一种送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种送料机构，具体的说，是涉及一种用于给贴胶设备运送待贴胶产品的送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，在机械零部件的加工中，为了增强零部件的连接强度，通常会在零部件的薄弱区域贴上贴胶。
[0003]传统的，在进行贴胶工作时，都是人工进行取料工作，即工作人员将待贴胶的产品进行一一拿取，之后进行贴胶。但是手工取料容易污染产品的表面，使产品的表面带有灰尘或其它污染物，以影响后期的贴胶质量；或者为了避免手工取料，工作人员采用镊子等进行取料，虽然能够保证产品表面的洁净度，但是又容易破坏产品的表面质量；再者，上述两种取料方式的速度均比较慢，降低了整个取料工作的效率。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种既能够保证产品的表面质量和洁净度，又能提高取料效率、提高贴胶质量和效率的送料机构。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种送料机构，包括送料机械手、料台以及传输组件，所述送料机械手包括安装架以及设置于所述安装架上的第一机械手和第二机械手；所述第一机械手用于将所述料台上的产品运送至所述传输组件上，所述第二机械手用于将所述传输组件上的产品运送至上料工位；所述料台包括底板和设置于所述底板侧面的挡料板，所述挡料板移动连接所述底板。
[0006]采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:将待贴胶的产品整摞放置于料台上，通过第一机械手将产品取至传输组件上，之后第二机械手再将传输组件上的产品依次取至上料工位上等待贴胶；由于料台的挡料板移动连接其底板，因此料台具备了自动整理产品的功能，使得整摞产品堆放地更加整齐，便于后期第一机械手和第二机械手的定位更加准确；该送料机构的设置，替代了传统的手工送料，在保证产品表面质量不被损坏的前提下，又不会弄脏产品的表面，提高了后期的贴胶质量，最终也提高了整个贴胶工作的效率。
[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作如下改进:
[0008]作为优选的方案，所述挡料板设置于所述底板的相对两侧。
[0009]采用上述优选的方案，相对两侧的挡料板同时靠近底板，就能对产品的两侧进行整理，使产品的边缘对齐，整理更方便。
[0010]作为优选的方案，所述第一机械手包括第一水平移动组件、与其移动连接的第一竖直移动组件和连接所述第一竖直移动组件的若干料爪。
[0011]采用上述优选的方案，料爪不仅能够沿着水平方向进行移动，同时也能够沿着竖直放向进行移动，上下左右的移动更加灵活，取料更方便。
[0012]作为优选的方案，所述料爪上设置有用于调节所述料爪伸长量的弹性元件。
[0013]采用上述优选的方案，该弹性元件的设置，即使产品的高度降低，料爪会自动伸长，使得料爪能够抓取位于不同高度的产品，因此料爪不会受到产品高度的限制，取料更便捷。
[0014]作为优选的方案，所述弹性元件为套设于所述料爪上的弹簧。
[0015]作为优选的方案，所述料爪为吸盘。
[0016]采用上述优选的方案，吸盘的设置，使得不会破坏产品的外表面，提高了产品的表面质量。
[0017]作为优选的方案，所述第二机械手包括第二水平移动组件、与其移动连接的第二竖直移动组件和连接所述第二竖直移动组件的吸附手。
[0018]采用上述优选的方案，该吸附手能够沿着第二水平移动组件实现水平移动，能够沿着第二竖直移动组件实现上下运动，取料更灵活，更方便。
[0019]作为优选的方案，所述第二水平移动组件包括依次传动连接的电机、齿轮以及齿条。
[0020]采用上述优选的方案，电机驱动齿轮和齿条带动吸附手的水平移动，从而能够提高吸附手的移动精度，最终提高吸附手的取料精度。
[0021]作为优选的方案，所述第一竖直移动组件和第二竖直移动组件均为气缸。
[0022]采用上述优选的方案，气缸的设置，使得吸附手上下运动更方便，也便于控制。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型一种送料机构的俯视图；
[0025]图2为本实用新型一种送料机构中料台的俯视图；
[0026]图3为本实用新型一种送料机构中料台的主视图；
[0027]图4为本实用新型一种送料机构中第一机械手的主视图；
[0028]图5为本实用新型一种送料机构中第二机械手的右视图；
[0029]图6为本实用新型一种送料机构中第二机械手的左视图。
[0030]其中，11、安装架，12、安装架，2、第一机械手，21、料爪，22、第一水平气缸，23、滑轨，24、第一竖直气缸，25、机械手本体，26、弹性元件，3、第二机械手，31、吸附手，32、电机，33、齿轮，34、齿条，35、气缸，4、料台，5、产品，6、传输组件，7、上料工位。
【具体实施方式】
[0031 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]为了达到本实用新型的目的，如图1-3所示，在本实用新型一种送料机构的一些实施方式中，其包括送料机械手、料台以及传输组件，送料机械手包括安装架以及设置于安装架I上的第一机械手2和第二机械手3 ;第一机械手2用于将料台4上的产品5运送至传输组件6上，第二机械手3用于将传输组件6上的产品5运送至上料工位7 ;料台4包括底板41和设置于底板41侧面的挡料板42，挡料板42移动连接底板41。具体的，可以采用底板41下设置双头气缸，挡料板42分别连接双头气缸的活塞杆。其中，传输组件6为传输台或传输带。安装架为两个，分别为安装架11和安装架12，两者相垂直。
[0033]采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果