注液封装机的下料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池注液封装设备的技术领域，尤其涉及一种注液封装机的下料系统。
【背景技术】
[0002]电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素。电池生产过程复杂，其中，注液和封装处理是电池生产的重要处理过程，注液和封装的效果会直接影响电池的使用性能，因此，注液和封装过程的可靠性极为关键。目前，大部分企业在对电池进行注液和封装的处理过程中，采用多台半自动化设备先后完成注液和封装操作，操作人员的操作会直接影响电池注液和封装的可靠性，操作人员劳动强度大，而且各台半自动化设备之间存在很多转移操作，严重影响注液和封装的整体生产效率。基于上述情况，我们亟须设计一种全自动处理的注液和封装设备，其中，下料系统是该设备提高生产效率的基础。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的在于:提供一种注液封装机的下料系统，实现电池的自动批量下线，提高电池下线的效率和可靠性。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]一种注液封装机的下料系统，包括用于输送电池的下料连接线和罩设在所述下料连接线上的用于调节电池温度的下料温控箱，所述下料连接线的物料输送方向的末端设置有收料平台，所述收料平台的中部设置有用于将电池从所述下料连接线转移至所述收料平台的下料机械手，所述收料平台远离所述下料连接线的一侧设置有用于提供空载的电池料盘的上盘柜和用于回收满载的电池料盘的收盘柜，所述收料平台靠近所述上盘柜的一端设置有上盘气缸，所述收料平台靠近所述收盘柜的一端设置有收盘气缸，所述收料平台靠近所述下料连接线的一侧设置有用于将所述电池料盘从所述收料平台靠近所述上盘柜的一端推送至所述收料平台中部的第一推送气缸，以及用于将所述电池料盘从所述收料平台中部推送至所述收料平台靠近所述收盘柜一端的第二推送气缸。
[0006]具体地，所述上盘气缸用于将所述电池料盘从所述上盘柜推送至所述收料平台上。
[0007]具体地，所述收盘气缸用于将所述电池料盘从所述收料平台推送至所述收盘柜内。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述下料连接线、所述收料平台、所述上盘柜和所述收盘柜的底部均设置有万向轮和固定支脚。
[0009]通过设置所述万向轮和所述固定支脚，使所述下料连接线、所述收料平台、所述上盘柜和所述收盘柜的移动和固定更加方便，有利于下料系统的转移和重新组合，提高下料系统使用的灵活性。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述收料平台的长度是所述电池料盘长度的三倍以上，使所述收料平台上可以同时放置至少三个所述电池料盘。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述上盘柜远离所述收料平台的一侧开设有用于批量放置所述电池料盘的装盘开口。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述收盘柜远离所述收料平台的一侧开设有用于批量取出所述电池料盘的收盘开口。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述上盘柜和所述收盘柜靠近所述收料平台的一侧分别开设有供所述电池料盘通过的上盘让位口和收盘让位口，所述上盘让位口和所述收盘让位口的宽度均与所述电池料盘的长度相等。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述下料连接线包括主动轮和从动轮，以及套设在所述主动轮和所述从动轮之间的输送板链，所述输送板链上设置有用于放置电池的电池治具。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述下料温控箱的侧壁上设置有用于观察电池状态的透视窗。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述侧壁的上端通过铰链安装于所述下料温控箱的顶部，所述侧壁的下端设置有将所述侧壁固定在所述下料温控箱上的锁紧装置。
[0017]具体地，通过设置所述铰链，使所述侧壁能够方便地打开，从而方便操作人员排除所述下料温控箱内的异常。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述下料温控箱的一侧设置有用于控制下料系统工作的人机交互装置。
[0019]本实用新型的有益效果为:提供一种注液封装机的下料系统，实现电池的自动批量下线，提高电池下线的效率和可靠性。
【附图说明】
[0020]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0021]图1为实施例所述的注液封装机的立体结构图；
[0022]图2为图1所示A位置的局部放大图；
[0023]图3为图1所示B位置的局部放大图；
[0024]图4为实施例所述的作业输送线的立体结构图；
[0025]图5为实施例所述的作业输送线的俯视图；
[0026]图6为实施例所述的分类转盘部件的立体结构图；
[0027]图7为图1所示C位置的局部放大图；
[0028]图8为实施例所述的供液装置的立体结构图；
[0029]图9为实施例所述的注液装置的立体结构图；
[0030]图10为实施例所述的注液装置的前视图；
[0031]图11为实施例所述的真空装置的前视图；
[0032]图12为实施例所述的热封装系统的立体结构图；
[0033]图13为实施例所述的热封装系统的右视图；
[0034]图14为实施例所述的封装装置的立体结构图；
[0035]图15为实施例所述的热封装头的立体结构图；
[0036]图16为实施例所述的下料系统的立体结构图；
[0037]图17为实施例所述的下料系统的前视图。
[0038]图1至图17中:
[0039]10、上料装置；101、上料托板；102、旋转机械手；
[0040]11、作业输送线；111、回旋板链；112、放置模具；113、板链滚轮；114、板链电机；115、减速箱；116、手操轮；
[0041]12、上线称重装置；13、下线称重装置；
[0042]14、板链上线机械手；15、上线开夹装置；16、板链下线机械手；17、下线开夹装置；
[0043]18、分类转盘部件；181、治具转盘；182、上盘机械手；183、次品下料装置；184、排单装置；185、下盘机械手；
[0044]19、下料系统；1901、下料连接线；1902、下料温控箱；1903、上盘柜；1904、收盘柜；1905、收料平台；1906、上盘气缸；1907、第一推送气缸；1908、第二推送气缸；1909、收盘气缸;1910、下料机械手;1911、万向轮;1912、固定支脚;1913、人机交互装置；
[0045]20、供液装置；201、供液支架；202、注液罐；203、储液罐；204、注液泵；
[0046]21、注液装置；2101、注液座体；2102、注液安装板；2103、安装板气缸；2104、注液支架；2105、注液管；2106、插入气缸；2107、注液吸嘴；2108、吸嘴气缸；2109、残液收集板；2110、残液收集气缸；2111、流量阀；
[0047]22、真空装置；221、真空支架；222、真空上罩；223、上罩气缸；224、真空底座；225、真空托板；226、托板气缸；227、真空泵；
[0048]23、封装座体；231、封装让位口 ；232、封装滑轨；233、封装夹具；234、封装限位块；
[0049]24、封装托板；25、封装固定气缸；
[0050]26、封装装置；261、封装滑板；262、封装竖直气缸；263、封装抽空管；264、热封装头；2641、封装头顶板；2642、封装头边板；2643、封装头侧板；2644、侧板安装杆；2645、侧板旋紧扣；2646、侧板锁头；2647、封装水平气缸；2648、高温烫块。
【具体实施方式】
[0051]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0052]如图1至17所示，一种注液封装机，包括用于输送电池的作业输送线11和沿作业输送线11的送料方向依次排布的注液装置21、三个真空装置22和热封装系统，作业输送线11的始端设置有上料装置10。上料装置10与作业输送线11之间设置有上线称重装置12，上线称重装置12具有位于顶部的可改变电池方向的上线称重模具。作业输送线11的末端设置有分类转盘部件18，分类转盘部件18与作业输送线11之间设置有下线称重装置13，下线称重装置13具有位于顶部的可改变电池方向的下线称重模具。分类转盘部件18远离上料装置10的一侧设置有下料系统19。三个真空装置22分别设置不同的负压值和不同的抽空时间，使电液得到更好地吸收，以及防止电液被真空吸走和避免真空解除时电液飞溅。
[0053]如图7至11所示，注液装置21包括注液座体2101，以及用于使电池的铝箔张开的注液吸嘴2107和选择性插入电池内的注液管2105，注液座体2101上设置有用于安装注液吸嘴2107和注液管2105的注液安装板2102，注液座体2101的顶部设置有用于驱动注液安装板2102竖直上下移动的安装板气缸2103，注液座体2101的顶部并位于安装板气缸2103的一侧设置有用于控制电液流量的流量阀2111。注液安装板2102上设置有注液支架2104，注液支架2104上设置有用于驱动注液管2105选择性插入电池内的插入气缸2106，插入气缸2106的活动端与注液管2105固定连接，注液安装板2102上设置有用于收集注液管2105的残留电液的残液收集板2109和驱动残液收集板2109移动的残液收集气缸2110，有效防止在停止注液状态下注液管2105内的电液滴落在设备表面。残液收集板2109上对应注液管2105设置有残液槽和开设有供注液管2105穿过的注液通孔，注液安装板2102的底部设置有注液吸嘴2107和驱动注液吸嘴2107运动的吸嘴气缸2108。
[0054]注液装置21的一侧设置有给注液装置21提供电液的供液装置20，供液装置20包括供液支架201，以及用于对电液进行抽真空的储液罐203和与注液装置21连接的注液罐202。注液罐202安装在供液支架201的底部，供液支架201上并位于注液罐202的上方设置有注液泵204，注液泵204的吸入口与注液罐202连通，注液泵204的排出口与流量阀2111连通，储液罐203安装在供液支架201上并位于注液泵204的一侧。储液罐203的底部与地面的距离大于注液罐202的顶部与地面的距离，储液罐203与外部的供液桶连通。
[0055]真空装置22包括上、下相对设置的真空支架221和真空底座224，以及用于密封电池的真空上罩222和真空托板225，真空支架221的顶部设置有驱动真空上罩222运动的上罩气缸223，上罩气缸223的活动端与真空上罩222固定连接，真空底座224的下方设置有驱动真空托板225运动的托板气缸226，托板气缸226的活动端与真空托板225固定连接，真空支架221的