1所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于所述的送料升降板为六个。
8.根据权利要求1所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于所述升降板设有的送料吸盘为二个。
9.根据权利要求1所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于所述的升降板固定设有二个用于与固定板活动联接的升降导杆。
10.根据权利要求2所述的用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，其特征在于所述吸料板上设有二个用于与固定板活动联接的吸料导杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCBA测试设备的多功能夹具结构，包括：与机器人活动端联接的联接座；与联接座固定联接的固定板；及与固定板活动联接的若干个送料升降板；其中，所述的送料升降板上设有用于吸取PCBA板的送料吸盘，所述的固定板上设有用于驱动送料升降板的送料气缸。本实用新型采用若干个送料吸嘴，能够同时将若干个PCBA板送入测试设备，提高测试时的送料的工作效率。还设有CCD相机，可以进行视觉定位，以实现准确的上下料操作；另设有扫描枪，可以识别PCBA板上的条码。还设有用于上下料的吸料吸盘，可以用于PCBA板的逐个上料和下料，以及包括料盒吸嘴，可以用于夹取料盒，对料盒进行移动。
【IPC分类】G01R1-04, B65G47-91
【公开号】CN204355759
【申请号】CN201420818204
【发明人】黄水灵, 彭心宽, 邓邱伟
【申请人】深圳雷柏科技股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月19日