抓线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种抓线装置。
【背景技术】
[0002]原电线生产成品之后，需经铲型结构的移动装置转移成品到目标平台进行存储。该铲型结构的件数量多、结构复杂、机加工量多及移动结构质量重，长期进行的往返运动能耗相对较大。
[0003]针对上述问题，亟待一种结构简单、节能且生产效率高的抓线装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供结构简单、节能且生产效率高的抓线装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种抓线装置，包括气缸固定座、气缸安装板、气缸、若干支撑杆、上连接块、下连接块、若干支撑板组件及若干滑块，所述气缸安装板的中部开设有气缸轴孔，所述气缸安装板对应所述气缸轴孔的四周均匀开设有上支撑杆插孔，所述上连接块的中部开设有连接轴孔，所述上连接块的四周均匀凸设有若干上旋接块，所述下连接块的上表面均匀凸设有若干下旋接块，所述下连接块对应相邻的两所述下旋接块之间开设有下支撑杆插孔，所述支撑杆的上下两端分别固插于对应的所述上支撑杆插孔及所述下支撑杆插孔中，所述气缸的上端固接于所述气缸固定座的下端，所述气缸安装板固接于所述气缸的下端，且所述气缸的输出轴穿过所述气缸轴孔固插于所述连接轴孔中，所述支撑板组件包括第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板的中部开设有连接槽孔，所述第二支撑板穿过所述连接槽孔并旋转连接于所述第一支撑板的中部，所述滑块包括滑块连接部及固接于所述滑块连接部下端的内侧的抓爪部，所述滑块连接部上开设有滑块连接通槽，所述滑块连接部对应所述连接通槽的上端的两侧壁分别开设有上下走向的滑槽，所述第二支撑板的上端插设于所述连接通槽中且通过滑动销轴滑动卡接于所述滑槽中，所述第一支撑板的下端插设且旋转连接于所述连接通槽的下端，所述第一支撑板的上端及所述第二支撑板的下端分别旋转连接于对应的所述上旋接块及下旋转块上。
[0006]所述支撑板组件的数量为四组，相应地，所述上旋接块、所述下旋接块及所述滑块的数量均为四块，所述支撑杆的数量为四条。
[0007]与现有技术相比，本实用新型抓线装置结构简单、节能且生产效率高。
[0008]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型抓线装置的结构图。
[0010]图2为本实用新型抓线装置的分解图。
【具体实施方式】
[0011]参考图1及图2，本实用新型抓线装置100包括气缸固定座10、气缸安装板20、气缸30、若干支撑杆40、上连接块50、下连接块60、若干支撑板组件70及若干滑块80。
[0012]所述气缸安装板20的中部开设有气缸轴孔21，所述气缸安装板20对应所述气缸轴孔21的四周均匀开设有上支撑杆插孔22。所述上连接块50的中部开设有连接轴孔51，所述上连接块50的四周均匀凸设有若干上旋接块52。所述下连接块60的上表面均匀凸设有若干下旋接块61，所述下连接块60对应相邻的两所述下旋接块61之间开设有下支撑杆插孔62。所述支撑杆40的上下两端分别固插于对应的所述上支撑杆插孔22及所述下支撑杆插孔62中。所述气缸30的上端固接于所述气缸固定座10的下端，所述气缸安装板20固接于所述气缸30的下端，且所述气缸30的输出轴穿过所述气缸轴孔21固插于所述连接轴孔51中。所述支撑板组件70包括第一支撑板71及第二支撑板72。所述第一支撑板71的中部开设有连接槽孔711，所述第二支撑板72穿过所述连接槽孔711并旋转连接于所述第一支撑板71的中部。所述滑块80包括滑块连接部81及固接于所述滑块连接部81下端的内侧的抓爪部82。所述滑块连接部81上开设有滑块连接通槽811，所述滑块连接部81对应所述连接通槽811的上端的两侧壁分别开设有上下走向的滑槽812。所述第二支撑板72的上端插设于所述连接通槽811中且通过滑动销轴73滑动卡接于所述滑槽812中。所述第一支撑板71的下端插设且旋转连接于所述连接通槽811的下端，所述第一支撑板71的上端及所述第二支撑板72的下端分别旋转连接于对应的所述上旋接块52及下旋转块61上。本实施例中，所述支撑板组件70的数量为四组,相应地,所述上旋接块52、所述下旋接块61及所述滑块80的数量均为四块，所述支撑杆40的数量为四条。
[0013]本实用新型抓线装置100运行时，气缸30启动，通过上连接块50及下连接块60带动支撑板组件70的第一支撑板71及第二支撑板72做张合运动，从而控制滑块80的抓爪部82做张开和闭合动作。机械臂将抓线装置移动到成品产品(电线盘)上方，闭合状态的抓线装置插入电线盘中心，张开四抓爪部82以固定线盘，升起抓线装置100移动到目标位置，闭合抓线装置100，抽出抓线装置100并移动到安全位置。完成一系列的动作，使电线卷到达生产、运输要求的位置，以便运输、存储。
[0014]本实用新型抓线装置结构简单、节能且生产效率高。
[0015]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种抓线装置，其特征在于:包括气缸固定座、气缸安装板、气缸、若干支撑杆、上连接块、下连接块、若干支撑板组件及若干滑块，所述气缸安装板的中部开设有气缸轴孔，所述气缸安装板对应所述气缸轴孔的四周均匀开设有上支撑杆插孔，所述上连接块的中部开设有连接轴孔，所述上连接块的四周均匀凸设有若干上旋接块，所述下连接块的上表面均匀凸设有若干下旋接块，所述下连接块对应相邻的两所述下旋接块之间开设有下支撑杆插孔，所述支撑杆的上下两端分别固插于对应的所述上支撑杆插孔及所述下支撑杆插孔中，所述气缸的上端固接于所述气缸固定座的下端，所述气缸安装板固接于所述气缸的下端，且所述气缸的输出轴穿过所述气缸轴孔固插于所述连接轴孔中，所述支撑板组件包括第一支撑板及第二支撑板，所述第一支撑板的中部开设有连接槽孔，所述第二支撑板穿过所述连接槽孔并旋转连接于所述第一支撑板的中部，所述滑块包括滑块连接部及固接于所述滑块连接部下端的内侧的抓爪部，所述滑块连接部上开设有滑块连接通槽，所述滑块连接部对应所述连接通槽的上端的两侧壁分别开设有上下走向的滑槽，所述第二支撑板的上端插设于所述连接通槽中且通过滑动销轴滑动卡接于所述滑槽中，所述第一支撑板的下端插设且旋转连接于所述连接通槽的下端，所述第一支撑板的上端及所述第二支撑板的下端分别旋转连接于对应的所述上旋接块及下旋转块上。
2.如权利要求1所述的抓线装置，其特征在于:所述支撑板组件的数量为四组，相应地，所述上旋接块、所述下旋接块及所述滑块的数量均为四块，所述支撑杆的数量为四条。
【专利摘要】本实用新型公开一种抓线装置，包括气缸固定座、气缸安装板、气缸、若干支撑杆、上连接块、下连接块、若干支撑板组件及若干滑块，气缸启动，通过上连接块及下连接块带动支撑板组件的第一支撑板及第二支撑板做张合运动，从而控制滑块的抓爪部做张开和闭合动作。本实用新型抓线装置结构简单、节能且生产效率高。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204433774
【申请号】CN201420537492
【发明人】张勇
【申请人】东莞市精铁机械有限公司, 张勇
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年9月19日