专利名称：一种包边机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种适用于汽车开启件的包边设备。
技术背景包边工艺一般用于汽车开启件的内、外板装配连接；通过折弯将零件 上冲压产生的上翻边或下翻边压平后，使零件的内、外板连接在一起。包 边前在外板上涂敷结构胶，保证装配后合件的机械强度，这种胶在焊装车 间不产生聚合反应，只保证焊接装配的几何尺寸的稳定性。包边工艺的实现方式主要有(l)手工扳金包边；(2)模具+手持式包边 机包边；(3)机械包边机包边；(4)机器人滚边。选用哪种包边工艺及设备， 要根据生产批量、产品类型、品种多少、投资大小及包边精度要求等决定。机械包边机包边由于其生产效率高，包边质量好，工人劳动强度小， 设备投入适中的优点而被众多厂家选用。目前包边机结构主要有单摇臂斜 楔凸轮结构、双摇臂斜楔凸轮结构和六连杆结构3种,其结构简图见图2、 图3和图4。见图2，单摇臂斜楔凸轮结构工作过程是放好待包边工件后，压力 机驱动上模下行，压料板压紧工件，斜楔2-1推动凸轮2-2使折刀2-5绕 固定点转动将工件折成指定角度；随上模继续下行，与凸轮2-2接触斜楔 2-l斜面终止，经过一个过渡区弹簧2-3将折刀2-5拉回，让开压刀2-7， 压刀2-7继续下行完成包边动作，上模返回，机构复位等待下一循环。见图3，双摇臂斜楔凸轮结构与单摇臂斜楔凸轮结构类似，工作过程 也基本相同。所不同的是以平行4连杆机构代替单摇臂机构。见图4，六连杆结构工作过程是油缸4-1将活塞杆4-2推出，压刀 4-3绕a点顺时针转动并通过连杆4-4推动折刀4-5绕d点顺时针转动对工 件进行预包边动作，并在a、 b、 c点一条直线时完成预包边；随着油缸4-l 的继续推出，b点越过a、 c连线，连杆4-4拉动折刀4-5逆时针运动离开 工件，逐渐返回，压刀4-3继续顺时针运动压向工件完成包边。油缸4-1 退回，完成工作循环。以上3种结构都能一次包边到位，自动化程度也较高。但前两种结构 采用压力机驱动模具压合包边，成本高投资大，且压力机本身体积大，国 产压力机地面高度尺寸一般在5m以上，对厂房限制较大，结构复杂维修 困难也难于工业调整和零件输送自动化。而六连杆结构用油缸驱动，需要 独立的液压控制系统，控制过程较复杂，工作环境差，压刀3打开位置太 高增加工人劳动强度，折刀和压刀的分离设计增加了成本和调试的时间。实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种将折刀和压刀一体化设 计的包边机，本实用新型体积小，投入成本低廉，调试维护方便，改善了 工人的工作环境和劳动强度，具有极高的推广使用价值。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种包边机，其特征在于包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活 塞杆铰接有摆杆，摆杆的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞 杆伸縮运动使摆杆围绕所述摆杆的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止 动块和第二止动块使摆杆停止摆动；所述摆杆的另一端为摆动端，摇杆的 一端与所述摆动端铰接，摇杆的另一端铰接于连杆上，所述连杆的上端固 定连接有包边镶块，连杆的下端铰接于曲柄上，所述曲柄与第二驱动机构 连接；所述包边镶块与工件配合面由预包边面和成型包边面组成。 在摆杆的两侧设有控制摆杆摆动范围的上止动块和下止动块。 所述上止动块和下止动块位于活塞杆与摆杆铰接处和摆杆与摇杆铰 接处之间。所述连杆与承载工件的包边凹模相互垂直。所述第一驱动机构为气缸。所述第二驱动机构为电机。本实用新型的优点在于-1、 由于本实用新型采用"包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活 塞杆铰接有摆杆，摆杆的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞 杆伸缩运动使摆杆围绕所述摆杆的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止 动块和第二止动块使摆杆停止摆动；所述摆杆的另一端为摆动端，摇杆的 一端与所述摆动端铰接，摇杆的另一端铰接于连杆上，所述连杆的上端固 定连接有包边镶块，连杆的下端铰接于曲柄上，所述曲柄与第二驱动机构 连接；所述包边镶块与工件配合面由预包边面和成型包边面组成。"这样的 技术方案与现有技术相比，将现有折刀和压刀一体化而用包边镶块替代， 曲柄摇杆机构和摆杆机构共同构成了七杆机构，由摆杆和摇杆实现了工件 的预包边和成型包边的包边镶块位置切换，从而使整机的体积减小，投入 成本降低，使调试维护更加方便，改善了工人的工作环境和劳动强度，与 车间中其他生产线节拍相吻合，实现了同步化生产，具有极高的推广使用 价值。2、 由于本实用新型采用了上止动块和下止动块这样的技术方案，使 摆杆的摆动范围得到精确控制，从而使预压边动作完成质量进一步提高， 并根据止动块的位置可实现工件的预压角度和位置的调整。3、 由于本实用新型采用的第一驱动机构为气缸，第二驱动机构为电机，这些驱动设备都是车间内比较常用的设备，花费成本较低，并且控制 方式也更加简单。
下面将结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的补充 说明，其中-图1为本实用新型的结构示意图图2为单摇臂斜楔凸轮结构的压边机结构示意图图3为双摇臂斜楔凸轮结构的压边机结构示意图图4为六连杆结构的压边机结构示意图图5为成型包边状态示意图具体实施方式
实施例1本实用新型公开了一种包边机，包括第一驱动机构，与第一驱动机构 的活塞杆铰接有摆杆2，摆杆2的一端为固定端，且固定端为摆动中心， 所述活塞杆伸縮运动使摆杆2围绕所述摆杆2的固定端作摆动运动，并依 靠所述第一止动块和第二止动块使摆杆2停止摆动；所述摆杆2的另一端 为摆动端，摇杆3的一端与所述摆动端铰接，摇杆3的另一端铰接于连杆 5上，所述连杆5的上端固定连接有包边镶块6，连杆5的下端铰接于曲柄 4上，所述曲柄4与第二驱动机构连接；所述包边镶块6与工件配合面由 预包边面9和成型包边面10组成。实施例2在实施例l的基础上，本实用新型最优的实施方式是-在摆杆2的两侧设有控制摆杆2摆动范围的上止动块7和下止动块8。 所述上止动块7和下止动块8位于活塞杆与摆杆2铰接处和摆杆2与摇杆 3铰接处之间。所述连杆5与承载工件的包边凹模相互垂直。所述第一驱 动机构为气缸l。所述第二驱动机构为电机。参照说明书附图l，本实用新型完整的包边过程如下(1) 初始状态，气缸1处于原位，摆杆2停在下止动块8，曲柄4 的b点处在最高点位置；此时装上工件并将工件压紧在包边凹模上；(2) 电机启动驱动曲柄4绕a点顺时针转动，带动连杆5和包边镶 块6向下运动，当曲柄4的b点处于最低位置时，包边镶块6的预包边面 9压迫工件完成预包边动作，将工件翻边包压到指定角度；(3) 电机继续驱动曲柄4绕a点顺时针转动，连杆5和包边镶块6 向上运行脱离工件，直到曲柄4的b点处在最高点位置时停止；(4) 气缸l推出，将摆杆2推至上止动块7 ，在摇杆3推动作用下， 连杆5和包边镶块6向右摆动至成型包边准备状态，如图5所示；(5) 电机M启动驱动曲柄4绕a点顺时针转动，带动连杆5和包边 镶块6向下运动，当曲柄4的b点处于最低位置时，包边镶块6的成型包 边面IO面压迫工件完成成型包边动作，将工件翻边压平；(6) 电机继续驱动曲柄4绕a点顺时针转动，连杆5和包边镶块65向上运行脱离工件，直到曲柄4的b点处在最高点位置时停止；(7) 气缸1退回，将摆杆2拉至下止动块8 ，在摇杆3推动作用下， 连杆5和包边镶块6向左摆动至初始状态；(8) 卸件，进入下包边工作循环。本实用新型不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可作出一些显而易见的改变，例如，改变上止动块7和下止 动块8的安装位置，或者不采用电机和气缸l，采用其他驱动机构代替， 但这些改变均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1、一种包边机，其特征在于包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活塞杆铰接有摆杆(2)，摆杆(2)的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞杆伸缩运动使摆杆(2)围绕所述摆杆(2)的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止动块和第二止动块使摆杆(2)停止摆动；所述摆杆(2)的另一端为摆动端，摇杆(3)的一端与所述摆动端铰接，摇杆(3)的另一端铰接于连杆(5)上，所述连杆(5)的上端固定连接有包边镶块(6)，连杆(5)的下端铰接于曲柄(4)上，所述曲柄(4)与第二驱动机构连接；所述包边镶块(6)与工件配合面由预包边面(9)和成型包边面(10)组成。
2、 根据权利要求1所述的一种包边机，其特征在于在摆杆(2)的两侧设有控制摆杆(2)摆动范围的上止动块(7)和下止动块(8)。
3、 根据权利要求2所述的一种包边机，其特征在于所述上止动块(7) 和下止动块(8)位于活塞杆与摆杆(2)铰接处和摆杆(2)与摇杆 (3)铰接处之间。
4、 根据权利要求1或2所述的一种包边机，其特征在于所述连杆 (5)与承载工件的包边凹模相互垂直。
5、 根据权利要求1或2所述的一种包边机，其特征在于所述第一 驱动机构为气缸(1)。
6、 根据权利要求1或2所述的一种包边机，其特征在于所述第二驱 动机构为电机。
专利摘要本实用新型公开了一种包边机，包括第一驱动机构，与第一驱动机构的活塞杆铰接有摆杆，摆杆的一端为固定端，且固定端为摆动中心，所述活塞杆伸缩运动使摆杆围绕所述摆杆的固定端作摆动运动，并依靠所述第一止动块和第二止动块使摆杆停止摆动；所述摆杆的另一端为摆动端，摇杆的一端与所述摆动端铰接，摇杆的另一端铰接于连杆上，所述连杆的上端固定连接有包边镶块，连杆的下端铰接于曲柄上，所述曲柄与第二驱动机构连接；所述包边镶块与工件配合面由预包边面和成型包边面组成。本实用新型体积小，投入成本低廉，调试维护方便，改善了工人的工作环境和劳动强度，具有极高的推广使用价值。
文档编号B21D39/02GK201333486SQ20082022322
公开日2009年10月28日 申请日期2008年12月8日 优先权日2008年12月8日
发明者君 刘, 朱品朝, 蔡跃军 申请人:四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司