一种贴包边机卷取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种帘布的卷取机构，具体涉及到橡胶帘布的包边卷取机构。
【背景技术】
[0002]目前:贴包边机卷取机构垫布纠偏的工作原理为:一般的卷取机构由机械导正纤维帘布机构、进料有动力输送带输送机构、卷取台车机构、伺服动力驱动料卷系统、衬布刹车系统、衬布山田纠偏系统，衬布动力辊输送机构等组成；共同完成将帘布和衬布整齐的卷取在小车的方棒上。
[0003]从前道工序过来的纤维帘布进入到机械导正纤维帘布机构，对帘布进行机械定中后到达输送带上，输送带由电机减速机驱动，由变频器控制，输送速度可调整来配合卷取。如果速度不匹配，输送速度过快会导致纤维帘布打皱，相反速度过慢，会导致纤维帘布拉伸，都不符合生产工艺的工求。伺服电机驱动台车上的料卷方棒，衬布卷由刹车离合器控制，刹车离合器的控制方式为气动方式，设计了一个高中低气动压力来控制台车垫布卷方棒的扭力，镭射灯检测纤维帘布卷径的大小，来匹配卷取垫布扭力的选择，从而控制卷取的速度，垫布的作用是将卷取的纤维帘布分隔开来，因为纤维帘布主要由橡胶组成，橡胶易粘合，使用了垫布后就阻止了帘布的粘合。同时垫布在导开后卷取到帘布卷过程中，必需对垫布进行纠偏，否则卷取的帘布卷不符合轮胎生产厂商的工艺要求，会影响生产轮胎的质量，而且垫布对齐的精度越高，越有利于轮胎生产厂商下道工序的顺利生产。此几部分共同组成一个张力控制系统，保证在卷取过程中帘布层的松紧度一致。
[0004]帘布主动卷取，衬布经过一系列控制配合帘布卷取的速度主动输送。卷取的对中精度由纠偏系统来保证。根据帘布从导开到卷取的走线，可以保证帘布从导开到卷取的缠绕方向是一致的，不会因为贴了胶条而改变。
[0005]由于帘布(厚1-1.6mm)上贴了宽15_90mm，厚0.35_3mm的橡胶条，在卷取的过程中橡胶条会越卷越高，与帘布有明显的分层，从而造成帘布在卷取过程中打皱，此时对垫布的要求就越来越高了，如果垫布纠偏不精准，卷出来的帘布卷根本不能使用，如果垫布自身的张力不能支撑隔着橡胶条的帘布，就不能解决帘布打皱的问题，也不能满足生产轮胎的需求。目前轮胎厂商通常使用的垫布有两种，一种是帆布，一种是PE纸，而全世界市场上生产纠偏比较有名的是德国BST，德国E+L，日本TOYO，日本山田这几家，他们在各自的领域都有较好的纠偏效果。但是随着轮胎工业的发展，客户对纠偏的精度要求也越来越高，而且不同的垫布配合不同纠偏厂商的不同型号纠偏器，效果也大相径庭，还有配合纠偏听偏器的机构结构也是是成与否的关键因素。这需要我们公司做大量的实验，找到不同垫布对应该不同纠偏器和设计的不同结构的精度，找到完美的组合是解决问题的关键，而且还要保证此机构的稳定性。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型旨在提供一种针对不同垫布都有较好精度的贴包边机卷取机构。
[0007]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种贴包边机卷取机构，包括机架1，其特征在于:所述的机架I上依次安装机械纠偏机构2、机械纠偏机械机构21、万向球输送机构3、卷取台车机构4、帘布卷系统5、垫布卷系统6、E+L纠偏系统71、橡胶弹力辊8、垫布辊升降机构9，所述的垫布辊升降机构9通过滚珠丝杆将升降辊91安装在垫布辊升降架92上，所述的固定架7上安装有E+L纠偏系统71，所述E+L纠偏系统71通过气缸711固定于固定架7上，所述卷取台车机构4上安装固定有卷帘布辊和卷垫布辊，所述的帘布卷辊和垫布卷辊的位置与机架上卷帘布系统5、卷垫布系统6的位置相对应，卷帘布系统5、卷垫布系统6控制帘布卷棍和垫布卷棍工作。
[0008]优选的，所述的万向球输送机构3的最后端安装有动力棍31。
[0009]优选的，所述的动力辊31上有压料辊32且是单向的。
[0010]优选的，所述的帘布卷系统5、垫布卷系统6分别通过伺服电机驱动控制。
[0011]优选的，所述的垫布为0.5mm厚的PE纸。
[0012]优选的，所述的E+L纠偏系统与升降辊保持一定的夹角，此夹角大于90度，小于102 度。
[0013]本实用新型的有益效果在于:提供了一个具有高纠偏精度的恒张力卷取机构，该机构结构简单，维修方便，工作效率高，而且本贴包边机卷取机构通过机械与电气相关人员经过大量的理论计算与现场调试实践，纠偏精度可达到正负2mm，能够满足高精度的工艺要求。
【附图说明】
[0014]图1为贴包边机卷取机构的结构示意图。
[0015]图2为贴包边机卷取机构的轴侧视图(不包含卷取台车机构4)。
[0016]其中:1.机架；2.机械纠偏机构；21.机械纠偏机械机构；22.机械纠偏固定架；3.万向球输送机构；4.卷取台车机构；5.帘布卷系统；6.垫布卷系统；7.固定架；71.E+L纠偏系统；8.橡胶弹力辊；9.垫布辊升降机构；711.气缸；712.E+L辊；91.升降辊；92.垫布棍升降架。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0018]图1中的标有箭头的虚线为垫布和帘布的工作走向示意。
[0019]如图1-图2所示，本实用新型提供了一种贴包边机卷取机构，包括机架1，其特征在于:所述的机架I上依次安装机械纠偏机构2、机械纠偏机械机构21、万向球输送机构3、卷取台车机构4、帘布卷系统5、垫布卷系统6、E+L纠偏系统71、橡胶弹力辊8、垫布辊升降机构9，所述的垫布辊升降机构9通过滚珠丝杆将升降辊91安装在垫布辊升降架92上，所述的固定架7上安装有E+L纠偏系统71，所述E+L纠偏系统71通过气缸711固定于固定架7上，所述卷取台车机构4上安装固定有卷帘布棍和卷垫布棍，所述的帘布卷棍和垫布卷棍的位置与机架上卷帘布系统5、卷垫布系统6的位置相对应，卷帘布系统5、卷垫布系统6控制帘布卷棍和垫布卷棍工作。
[0020]优选的，所述的机械纠偏机构2、机械纠偏机械机构21固定于机械纠偏固定架22上。
[0021]优选的，所述的万向球输送机构3的最后端安装有动力辊31，人工将帘布输送到万向球的最后端，最后端是动力$昆，这样只在第一次人工送料后就可以由此动力棍向帘布卷处输送帘布，手动操作时更加方便。
[0022]优选的，所述的动力辊31上有压料辊32且是单向的，防止帘布回退而掉落在地。
[0023]优选的，所述的帘布卷系统5、垫布卷系统6分别通过伺服电机驱动控制，可根据不同卷径，PLC设备不同的扭矩，保持恒定的张力。
[0024]优选的，所述的垫布为0.5mm厚的PE纸。
[0025]优选的，所述的E+L纠偏系统71与升降辊91保持一定的夹角，此夹角大于90度，小于102度。
[0026]本实用新型的工作过程为:从前道工序来的纤维帘布经过机械纠偏机构2和机械纠偏机械机构21的调整到达万向球输送机构3上，此时帘布在纠偏处储存一定量，人工将帘布输送到万向球输送机构3的最后端的动力辊31，这样只在第一次人工送料后就可以由此动力辊向帘布卷辊处输送帘布，手动操作时更加方便；动力辊31上有压料辊31且是单向的，是为了防止帘布回退而掉落在地上。卷取台车机构4上的帘布卷辊和垫布卷辊分别由帘布卷系统5、垫布卷系统6的伺服电机驱动，可根据不同卷径，PLC设置不同的扭矩，保持恒定的张力，这对于贴包边机卷取机构的纠偏来说是至关重要的。
[0027]橡胶弹力辊8、垫布辊升降机构9的作用也是纠偏，设置手动状态时，当操作工人把垫布卷解开时，垫布首先穿过橡胶弹力辊8，其作用是给垫布有一定的缓冲张力，不至于在卷取过程中将垫布拉的过紧。垫布再绕过升降辊91，最后到达帘布卷辊被卷辊缠绕。升降辊91的作用是将垫布向上垂直提升1500mm，由电机联接滚珠丝杆直接驱动，设计提升时间为5秒，因为时间过长会影响整个生产线的效率。将垫布提升的目的是为了 E+L纠偏系统71需要，E+L纠偏系统71 (SRS4129型纠偏机构)安装在固定架7上，由气缸7111驱动第二 E+L纠偏系统71的前进或后退，升降辊91在垂直上升时，E+L纠偏系统71是向后退的，当升降辊91提升到位时，气缸711驱动E+L纠偏系统71向前进，此时E+L纠偏系统71上的E+L辊712推动垫布，使得E+L辊712与升降辊91与一定的夹角，此夹角必需大于90度，小于102度，目的是为了增大E+L辊712与升降辊91之间的摩擦力，有助于提高纠偏精度。
[0028]贴包边机卷取机构具有较高的纠偏精度，该卷取机构所用垫布必需为0.5mm厚的PE纸，因为PE纸有一定的硬度来支撑帘布的重力，使得在卷取过程中，帘布不打皱。
[0029]本实用新型的有益效果在于:提供了一个具有高纠偏精度的恒张力卷取机构，该机构结构简单，维修方便，工作效率高，而且本贴包边机卷取机构通过机械与电气相关人员经过大量的理论计算与现场调试实践，纠偏精度可达到正负2mm，能够满足高精度的工艺要求。
【主权项】
1.一种贴包边机卷取机构，包括机架，其特征在于:所述的机架上依次安装机械纠偏机构、机械纠偏机械机构、万向球输送机构、卷取台车机构、帘布卷系统、垫布卷系统、E+L纠偏系统、橡胶弹力辊、垫布辊升降机构，所述的垫布辊升降机构通过滚珠丝杆将升降辊安装在垫布辊升降架上，所述的固定架上安装有E+L纠偏系统，所述E+L纠偏系统通过气缸固定于固定架上，所述卷取台车机构上安装固定有卷帘布辊和卷垫布辊，所述的帘布卷辊和垫布卷辊的位置与机架上卷帘布系统、卷垫布系统的位置相对应，卷帘布系统、卷垫布系统控制帘布卷棍和垫布卷棍工作。
2.根据权利要求1所述的一种贴包边机卷取机构，其特征在于:所述的万向球输送机构的最后端安装有动力棍。
3.根据权利要求2所述的一种贴包边机卷取机构，其特征在于:所述的动力辊上有压料辊且是单向的。
4.根据权利要求1所述的一种贴包边机卷取机构，其特征在于:所述的帘布卷系统、垫布卷系统分别通过伺服电机驱动控制。
5.根据权利要求1所述的一种贴包边机卷取机构，其特征在于:所述的垫布为0.5mm厚的PE纸。
6.根据权利要求1所述的一种贴包边机卷取机构，其特征在于:所述的第E+L纠偏系统与升降辊保持一定的夹角，此夹角大于90度，小于102度。
【专利摘要】提供了一个具有高纠偏精度的恒张力卷取机构，该机构结构简单，维修方便，工作效率高，而且本贴包边机卷取机构通过机械与电气相关人员经过大量的理论计算与现场调试实践，纠偏精度可达到正负2mm，能够满足高精度的工艺要求。该机构包括机架，其特征在于：所述的机架上依次安装机械纠偏机构、机械纠偏机械机构、万向球输送机构、卷取台车机构、帘布卷系统、垫布卷系统、E+L纠偏系统、橡胶弹力辊、垫布辊升降机构。
【IPC分类】B65H23-032, B65H23-038, B65H23-34, B65H23-26
【公开号】CN204355836
【申请号】CN201420832229
【发明人】郑宇
【申请人】健伦精密机械(中国)有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月25日