是:将待贴胶的产品5整摞放置于料台4上，通过第一机械手2将产品5取至传输组件6上，之后第二机械手3再将传输组件6上的产品5依次取至上料工位7上等待贴胶；由于料台4的挡料板42移动连接其底板41，因此料台4具备了自动整理产品的功能，使得整摞产品堆放地更加整齐，便于后期第一机械手2和第二机械手3的定位更加准确；该送料机构的设置，替代了传统的手工送料，在保证产品表面质量不被损坏的前提下，又不会弄脏产品的表面，提高了后期的贴胶质量，最终也提高了整个贴胶工作的效率。
[0034]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作如下改进:
[0035]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图2-3所示，在本实用新型一种送料机构的另外一些实施方式中，挡料板42设置于底板41的相对两侧。
[0036]采用上述优选的方案，相对两侧的挡料板42同时靠近底板41，就能对产品的两侧进行整理，使产品的边缘对齐，整理更方便。
[0037]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图4所示，在本实用新型一种送料机构的另外一些实施方式中，第一机械手2包括第一水平移动组件、与其移动连接的第一竖直移动组件和连接第一竖直移动组件的若干料爪21 ;第一水平移动组件包括第一水平气缸22和滑轨23，第一竖直移动组件为第一竖直气缸24，其中，料爪21设置于机械手本体25上。
[0038]采用上述优选的方案，料爪21不仅能够沿着水平方向进行移动，同时也能够沿着竖直放向进行移动，上下左右的移动更加灵活，取料更方便。
[0039]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图4所示，在本实用新型一种送料机构的另外一些实施方式中，料爪21上设置有用于调节料爪伸长量的弹性元件26。
[0040]采用上述优选的方案，该弹性元件26的设置，即使产品的高度降低，料爪21会自动伸长，使得料爪21能够抓取位于不同高度的产品，因此料爪21不会受到产品高度的限制，取料更便捷。
[0041]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图4所示，在本实用新型一种送料机构的另外一些实施方式中，弹性元件26为套设于料爪上的弹簧。
[0042]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在本实用新型一种送料机构的另外一些实施方式中，料爪21为吸盘。
[0043]采用上述优选的方案，吸盘的设置，使得不会破坏产品的外表面，提高了产品的表面质量。
[0044]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图6所示，在本实用新型一种送料机构的另外一些实施方式中，第二机械手3包括第二水平移动组件、与其移动连接的第二竖直移动组件和连接第二竖直移动组件的吸附手31。
[0045]采用上述优选的方案，该吸附手31能够沿着第二水平移动组件实现水平移动，能够沿着第二竖直移动组件实现上下运动，取料更灵活，更方便。
[0046]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图5所示，在本实用新型一种送料机构的另外一些实施方式中，第二水平移动组件包括依次传动连接的电机32、齿轮33以及齿条34。
[0047]采用上述优选的方案，电机32驱动齿轮33和齿条34带动吸附手31的水平移动，从而能够提高吸附手31的移动精度，最终提高吸附手31的取料精度。
[0048]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图6所示，在本实用新型一种送料机构的另外一些实施方式中，第二竖直移动组件为气缸35。
[0049]采用上述优选的方案，气缸的设置，使得吸附手上下运动更方便，也便于控制。
[0050]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种送料机构，其特征在于，包括送料机械手、料台以及传输组 件，所述送料机械手包括安装架以及设置于所述安装架上的第一机械手和第二机械手；所述第一机械手用于将所述料台上的产品运送至所述传输组件上，所述第二机械手用于将所述传输组件上的产品运送至上料工位；所述料台包括底板和设置于所述底板侧面的挡料板，所述挡料板移动连接所述底板。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述挡料板设置于所述底板的相对两侧。
3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第一机械手包括第一水平移动组件、与其移动连接的第一竖直移动组件和连接所述第一竖直移动组件的若干料爪。
4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述料爪上设置有用于调节所述料爪伸长量的弹性元件。
5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于，所述弹性元件为套设于所述料爪上的弹費。
6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述料爪为吸盘。
7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述第二机械手包括第二水平移动组件、与其移动连接的第二竖直移动组件和连接所述第二竖直移动组件的吸附手。
8.根据权利要求7所述的送料机构，其特征在于，所述第二水平移动组件包括依次传动连接的电机、齿轮以及齿条。
9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述第一竖直移动组件和第二竖直移动组件均为气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种送料机构，包括送料机械手、料台以及传输组件，所述送料机械手包括安装架以及设置于所述安装架上的第一机械手和第二机械手；所述第一机械手用于将所述料台上的产品运送至所述传输组件上，所述第二机械手用于将所述传输组件上的产品运送至上料工位；所述料台包括底板和设置于所述底板侧面的挡料板，所述挡料板移动连接所述底板；采用本实用新型所提供的送料机构，能够替代传统的人工进行取料的方法，既能够保证产品的表面质量和洁净度，又能提高取料效率，最终提高贴胶的质量和效率。
【IPC分类】B65G47-91, B65G47-90
【公开号】CN204433778
【申请号】CN201420866695
【发明人】王少波, 姚虎虎
【申请人】亿和精密工业（苏州）有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月31日